Beaglebone Black–刷 WiFi 模块 ESP8266 Firmware 和 ESP8266 直接收发 GPIO 信号

用 Windows 来刷 ESP8266 固件有很多中文教程，来试试直接用 BBB 刷吧。目标是 NodeMCU，ESP-01 可用，就是我买的那个。

接线方式在上一篇。当 echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone ….. 之后，ttyO2 可用，测试能连接后可以动手（比如用我上一篇博文那愚蠢的做法，或者下载个 minicom。注：minicom 是按 AT 然后回车再按 ctrl-J，它回答 OK 就是正常连接了）。其实这只是确保我，或者你，没插错引脚。

固件工具

首先需要刷固件的软件，esptool，git clone 它下来。

git clone https://github.com/themadinventor/esptool.git

进去 esptool 文件夹，伟大的作者已经做好了安装脚本，setup.py，这样用：

python setup.py install

它会自动完成必须的动作。

固件档

搞定了工具，还要下载固件。NodeMCU 的固件发布在 github，可以在这里查看：https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/

下载可以用你电脑下，然后 scp （windows 的话 pscp，putty 带有的 copy 命令)，又或者，直接在 BBB 下载。我选后者，这样操作：

wget https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/download/0.9.6-dev_20150704/nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin

接线与刷新操作

万事俱备，只欠GPIO0 接 GND。Flash ROM 需要把 GPIO 0 拉低，接 GND。接上后重启（BBB 和 ESP8266，关掉再打开，BBB中需要再次 echo ‘BB-UART2’ > /sys/devices/bone…..）。

然后  ./esptool.py -p /dev/ttyO2 -b 115200 write_flash 0x00 ~/nodemcu_float_0.9.6-dev_20150704.bin

一分钟搞定。然后再次关机，两者都关掉。GPIO 0 刚才拉低的，取消，GPIO 0 线拔掉。再度开机。再度 echo ‘BB-UART2’ > ……

测试效果

这次 NodeMCU 了，该用合适的终端了。我用 minicom 。记得，NodeMCU 固件默认 baud 是 9600，minicom –s 调好再进去。

没显示该有的输入 prompt，唉，那好吧，我主动点跟它打声招呼，hi，然后 >> 输入 prompt 就出现了…. 请无视我随后输入的 wif，我原意是打 wtf …。（注：这一段只是开个玩笑而已…）

上图我拿些只有 NodeMCU 才有的函数来试试，反应正常了。上图屏蔽了的是 SSID 和密码。print 所显示的是我无线路由 DHCP 分配的 IP、掩码、和当前网关地址。

刷 ROM 到此为止，成功。

从 WiFi 模块的 GPIO 直接输出

不够，用 ESP8266 不止为了接个 WiFi。按照测试惯例，上 LED 灯，用 ESP8266 本身的 GPIO 2 引脚（下图橙色线接着的），接 450Ω电阻，和 LED 灯。

BBB 只是负责给我 TTY 进去 ESP8266，不参与控制不参与电路。

代码：

gpio.mode(4,gpio.OUTPUT)

gpio.write(4,gpio.HIGH)

gpio.write(4,gpio.LOW)

说好的 GPIO 2 呢？明明是接着 GPIO 2 引脚为何现在代码是 4 呢？是 PIN 4 代表 GPIO 2 么？不知道，我可是从 0 一个个测试才发现是 4 的… 很无语，但是还好，能用了。

满足了。实验到此为止。后面，就是写代码，让它接受到特定数据包，再直接控制 gpio 信号。再强调一遍，有 ESP8266 ，单纯控制开关不需要 arduino。

重要参考

esptool	https://github.com/themadinventor/esptool
NodeMCU 官网	http://www.nodemcu.com/index_cn.html
NodeMCU 论坛	http://bbs.nodemcu.com/
wget	https://en.wikipedia.org/wiki/Wget
minicom	http://linux.die.net/man/1/minicom
ESP8266 刷固件教程	https://ukhas.net/wiki/esp8266_firmware_update
NodeMCU 固件 git	https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/releases/
NodeMCU API 说明	https://github.com/nodemcu/nodemcu-firmware/wiki/nodemcu_api_cn