移植u-boot-2015.10到JZ2440开发板（一）——修改时钟，SDRAM,波特率设置

　　首先从u-boot官网下载最新版的u-boot，这里我下的是u-boot-2015.10。下载完成后解压，阅读README，在Building the Software:中得知编译方法：如果使用交叉编译的话要执行以下命令：

 CROSS_COMPILE=arm-linux-
 export CROSS_COMPILE

然后执行make NAME_defconfig，进行默认的配置。NAME为支持的开发板的名称，最后make all 即可。这里默认配置中和JZ2440最接近的是三星的smdk2410开发板。因此，我这里执行make smdk2410_defconfig，然后make all。编译成功，用JLINK烧写到norflash中，上电启动，发现串口无任何输出，看来smdk2410的配置不能直接用到JZ2440开发板，需要修改代码。可以新建一个单板目录，但新版u-boot需要改动的地方很多，较麻烦，因此我就直接在smdk2410的代码上改了。首先分析启动过程，根据编译生成的u-boot.lds发现第一个文件是arch/arm/cpu/arm920t/start.S。于是从这里开始分析。分析到lowlevel_init函数时，发现对SDRAM进行设置时，SMRDATA中的REFCNT依赖于HCLK=60MHz,而在这之前只设置了时钟比例，具体时钟大小还未设置，所以估计这里有问题。如果有openjtag可以用openjtag对SDRAM进行读写，就会发现读写有问题。于是修改代码：在board/samsung/smdk2410/smdk2410.c的board_early_init_f中将时钟的设置函数注释掉，

 

int board_early_init_f(void) { struct s3c24x0_clock_power * const clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power(); struct s3c24x0_gpio * const gpio = s3c24x0_get_base_gpio(); /* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */
     //writel(0xFFFFFF, &clk_power->locktime);
 
     /* configure MPLL */
     //writel((M_MDIV << 12) + (M_PDIV << 4) + M_SDIV, &clk_power->mpllcon);
 
     /* some delay between MPLL and UPLL */
     //pll_delay(4000)
     /* configure UPLL */
     //writel((U_M_MDIV << 12) + (U_M_PDIV << 4) + U_M_SDIV, &clk_power->upllcon);
 
     /* some delay between MPLL and UPLL */
     //pll_delay(8000);
 
   

在前面的start.S中自己设置时钟：

ldr r0, =CLKDIVN mov r1, #3
str r1, [r0] /*clk config*/ #define S3C2440_MPLL_200MHZ ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x02)) ldr r0, =0x4c000004 ldr r1, =S3C2440_MPLL_200MHZ str r1, [r0]

将board/samsung/smdk2410/lowlevel_init.S中的SRMDATA改为对应我们设置的时钟的数值

SMRDATA: .long 0x22011110 //BWSCON .long 0x00000700 //BANKCON0 .long 0x00000700 //BANKCON1 .long 0x00000700 //BANKCON2 .long 0x00000700 //BANKCON3 .long 0x00000700 //BANKCON4 .long 0x00000700 //BANKCON5 .long 0x00018005 //BANKCON6 .long 0x00018005 //BANKCON7 .long 0x008C04F4 // REFRESH .long 0x000000B1 //BANKSIZE .long 0x00000030 //MRSRB6 .long 0x00000030 //MRSRB7

改完后编译，串口有输出了，但是乱码，估计是波特率的问题。分析代码，在board_init_r中，init_sequence_r函数数组中有一个initr_serial函数，一路追踪下去，到serial_register(&s3c24xx_serial0_device)，这个函数注册了串口0，s3c24xx_serial0_device定义如下，

DECLARE_S3C_SERIAL_FUNCTIONS(0); struct serial_device s3c24xx_serial0_device = INIT_S3C_SERIAL_STRUCTURE(0, "s3ser0");

INIT_S3C_SERIAL_STRUCTURE定义如下：

#define INIT_S3C_SERIAL_STRUCTURE(port, __name) {    \ .name = __name, \ .start = s3serial##port##_init, \ .stop = NULL, \ .setbrg = s3serial##port##_setbrg, \ .getc = s3serial##port##_getc, \ .tstc = s3serial##port##_tstc, \ .putc = s3serial##port##_putc, \ .puts = s3serial##port##_puts, \ }

我们看看波特率设置函数.setbrg = s3serial##port##_setbrg的定义，

#define DECLARE_S3C_SERIAL_FUNCTIONS(port) \
    int s3serial##port##_init(void) \ { \ return serial_init_dev(port); \ } \ void s3serial##port##_setbrg(void) \ { \ serial_setbrg_dev(port); \ } \

一路跟踪进_serial_setbrg函数，get_PCLK，get_HCLK()，发现get_HCLK()中支持2440，但要要定义CONFIG_S3C2440，于是，我们在include/configs/smdk2410.h中定义这个宏，编译出现错误，./arch/arm/include/asm/arch/s3c24x0.h:443: error: duplicate member 'gpacon' ，打开s3c24x0.h:443，发现由于定义了CONFIG_S3C2440，导致寄存器重复定义了，删去2410那一段即可，编译后，烧写程序，串口成功打印。