- Docker容器中安装 ROS2-Humble 并使用 rviz
ZPC8210
docker容器运维
默认电脑已经安装了docker，没安装看这篇文章Docker安装(完整详细版)ROS和docker各种结合看官方文档dockerTutorials在OSRF中拉取想要的ROS版本docker镜像网址为拉取命令在这里dockerpullosrf/ros:humble-desktop-full拉取完后创建容器，但是为了能在docker中能打开窗口，将使用以下参数，只需要修改名字即可，your_name
- MySQL InnoDB 引擎中的聚簇索引和非聚簇索引有什么区别？
Chen-Edward
数据库mysqlandroid数据库
MySQLInnoDB引擎中的聚簇索引和非聚簇索引有什么区别？主要解答详细解答1.**聚簇索引（ClusteredIndex）**2.**非聚簇索引（Non-ClusteredIndex/SecondaryIndex）**3.**对比总结**4.**流程图（查询过程对比）**知识拓展与延伸1.**如何选择主键和索引**2.**Java后端开发中的应用**3.**常见误区**主要解答在MySQL的I
- The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986错误解决方案
Chen-Edward
SpringBootfirefox服务器前端javaideintellij-idea运维
问题情况ThevalidcharactersaredefinedinRFC7230andRFC3986这个错误提示来自Tomcat，表示请求的URI中包含了不符合RFC7230和RFC3986标准的字符，导致服务器返回了400BadRequest。，我发现问题出在路径参数（pathparameter）中：它包含了方括号[]，而这些字符在Tomcat的默认配置下被视为非法字符。问题根源Tomcat对
- Python Day42
别勉.
python机器学习python开发语言
Task：Grad-CAM与Hook函数1.回调函数2.lambda函数3.hook函数的模块钩子和张量钩子4.Grad-CAM的示例1.回调函数定义：回调函数是作为参数传入到其他函数中的函数，在特定事件发生时被调用。特点：便于扩展和自定义程序行为。常用于训练过程中的监控、日志记录、模型保存等场景。示例：defcallback_function():print("Epochcompleted!")
- 【LangChain编程：从入门到实践】使用LangServe提供服务
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战AI人工智能与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
【LangChain编程：从入门到实践】使用LangServe提供服务作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：LangChain,LangServe,微服务架构,API设计,端到端解决方案1.背景介绍1.1问题的由来随着云计算和互联网技术的发展，企业级应用越来越倾向于采用微服务架构。微服务架构允许将大型应用拆分为一组小的服务，每项服务
- langchain+langserver+langfuse整合streamlit构建基础智能体中心
Messi^
人工智能-大模型应用langchain人工智能
ServerApi******#!/usr/bin/python--coding:UTF-8--importuvicornfromfastapiimportFastAPIfrombaseimportFaissEnginefromlangserve.serverimportadd_routesfromlangchain_core.promptsimportPromptTemplatefromlang
- python入门之字典
二十四桥_
python入门python
文章目录一、字典定义二、字典插入三、字典删除四、字典修改五、字典查找六、字典遍历七、字典拆包一、字典定义#{}键值对各个键值对之间用逗号隔开#1.有数据的字典dict1={'name':'zmz','age':20,'gender':'boy'}print(dict1)#2.创建空字典dict2={}print(dict2)dict3=dict()print(dict3)二、字典插入dict1={
- 操作系统必备定义2.2
勤勉螺丝钉
学习
2.2CPU调度CPU调度：是对CPU进行分配，即从就绪队列中按照一定的算法（公平高效的原则）选择一个进程，并将CPU分配给它运行，以实现进程并发的执行。CPU调度是多道程序操作系统的基础，是操作系统设计的核心问题。调度的层次：①高级调度（作业调度了）：按照某种规则，从外存上处于后备队列中的作业中挑选一个（或多个），给他（们）分配内存、I/O设备等必要的资源，并建立相应的进程，使他们获得竞争CPU
- php数据导出pdf文件
Z单单
pdf
一.导出pdf文件，首先要安装相关的类库文件，我用的是dompdf类库。1.安装类库文件：composerrequiredompdf/dompdf2.引入类库文件到你的控制器中，创建方法：publicfunctiongeneratePdf(){//你需要打印的查询内容$data=['name'=>'烦烦烦','content'=>'哈哈哈计划经济','img'=>'https:://www.tup
- 06_项目集成 Spring Actuator 并实现可视化页面
耀耀_很无聊
【后端开发】Java碎碎念springjava后端
06_项目集成SpringActuator并实现可视化页面一、引入SpringActuator依赖在pom.xml文件中添加以下依赖：org.springframework.bootspring-boot-starter-actuator⚙️二、SpringActuator配置2.1配置端点访问前缀SpringBoot默认的Actuator端点访问地址是：http://localhost:8080
- 08_Excel 导入 - 用户信息批量导入
耀耀_很无聊
【后端开发】Java碎碎念exceljava开发语言
08_Excel导入-用户信息批量导入1.VO类java复制编辑@Data@AllArgsConstructor@NoArgsConstructorpublicclassUserInfoBatch4ExcelReq{@ExcelProperty(value="用户姓名")@Schema(description="用户姓名")privateStringuserName;@ExcelProperty(
- 给pycharm配置conda环境无响应...如何解决？
bug菌¹
全栈Bug调优(实战版)pycharmcondajavapython
本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！持续更新中，up！up！up！！备注：部分问题/疑难杂症搜集于互联网。全文目录：问题描述解决方案（请知悉：如下方案不保证一定适配你的问题）问题分析解决方案总结文末福利，等你来拿！✨️WhoamI?问题描
- 17.RestClient实现数据聚合功能带过滤条件
卷土重来…
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@OverridepublicMap>filters(RequestParamsparam){Map>res=newHashMapbrandList=getAggByName(aggregations,"brandAgg");ListcityList=getAggByName(aggregations,"cityAgg");ListstarList=getAggByName(aggregation
- 【Game】Powerful——Pet Skin（13）
苏堤春不晓
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文章目录特殊65~105115~125135~145特殊重炮小熊灵石护卫mini版蒲牢，不过饰物要m天篷岩浆造型不错65~105蒲牢海螺套装幽灵虎帅，感觉当坐骑也不错，6技能YYDS幽灵虎这个皮肤感觉一般，有点鸟化了，羽毛的感觉第二个皮肤，足见其在105的地位妙音死亡骑士我佛慈悲，胸前的法珠拉风死亡骑士折纸版本差点意思，模型变小了感觉，不够大气芙蓉仙子清凉一夏，柠檬雪舞月跃龙门，鲤鱼很好看，个人认
- 产品背景知识——API、SDK、Library、Framework、Protocol
爱吃芝麻汤圆
#产品背景知识apisdk产品背景知识
产品背景知识——API、SDK、Library、Framework、ProtocolAPI和SDKAPI（ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口）和SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）是软件开发中的两个核心概念，它们既有区别又有紧密联系。以下是详细解释：1.API与SDK的区别特性APISDK定义一组预定义的规则和协议，用
- Python读取红外图像 - 实现红外图像的读取和处理
程序员杨弋
Python全栈工程师学习指南python计算机视觉opencv
在许多工业、安防等领域中，红外图像无疑是一种不可或缺的重要资源，因此，能够快速、准确地读取和处理红外图像，对于工程师和科学家来说非常必要。Python作为一种强大的编程语言，提供了丰富的图像处理库，允许我们轻松地读取和处理红外图像，本文将介绍如何使用Python读取红外图像，并对其进行简单的处理。首先需要准备一个目标红外图像文件，这里我们以bmp格式的文件为例：importcv2img=cv2.i
- python raise和assert的区别
40kuai
python中raise和assert的区别一、使用raise抛出异常python可以自动触发异常，raise（内置函数）的定义为显示的抛出异常，用户可以使用raise进行判断，显式的引发异常，raise执行后程序将不再向下执行。式例：#!/usr/bin/envpython#-*-coding:utf-8-*-__author__='40kuai'books_dict={'name':'pyth
- Y-Combinator推导的Golang描述
武昌库里写JAVA
面试题汇总与解析springbootvue.js宠物管理课程设计java
缘起在做计算的本质指称语义的时候，遇到了需要在Python匿名递归调用。Python的lambda表达式本身不支持，需要借助Y-Combinator技术实现。于是研究了下Y-Combinator。中文世界了很多Blog介绍和推导Y-Combinator的文章。然而大部分的文章都省略了推导的关键步骤和推导的依据。仿佛读者都默认已经懂得Y-Combinator了。最后我在Youtube上找到了Ruby
- Amazon WorkSpaces：解锁云端高效办公，重塑企业生产力未来
国际云1688
亚马逊云网络数据库云计算云原生服务器aws
AmazonWorkSpaces：云端办公的“终极形态”，如何驱动企业生产力跨越式发展？摘要：在数字化浪潮势不可挡的今天，企业如何打破传统办公的边界，实现真正的高效协作与生产力飞跃？想象一下，无论员工身处地球的哪个角落，都能即时、安全地访问自己熟悉的桌面环境，无需繁琐的设备管理，也无需背负高昂的硬件投入——这并非遥不可及的未来，而是AmazonWorkSpaces正在带来的深刻变革。作为亚马逊云科
- PL-SLAM: Real-Time Monocular Visual SLAM with Points and Lines
PL-SLAM文章目录PL-SLAM摘要系统介绍综述方法综述LINE-BASEDSLAM一、基于线的SLAM二、基于线和点的BA三、全局重定位使用线条初始化地图实验结果说明位姿求解三角化LSD直线检测算法**一、核心原理**⚙️**二、实现方法****三、应用场景**⚖️**四、优缺点与优化****优缺点对比****总结**End摘要译文——众所周知，低纹理场景是依赖点对应的几何计算机视觉算法的主
- Windows 7上IIS7.0的全面应用
侯昂
本文还有配套的精品资源，点击获取简介：IIS7.0是微软为Windows7操作系统推出的Web服务器软件，具备模块化设计、高效管理和丰富的开发环境。它支持多种网络协议，包括HTTP、HTTPS和FTP，并通过集成安全机制和优化的性能特性，如应用程序池、FTP服务、URL重写等，为用户提供了强大的Web服务管理能力。IIS7.0的设计旨在提高资源利用率、管理便捷性，并确保服务器的安全稳定运行。1.I
- X86和ARM架构的优缺点？
心对元&鑫鑫
arm开发架构
x86和ARM是当前主流的两种处理器架构，分别主导不同领域（如PC/服务器和移动/嵌入式设备）。它们的优缺点对比如下：1.x86架构（Intel/AMD）优点：高性能：复杂指令集（CISC）设计，单条指令功能强大，适合高吞吐量计算。强大的单线程性能，尤其在浮点运算和多媒体处理（如视频编辑、游戏）。软件生态成熟：主导PC和服务器市场，兼容Windows、Linux等主流操作系统。支持大量专业软件（如
- MySQL对CPU的占用率很高怎么处理
半桶水专家
mysqlmysql数据库
一、确认与定位确认整体CPU使用情况top-b-n1|head-n15观察MySQL(mysqld)进程所占的%CPU。如果是多核系统，关注总和以及单核是否满载。查看系统负载uptimeLoadAverage长期高于CPU核数，说明系统压力大。查看其它进程情况psaux--sort=-%cpu|head-n10确认是否仅MySQL占用高，或与其它进程有关。二、操作系统层面排查磁盘I/O瓶颈iost
- 拦截器和过滤器的区别
MaxBruce
工作专栏拦截器过滤器
拦截器和过滤器的区别①拦截器是基于java的反射机制的，而过滤器是基于函数回调。②拦截器不依赖与servlet容器，过滤器依赖与servlet容器。③拦截器只能对action请求起作用，而过滤器则可以对几乎所有的请求起作用。④拦截器可以访问action上下文、值栈里的对象，而过滤器不能访问。⑤在action的生命周期中，拦截器可以多次被调用，而过滤器只能在容器初始化时被调用一次。⑥拦截器可以获取I
- 《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记40 ——《P41 装备（武器）姿势（Equipped Pose）》
SHOTJEE
#ue5游戏c++
本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P41装备（武器）姿势（EquippedPose）》的学习笔记，该系列教学视频为计算机工程师、程序员、游戏开发者、作家（Engineer,Programmer,GameDeveloper,Author）StephenUlibarri发布在Udemy上的课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter》的中文字
- [第一章 web入门]SQL注入-2
weixin_40546436
渗透测试
1通过updatexml取数据从页面发现有一个提示如果加上?tips=1的话，通过burpsuite发包可以通过updatexml来查看回显，可以通过这个取到数据下面是通过updatexml来注入，这时4步中用到语句name=admin’andupdatexml(1,concat(0x7e,(select(database())),0x7e),1)#&pass=bbname=admin’andup
- Spring Framework 5.0新增的WebClient
svygh123
编程springJava学习springlog4jjavaWebClient
SpringFramework5.0引入了WebClient，这是一个新的非阻塞、响应式Web客户端API，旨在为构建响应式微服务提供更好的支持。WebClient是基于ProjectReactor的响应式流API构建的，它可以高效地处理大量的并发请求，非常适合现代微服务架构。WebClient的主要特性响应式：WebClient基于非阻塞I/O，可以处理大量的并发请求而不会阻塞线程。类型安全：A
- 【模型部署】如何在Linux中通过脚本文件部署模型
满怀1015
人工智能linux网络人工只能模型部署
在Linux中，你可以将部署命令保存为可执行脚本文件，并通过终端直接调用。以下是几种常见且实用的方法：方法1：Shell脚本（推荐）步骤创建一个.sh文件（例如start_vllm.sh）：#!/bin/bashCUDA_VISIBLE_DEVICES=7\python-mvllm.entrypoints.openai.api_server\--served-model-nameQwen2-7B-
- IT 行业深度洞察：从技术革命到产业重构的全景图谱
XQR.小白
重构
摘要本文系统梳理IT行业的发展脉络，深入剖析云计算、人工智能、大数据、物联网等核心技术的演进逻辑与协同效应，揭示IT产业在数字化转型浪潮中的生态重构与价值创造。通过典型案例分析与数据支撑，探讨行业面临的技术挑战、伦理困境与全球化竞争格局，展望IT技术如何持续驱动社会变革与产业升级。全文结合2025年最新技术动态与市场趋势，为从业者、投资者与研究者提供兼具理论深度与实践指导的行业参考。目录摘要一、I
- Spark从入门到熟悉（篇三）
小新学习屋
数据分析spark大数据分布式
本文介绍Spark的DataFrame、SparkSQL，并进行SparkSQL实战，加强对编程的理解，实现快速入手知识脉络包含如下7部分内容：RDD和DataFrame、SparkSQL的对比创建DataFrameDataFrame保存成文件DataFrame的API交互DataFrame的SQL交互SparkSQL实战参考资料RDD和DataFrame、SparkSQL的对比RDD对比Data
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询（默认）
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器，如果后端服务器down掉，能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率，weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾，首先是测试机不能上外网要找运维开通，开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源，最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本：
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装，开发中对文件的操作，几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式，
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析，使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区，此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本，linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构？听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题：公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销，但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量，”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道：“所以在2013年，我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统，使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转（Inversion of Control，英文缩写为IoC）是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题，也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型，依赖注入（Dependency Injection，简称DI）和依赖查找（Dependency Lookup）。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis（面向对象分析方法）
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后，按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上，针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理，而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA（面向对象的分析）模型由5个层次（主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层）
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换（JSON 即 JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube（Fail to download libraries from server）
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上，启动三个命令行窗口，分别执行如下命令：
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起，已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了，也就是说即使你没有安装Flash插件，只要浏览器支持HTML5，也能看到Anychart的图形（不过这些是需要做一些配置的）。
这里要提醒下大家，Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟，目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本，突然之间就出现了如下错误：
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题：
有N块石头和两个玩家A和B，玩家A先将石头随机分成若干堆，然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头，
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜，每次取石头时，每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆，
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个：
（1）其正常工作不但需要利用撤销数据，还需要事先启用最小补充日志。
（2）返回的结果不是以前的“旧”数据，而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL（Undo SQL）语句。
（3）集中地在名为flashback_transaction_query表上查询，而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子，实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数，函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据，int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题： Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装，遇到一个问题：
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单，修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”， 将baseurl的注释取消， mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类，用于占位，只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security（09）——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能，是不是只用nodejs+sql就可以了？其实是可以实现，但离实际应用还有距离，那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候，发现hmaster启动成功了，但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing，查看了日志，大致意思是说master和slave时间不同步，没办法，只好找一种手动同步一下，后来发现一共部署了10来台机器，手动同步偏差又比较大，所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目，在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题，如：统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群，分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取，Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法： Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中，当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下：
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><
