docker 源码分析 六(基于1.8.2版本),Docker run启动过程

上一篇大致了解了docker 容器的创建过程,其实主要还是从文件系统的视角分析了创建一个容器时需要得建立 RootFS,建立volumes等步骤;本章来分析一下建立好一个容器后,将这个容器运行起来的过程,

本章主要分析一下 docker deamon端的实现方法;根据前面几章的介绍可以容易找到,客户端的实现代码在api/client/run.go中,大体步骤是首先通过上一篇文章中的createContainer()方法建立一个container,然后通过调用cli.call("POST", "/containers/"+createResponse.ID+"/start", nil, nil)来实现将这个container启动;在api/server/server.go中,客户端请求对应的mapping为 "/containers/{name:.*}/start":   s.postContainersStart,实现方法postContainerStart在api/server/container.go文件中,代码如下:

func (s *Server) postContainersStart(version version.Version, w http.ResponseWriter, r *http.Request, vars map[string]string) error {

    if vars == nil {

        return fmt.Errorf("Missing parameter")

    }

    var hostConfig *runconfig.HostConfig

    if r.Body != nil && (r.ContentLength > 0 || r.ContentLength == -1) {

        if err := checkForJSON(r); err != nil {

            return err

        }

 

        c, err := runconfig.DecodeHostConfig(r.Body)

        if err != nil {

            return err

        }

        hostConfig = c

    }

    if err := s.daemon.ContainerStart(vars["name"], hostConfig); err != nil {

        if err.Error() == "Container already started" {

            w.WriteHeader(http.StatusNotModified)

            return nil

        }

        return err

    }

    w.WriteHeader(http.StatusNoContent)

    return nil

}

逻辑非常简单,首先从request中解析参数,然后调用s.daemon.ContainerStart(vars["name"],hostConfig)启动容器,最后将结果写回response;主要的实现部分在s.daemon.ContainerStart(vars["name"],hostConfig)之中。在daemon/start.go中;

func (daemon *Daemon) ContainerStart(name string, hostConfig *runconfig.HostConfig) error {

    container, err := daemon.Get(name)

    if err != nil {

        return err

    } 

    if container.IsPaused() {

        return fmt.Errorf("Cannot start a paused container, try unpause instead.")

    }

    if container.IsRunning() {

        return fmt.Errorf("Container already started")

    }

    // Windows does not have the backwards compatibility issue here.

    if runtime.GOOS != "windows" {

        // This is kept for backward compatibility - hostconfig should be passed when

        // creating a container, not during start.

        if hostConfig != nil {

            if err := daemon.setHostConfig(container, hostConfig); err != nil {

                return err

            }

        }

    } else {

        if hostConfig != nil {

            return fmt.Errorf("Supplying a hostconfig on start is not supported. It should be supplied on create")

        }

    }

 

    // check if hostConfig is in line with the current system settings.

    // It may happen cgroups are umounted or the like.

    if _, err = daemon.verifyContainerSettings(container.hostConfig, nil); err != nil {

        return err

    }

 

    if err := container.Start(); err != nil {

        return fmt.Errorf("Cannot start container %s: %s", name, err)

    }

    return nil

}

首先根据传进来的名字,通过deamon.Get() (daemon/daemon.go)

func (daemon *Daemon) Get(prefixOrName string) (*Container, error) {

    if containerByID := daemon.containers.Get(prefixOrName); containerByID != nil {

        // prefix is an exact match to a full container ID

        return containerByID, nil

    }

 

    // GetByName will match only an exact name provided; we ignore errors

    if containerByName, _ := daemon.GetByName(prefixOrName); containerByName != nil {

        // prefix is an exact match to a full container Name

        return containerByName, nil

    }

 

    containerId, indexError := daemon.idIndex.Get(prefixOrName)

    if indexError != nil {

        return nil, indexError

    }

    return daemon.containers.Get(containerId), nil

}

首先从daemon.containers中根据name来进行查找,找出container是否已经存在了。daemon.container是contStore类型的结构体,其结构如下:

type contStore struct {

    s map[string]*Container

    sync.Mutex

}

接着通过GetByName查找:GetByName同样在daemon/daemon.go中,代码如下:

func (daemon *Daemon) GetByName(name string) (*Container, error) {

    fullName, err := GetFullContainerName(name)

    if err != nil {

        return nil, err

    }

    entity := daemon.containerGraph.Get(fullName)

    if entity == nil {

        return nil, fmt.Errorf("Could not find entity for %s", name)

    }

    e := daemon.containers.Get(entity.ID())

    if e == nil {

        return nil, fmt.Errorf("Could not find container for entity id %s", entity.ID())

    }

    return e, nil

}

daemon.containerGraph是graphdb.Database类型(pkg/graphdb/graphdb.go文件中), 

type Database struct {

    conn *sql.DB

    mux  sync.RWMutex

}

Database是一个存储容器和容器之间关系的数据库;目前Database是一个sqlite3数据库,所在的路径是/var/lib/docker/link/linkgraph.db中,其是在NewDaemon的实例化过程中,传递进来的。

graphdbPath := filepath.Join(config.Root, "linkgraph.db")

graph, err := graphdb.NewSqliteConn(graphdbPath)

if err != nil {

     return nil, err

}

d.containerGraph = graph

数据库中最主要有两个表,分别是Entity,Edge,每一个镜像对应一个实体,存在Entity表;每个镜像与其父镜像的关系存在Edge表。每一个表在代码中也对应着一个结构体:

// Entity with a unique id.

type Entity struct {

    id string

}

 

// An Edge connects two entities together.

type Edge struct {

    EntityID string

    Name     string

    ParentID string

}

通过建表语句也许更能直观一些:

    createEntityTable = `

    CREATE TABLE IF NOT EXISTS entity (

        id text NOT NULL PRIMARY KEY

    );`

    createEdgeTable = `

    CREATE TABLE IF NOT EXISTS edge (

        "entity_id" text NOT NULL,

        "parent_id" text NULL,

        "name" text NOT NULL,

        CONSTRAINT "parent_fk" FOREIGN KEY ("parent_id") REFERENCES "entity" ("id"),

        CONSTRAINT "entity_fk" FOREIGN KEY ("entity_id") REFERENCES "entity" ("id")

        );

    `

最后一步就是通过GetByName查找完之后,接着根据daemon.idIndex.Get()进行查找,idIndex和前一篇中的镜像的idIndex是一样的,是一个trie的结构;

回到ContainerStart() 函数,在获取了container之后,接着判断container是否是停止和正在运行的,如果都不是, 在进行一些参数验证(端口映射的设置、验证exec driver、验证内核是否支持cpu share,IO weight等)后,则启动调用container.Start() (daemon/container.go)启动container;

func (container *Container) Start() (err error) {

    container.Lock()

    defer container.Unlock()

    if container.Running {

        return nil

    }

    if container.removalInProgress || container.Dead {

        return fmt.Errorf("Container is marked for removal and cannot be started.")

    }

    // if we encounter an error during start we need to ensure that any other

    // setup has been cleaned up properly

    defer func() {

        if err != nil {

            container.setError(err)

            // if no one else has set it, make sure we don't leave it at zero

            if container.ExitCode == 0 {

                container.ExitCode = 128

            }

            container.toDisk()

            container.cleanup()

            container.LogEvent("die")

        }

    }()

    if err := container.Mount(); err != nil {

        return err

    } 

    // Make sure NetworkMode has an acceptable value. We do this to ensure

    // backwards API compatibility.

    container.hostConfig = runconfig.SetDefaultNetModeIfBlank(container.hostConfig)

    if err := container.initializeNetworking(); err != nil {

        return err

    }

    linkedEnv, err := container.setupLinkedContainers()

    if err != nil {

        return err

    }

    if err := container.setupWorkingDirectory(); err != nil {

        return err

    }

    env := container.createDaemonEnvironment(linkedEnv)

    if err := populateCommand(container, env); err != nil {

        return err

    }

    mounts, err := container.setupMounts()

    if err != nil {

        return err

    }

    container.command.Mounts = mounts

    return container.waitForStart()
}

defer func() 里面的作用就是如果start container出问题的话,进行一些清理工作; 

container.Mount() 挂在container的aufs文件系统;

initializeNetworking() 对网络进行初始化,docker网络模式有三种,分别是 bridge模式(每个容器用户单独的网络栈),host模式(与宿主机共用一个网络栈),contaier模式(与其他容器共用一个网络栈,猜测kubernate中的pod所用的模式);根据config和hostConfig中的参数来确定容器的网络模式,然后调动libnetwork包来建立网络,关于docker网络的部分后面会单独拿出一章出来梳理;

container.setupLinkedContainers() 将通过--link相连的容器中的信息获取过来,然后将其中的信息转成环境变量(是[]string数组的形式,每一个元素类似于"NAME=xxxx")的形式

返回; 

setupWorkingDirectory() 建立容器执行命令时的工作目录;

createDaemonEnvironment() 将container中的自有的一些环境变量和之前的linkedEnv和合在一起(append),然后返回;

populateCommand(container, env) 主要是为container的execdriver(最终启动容器的) 设置网络模式、设置namespace(pid,ipc,uts)等、资源(resources)限制等,并且设置在容器内执行的Command,Command中含有容器内进程的启动命令;

container.setupMounts() 返回container的所有挂载点;

最后调用container.waitForStart()函数启动容器;

 

func (container *Container) waitForStart() error {

    container.monitor = newContainerMonitor(container, container.hostConfig.RestartPolicy)

 

    // block until we either receive an error from the initial start of the container's

    // process or until the process is running in the container

    select {

    case <-container.monitor.startSignal:

    case err := <-promise.Go(container.monitor.Start):

        return err

    }

    return nil

}

首先实例化出来一个containerMonitor,monitor的作用主要是监控容器内第一个进程的执行,如果执行没有成功,那么monitor可以按照一定的重启策略(startPolicy)来进行重启; 

看下一下montitor(daemon/monitor.go)中的Start()函数,最主要的部分是

m.container.daemon.Run(m.container, pipes, m.callback)

在daemon/daemon.go文件中, Run方法:

func (daemon *Daemon) Run(c *Container, pipes *execdriver.Pipes, startCallback execdriver.StartCallback) (execdriver.ExitStatus, error) {
     return daemon.execDriver.Run(c.command, pipes, startCallback)
}

docker的execDriver有两个:lxc 和 native;lxc是较早的driver,native是默认的,用的是libcontainer;所以最终这个Run的方式是调用daemon/execdriver/native/driver.go中的Run() 方法:

func (d *Driver) Run(c *execdriver.Command, pipes *execdriver.Pipes, startCallback execdriver.StartCallback) (execdriver.  ExitStatus, error) {

    // take the Command and populate the libcontainer.Config from it

    container, err := d.createContainer(c)

    if err != nil {

        return execdriver.ExitStatus{ExitCode: -1}, err

    }

 

    p := &libcontainer.Process{

        Args: append([]string{c.ProcessConfig.Entrypoint}, c.ProcessConfig.Arguments...),

        Env:  c.ProcessConfig.Env,

        Cwd:  c.WorkingDir,

        User: c.ProcessConfig.User,

    }

 

    if err := setupPipes(container, &c.ProcessConfig, p, pipes); err != nil {

        return execdriver.ExitStatus{ExitCode: -1}, err

    }

 

    cont, err := d.factory.Create(c.ID, container)

    if err != nil {

        return execdriver.ExitStatus{ExitCode: -1}, err

    }

    d.Lock()

    d.activeContainers[c.ID] = cont

    d.Unlock()

    defer func() {

        cont.Destroy()

        d.cleanContainer(c.ID)

    }()

 

    if err := cont.Start(p); err != nil {

        return execdriver.ExitStatus{ExitCode: -1}, err

    }

 

    if startCallback != nil {

        pid, err := p.Pid()

        if err != nil {

            p.Signal(os.Kill)

            p.Wait()

            return execdriver.ExitStatus{ExitCode: -1}, err

        }

        startCallback(&c.ProcessConfig, pid)

    }

 

    oom := notifyOnOOM(cont)

    waitF := p.Wait

    if nss := cont.Config().Namespaces; !nss.Contains(configs.NEWPID) {

        // we need such hack for tracking processes with inherited fds,

        // because cmd.Wait() waiting for all streams to be copied

        waitF = waitInPIDHost(p, cont)

    }

    ps, err := waitF()

    if err != nil {

        execErr, ok := err.(*exec.ExitError)

        if !ok {

             return execdriver.ExitStatus{ExitCode: -1}, err

        }

        ps = execErr.ProcessState

    }

    cont.Destroy()

    _, oomKill := <-oom

    return execdriver.ExitStatus{ExitCode: utils.ExitStatus(ps.Sys().(syscall.WaitStatus)), OOMKilled: oomKill}, nil

}

d.createContainer(c) 根据command实例化出来一个container需要的配置;Capabilities、Namespace、Group、mountpoints等,首先根据模板生成固定的配置(daemon/execdriver/native/template/default_template.go),然后在根据command建立容器特定的namespace

接着实例化一个libcontainer.Process{},里面的Args参数就是用户输入的entrypoint和cmd参数的组合,这也是将来容器的第一个进程(initProcess)要运行的一部分;

setupPipes(container, &c.ProcessConfig, p, pipes); 将container类(pipes)的标准输入输出与 libcontainer.Process (也是将来容器中的的init processs,就是变量p)进行绑定,这样就可以获取初始进程的输入和输出;

cont, err := d.factory.Create(c.ID, container)  调用driver.factory(~/docker_src/vendor/src/github.com/opencontainers/runc/libcontainer/factory_linux.go )来实例化一个linux container,结构如下:

 linuxContainer{

        id:            id,

        root:          containerRoot,

        config:        config,

        initPath:      l.InitPath,

        initArgs:      l.InitArgs,

        criuPath:      l.CriuPath,

        cgroupManager: l.NewCgroupsManager(config.Cgroups, nil),

 }

这个linuxContainer类和之前的container类是不同的,这个是execdriver专有的类,其中比较主要的,ID就是containerID,initPath:是dockerinit的路径,initArgs是docker init的参数,然后是CriuPath(用于给容器做checkpoint),cgroupMangeer:管理容器的进程所在的资源; 

dockerinit要说一下,dockerinit是一个固定的二进制文件,是一个容器运行起来之后去执行的第一个可执行文件,dockerinit的作用是在新的namespace中设置挂在资源,初始化网络栈等等,当然还有一作用是由dockerinit来负责执行用户设定的entrypoint和cmd;执行entrypoint和cmd,执行entrypoint和cmd的时候,与dockerinit是在同一个进程中;

cont.Start(p); 通过linuxcontainer运行之前的libcontainer.Process,这个步骤稍后会详细讲解;

接下来就是常规的步骤了,调用callback函数、监控container是否会有内存溢出的问题(通过cgroupmanager)、然后p.Wait()等待libcontainer.Process执行完毕、无误执行完毕后接着调用destroy销毁linuxcontainer,然后返回执行状态;

接下来对linuxcontainer的start(vendor/src/github.com/opencontainers/runc/libcontainer/container_linux.go)过程详细介绍一下;

func (c *linuxContainer) Start(process *Process) error {

    c.m.Lock()

    defer c.m.Unlock()

    status, err := c.currentStatus()

    if err != nil {

        return err

    }

    doInit := status == Destroyed

    parent, err := c.newParentProcess(process, doInit)

    if err != nil {

        return newSystemError(err)

    }

    if err := parent.start(); err != nil {

        // terminate the process to ensure that it properly is reaped.

        if err := parent.terminate(); err != nil {

            logrus.Warn(err)

        }

        return newSystemError(err)

    }

    process.ops = parent

    if doInit {

        c.updateState(parent)

    }

    return nil

}

这个Start()函数的作用就是开启容器的第一个进程initProcess,docker daemon开启一个新的容器,其实就是fork出一个新的进程(这个进程有自己的namespace,从而实现容器间的隔离),这个进程同时也是容器的初始进程,这个初始进程用来执行dockerinit、entrypoint、cmd等一系列操作;

status, err := c.currentStatus() 首先判断一下容器的初始进程是否已经存在,不存在的话会返回destroyd状态;

parent, err := c.newParentProcess(process, doInit)  开启新的进程,下面插进来一下关于newParentProcess的代码

func (c *linuxContainer) newParentProcess(p *Process, doInit bool) (parentProcess, error) {

    parentPipe, childPipe, err := newPipe()

    if err != nil {

        return nil, newSystemError(err)

    }

    cmd, err := c.commandTemplate(p, childPipe)

    if err != nil {

        return nil, newSystemError(err)

    }

    if !doInit {

        return c.newSetnsProcess(p, cmd, parentPipe, childPipe), nil

    }

    return c.newInitProcess(p, cmd, parentPipe, childPipe)

}

 

func (c *linuxContainer) commandTemplate(p *Process, childPipe *os.File) (*exec.Cmd, error) {

    cmd := &exec.Cmd{

        Path: c.initPath,

        Args: c.initArgs,

    }

    cmd.Stdin = p.Stdin

    cmd.Stdout = p.Stdout

    cmd.Stderr = p.Stderr

    cmd.Dir = c.config.Rootfs

    if cmd.SysProcAttr == nil {

        cmd.SysProcAttr = &syscall.SysProcAttr{}

    }

    cmd.ExtraFiles = append(p.ExtraFiles, childPipe)

    cmd.Env = append(cmd.Env, fmt.Sprintf("_LIBCONTAINER_INITPIPE=%d", stdioFdCount+len(cmd.ExtraFiles)-1))

    if c.config.ParentDeathSignal > 0 {

        cmd.SysProcAttr.Pdeathsig = syscall.Signal(c.config.ParentDeathSignal)

    }

    return cmd, nil

}

上面两个函数是相互关联的,上面的函数调用了下面的函数,

newParentProcess中首先调用了

parentPipe, childPipe, err := newPipe() 来创建一个socket pair,形成一个管道;这个管道是docker daemon 与 将来的dockerinit进行通信的渠道, 上面说过dockerinit的作用是初始化新的namespace 内的一些重要资源,但这些资源是需要docker daemon 在宿主机上申请的,如:veth pair,docker daemon 在自己的命名空间中创建了这些内容之后,通过这个管道将数据交给 dockerinit

接着cmd, err := c.commandTemplate(p, childPipe)。这部分主要有两个作用,将dockerinit及其参数分装成go语言中的exec.Cmd类,

&exec.Cmd{

        Path: c.initPath,

        Args: c.initArgs,

}

这个Cmd类就是将来要真正执行的进程;其他一些事情是绑定Cmd的表述输入输入到libcontainer.Process(之前已经将输入输出绑定到container类),还有将管道的childpipe一端绑定到Cmd类的打开的文件中。

接着在newParentProcess中,返回了 newInitProcess(p, cmd, parentPipe, childPipe),其实质是返回了一个initProcess类(vendor/src/github.com/opencontainers/runc/libcontainer/process_linux.go); 

initProcess{

        cmd:        cmd,

        childPipe:  childPipe,

        parentPipe: parentPipe,

        manager:    c.cgroupManager,

        config:     c.newInitConfig(p),

}

其中的cmd,就是之前封装好的exec.Cmd类、然后childPipe已经绑定到了cmd的文件描述符中、parentPipe是pipe的另一端、manager是cgroup控制资源的作用、config是将之前的libcontainer.Process的配置(其中包括entrypoint和cmd的配置)转化成一些配置信息,这部分配置信息将通过parentPipe发给cmd的childpipe,最终由dockerinit来运行、接下来会讲到;

然后回到 Start()函数中, parent就是一个initProcess类,紧接着就是调用这个类的start()方法了 

func (p *initProcess) start() error {

    defer p.parentPipe.Close()

    err := p.cmd.Start()

    p.childPipe.Close()

    if err != nil {

        return newSystemError(err)

    }

    fds, err := getPipeFds(p.pid())

    if err != nil {

        return newSystemError(err)

    }

    p.setExternalDescriptors(fds)

 

    if err := p.manager.Apply(p.pid()); err != nil {

        return newSystemError(err)

    }

    defer func() {

        if err != nil {

            // TODO: should not be the responsibility to call here

            p.manager.Destroy()

        }

    }()

    if err := p.createNetworkInterfaces(); err != nil {

        return newSystemError(err)

    }

    if err := p.sendConfig(); err != nil {

        return newSystemError(err)

    }

    // wait for the child process to fully complete and receive an error message

    // if one was encoutered

    var ierr *genericError

    if err := json.NewDecoder(p.parentPipe).Decode(&ierr); err != nil && err != io.EOF {

        return newSystemError(err)

    }

    if ierr != nil {

        return newSystemError(ierr)

    }

    return nil

}

最主要的几个步骤,p.cmd.Start() 首先运行cmd的命令;

p.manager.Apply(p.pid()) cmd运行起来之后,是一个新的进程,也是container中的第一个进程,会有一个pid,将这个pid加入到cgroup配置中,确保以后由初始进程fork出来的子进程也能遵守cgroup的资源配置;

createNetworkInterfaces() 为进程建立网络配置,并放到config配置中;

p.sendConfig() 将配置(包括网络配置、entrypoint、cmd等)通过parentPipe发给cmd进程,并有cmd中的dockerinit执行;

 json.NewDecoder(p.parentPipe).Decode(&ierr);  等待cmd的执行是否会有问题;

 

容器的启动主要过程就是 docker 将container的主要配置封装成一个Command类,然后交给execdriver(libcontainer),libcontainer将command中的配置生成一个libcontainer.process类和一个linuxcontainer类,然后由linux container这个类运行libcontainer.process。运行的过程是生成一个os.exec.Cmd类(里面包含dockerinit),启动这个dockerinit,然后在运行entrypoint和cmd;

 

年前就先分析这么多了,接下来要看看swarm、kubernates、和docker 网络相关的东西;

 

 

 

 

 

 

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