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1基础介绍Qt的图形视图框架是一个强大的工具,用于创建和管理大量的2D图形项目。它由三个主要类组成:QGraphicsScene、QGraphicsView和QGraphicsItem。下面我将详细解释这个框架,并提供一些示例代码。1.框架组成a)QGraphicsScene(场景):-用于管理大量的2D图形项目-提供了一个高效的接口来添加、删除和查找项目b)QGraphicsView(视图):-
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24年3月，北大、谷歌和加州大学共同发布了DrivingGaussian:CompositeGaussianSplattingforSurroundingDynamicAutonomousDrivingScenes。视图合成和可控模拟可以生成自动驾驶的极端场景CornerCase，这些安全关键情况有助于以更低成本验证和增强自动驾驶系统安全性。DrivingGaussian采用复合高斯飞溅进行全局渲
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YIUIUnityUI框架安装与使用教程YIUIUnity3DUGUIFramework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/yi/YIUI1.项目目录结构及介绍YIUI项目的目录结构如下：YIUI/├──YIUIFramework/│├──Assets/││├──Scripts/││├──Resources/││├──Scenes/││├──Shaders/││
- TPAMI 2024 | SSR-2D: 从2D图像进行语义3D场景重建
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论文信息题目：SSR-2D:Semantic3DSceneReconstructionFrom2DImagesSSR-2D:从2D图像进行语义3D场景重建作者：JunwenHuang,AlexeyArtemov,YujinChen,ShuaifengZhi,KaiXu,andMatthiasNießner论文创新点首次提出了一种基于深度学习的方法，能够在不使用任何3D标注的情况下，从不完整的RGB
- Arcgis/GeoScene API for JavaScript 三维场景底图网格设为透明
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项目场景：有时候加载的地图服务白色区域会露底，导致在三维场景时，露出了三维网格，影响效果，自此，我们需要将三维场景的底图设为白色或透明。问题描述如图所示：解决方案：提示：设置参数//把网格设置成透明map.ground.opacity=0提示：这种可以试试能不能行：//设置白色map.ground.surfaceColor=[255,255,255,1]
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你一身傲骨怎能输
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Unity引擎的核心组件构成了其强大的游戏开发和运行时环境。以下是一些主要的核心组件：SceneManagement:场景管理器允许开发者创建、加载和切换游戏中的不同场景。RenderingEngine:渲染引擎支持2D和3D图形，提供了多种渲染路径和着色器，以实现各种视觉效果。PhysicsEngine:物理引擎（基于NVIDIAPhysX）模拟真实世界的物理行为，包括碰撞检测和刚体动力学。Sc
- Halcon 维测量: 点云数据处理与断线拟合
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在三维视觉领域，点云数据处理是一项重要的任务。本文将介绍如何使用Halcon来进行点云图转深度图、点云滤波以及断线拟合等维测量操作。我们将通过详细的代码示例来说明每个步骤的实现方法。点云图转深度图：点云图转深度图是将一个由三维点坐标组成的点云数据转换为二维深度图的过程。这对于后续的形状分析和特征提取等任务非常有用。下面是使用Halcon实现点云图转深度图的代码示例：create_scene3d_f
- 【深度学习实战：kaggle自然场景的图像分类-----使用keras框架实现vgg16的迁移学习】
机器学习司猫白
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Hello大家好，今天和大家分享一个kaggle自然场景的图像分类的竞赛，使用的keras框架实现vgg16的迁移学习完成自然场景分类，对数据集感兴趣的同学可以在上方下载数据集。项目简介本次数据集来自kaggle，该数据集包括自然场景的图像。模型应该预测每个图像的正确标签。您的目标是实现分类问题的高精度。数据集train.csv-训练集test.csv-测试集SceneImages-图像文件夹训练
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「已注销」
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BaseDynamicLayer继承自layer类动态地图图层，无法在浏览器中缓存；不支持3D中的自定义动态图层BuildingSceneLayer继承自layer类，用于SceneView中可视化具有详细内部的建筑物，加载BIM相关。其子类为BuildingComponentSublayer；BuildingComponentSublayers包含3D对象功能，表示建筑组件，如门，管道或AC单元
- OSG学习笔记18 - 关于物体绕指定点旋转的问题（非坐标轴原点）
某吃货敲代码
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两种解决方案：1、使用PAT节点，即PositionAttitudeTransform节点类中的，setPivotPoint(constVec3d&)来设置旋转轴心或缩放轴心。这个是查到的方法，但实践没有成功，在调用这个setPivotPoint()方法时，模型总会发生位移，没有找出原因。这里贴出一下osgforum里的相关内容，希望能有所帮助。http://forum.openscenegrap
- 自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同
数据与算法架构提升之路
#自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习
目录1、引言2、主要内容2.1、定位对比：感知与规划的全维覆盖2.2、数据与技术特性对比2.3、技术协同：构建全栈研发生态2.4、应用场景与评估体系2.5、总结与展望3、参考文献1、引言随着自动驾驶技术向全栈化迈进，Motional团队构建了涵盖3D感知、2D检测及规划决策的数据集矩阵，为自动驾驶系统提供了从环境感知到行为决策的全链路支持。nuScenes：多模态3D感知的行业标杆nuImages
- cocos creator从零开发2048(01)-项目初始化
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- Unity游戏开发UI框架（3）
路尘啊
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这应该是最后一篇文章了。前面的内容都是通过调用MySceneManager，进行状态（场景）切换，也就是核心就在他，一切的所有的内容都是围绕他进行的。控制了中枢MySceneManager，就控制了整个场景的切换。同样的UI方面的处理也是一样的。唯一特别的就是LoadingPanel的处理，有那么一点点不同。之后详细说。其他界面的处理思路和状态的处理一模一样的。但是考虑到UI有很多种，其中有全屏的
- QGraphicsView 全详解
低配天才
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内容将会持续更新，有错误的地方欢迎指正，谢谢!Unity编辑器扩展之Scene视图扩展TechX坚持将创新的科技带给世界！拥有更好的学习体验——不断努力，不断进步，不断探索TechX——心探索、心进取！助力快速掌握Scene视图扩展为初学者节省宝贵的学习时间，避免困惑！文章目录一、通过Gizmo绘制辅助元素二、通过Handles绘制辅助元素三、常驻辅助UI之场景视图菜单系统1、场景视图菜单系统2、
- ManimGL 运行出现 ValueError: operands could not be broadcast together with shapes (24,3) (0,3)
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问题描述ManimGL运行出现ValueError:operandscouldnotbebroadcasttogetherwithshapes(24,3)(0,3)命令manimglstart.pySquareToCircle源码frommanimlibimport*classSquareToCircle(Scene):defconstruct(self):circle=Circle()#创建一个
- 51-59 CVPR 2024 | ChatSiM：Editable Scene Simulation for Autonomous Driving via Collaborative LLM
深圳季连AIgraphX
aiXpilot智驾大模型1自动驾驶AIGCstablediffusion智慧城市计算机视觉
24年3月，上海交通大学、上海人工智能实验室、卡内基梅隆大学和清华大学联合发布EditableSceneSimulationforAutonomousDrivingviaCollaborativeLLM-Agents，基于LLM协作的可编辑自动驾驶场景仿真。ChatSim利用了大型语言模型（LLM）智能体协作框架，采用了一种新颖的多摄像头神经辐射场McNeRF和多摄像头照明估计McLight方法实
- [PyQt5-Node-Editor][基础篇]从零开始使用Pyqt5制作节点编辑器(5)——来制作第一个节点吧
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导航目标期望实现的效果当前的文件以及文件对应的功能新增文件以及对应实现的功能实现创建节点绘制边框绘制标题背景绘制内容背景添加节点在主程序里添加一个节点效果展示目标期望实现的效果直接可以以对象的方式，向Scene里添加一个节点该节点拥有如上图所示外观（标题，内容框）当节点被选中时外部会有橙色的选中显示节点能够被鼠标左键拖到当前的文件以及文件对应的功能调用
- Gaussian Splatting: 3D Reconstruction and Novel View Synthesis, a Review(3)
于初见月
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ABSTRACTImage-based3Dreconstructionisachallengingtaskthatinvolvesinferringthe3Dshapeofanobjectorscenefromasetofinputimages.Learning-basedmethodshavegainedattentionfortheirabilitytodirectlyestimate3Dsh
- React+Cesium基础教程（003）：加载3D建筑物和创建标签
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文章目录03-加载3D建筑物和标签方式一方式二完整代码03-加载3D建筑物和标签方式一添加来自OpenStreetMap的建筑物模型，让场景更加丰富和真实：viewer.scene.primitives.add(newCesium.createOsmBuildings());方式二使用Cesiumion资源：
- ROS学习笔记-roslaunch文件的编写&用sh脚本控制launch文件启动顺序
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ROS无人机-a-个人笔记
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目录设置相机参数：3.设置相机参数示例4.相机透视与正交5.额外的高级设置设置相机参数：设置渲染器：设置相机参数：3.设置相机参数示例假设你有一个相机，并希望设置它的焦距和位置，可以通过Python脚本来设置这些参数：pythonimportbpy#获取当前场景中的相机camera=bpy.context.scene.camera#设置相机的位置(外参)camera.location=(0,0,1
- “bpy.ops.import_scene.obj“ error, could not be found
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"bpy.ops.import_scene.obj"error,couldnotbefound错误代码：import_function(filepath=object_path)解决后：bpy.ops.wm.obj_import(filepath=object_path)
- lidar_camera_calib代码解读-优化部分
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SLAM标定
碎碎念最近在调研一下non-target方式的相机Lidar联合标定，其中包括HKmars实验室开源的项目GitHub-hku-mars/livox_camera_calib:ThisrepositoryisusedforautomaticcalibrationbetweenhighresolutionLiDARandcameraintargetlessscenes.这个项目在刚开始并没有得到我的
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视觉与物联智能
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图形视图(GraphicsView)文章目录图形视图(GraphicsView)1、GraphicsView架构1.1场景(Scene)1.2视图(View)1.3项目(Item)2、GraphicsView坐标系统2.1项目坐标2.2场景坐标2.3视图坐标2.4坐标映射3、QGraphicsView使用实例GraphicsView提供了一个用于管理大量定制2D图形项目并与之交互的界面，以及一个用
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Unity的场景跳转需要用到其自带的场景管理类SceneManage。想要实现场景跳转首先需要在File-->BuildSettings里将你需要用到的场景添加进去。打开BuildSettings1.当前已添加的场景与其序号，左边是场景名，右边是序号。打勾即为会使用该场景。2.将当前正在打开的场景(Scene)加入到BuildSetting中。首先要确保你需要跳转的场景已经加入到了BuildSet
- Qt: QT图形绘制简介
大白萝卜不紧张
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1.QPainter描述：QPainter是Qt最常用的绘图类。它提供了一组丰富的功能来绘制各种形状、文本和图像。用途：适用于自定义绘制，比如在QWidget或QGraphicsView中绘制。功能：绘制基本图形（线条、矩形、圆形、多边形等）。绘制文本和图像。支持渐变、纹理和抗锯齿效果。2.QGraphicsView和QGraphicsScene描述：QGraphicsView是一个用于显示和管理
- Qt编写的Simulink仿真界面小程序
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Qt编写的Simulink仿真界面小程序Qt编写的Simulink仿真界面小程序本项目是一个使用Qt编写的类似Simulink仿真界面的小程序。该程序在VS2010环境下开发，使用了Qt4.8.5库。通过该工程，用户可以实现一个闭环控制回路的仿真，涉及到的知识包括绘图、数字仿真、item、view、scene等项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit
- JavaFX - 文本
遗憾皆是温柔
JavaFX学习区学习java开发语言ide
JavaFX应用程序可以包含许多元素，包括各种媒体，如图像、视频、GIF和所有维度的形状、文本等。这是为了提高应用程序的用户体验质量。所有这些元素都由JavaFX场景图上的节点表示。在本章中，我们将学习如何使用JavaFX在应用程序上显示Text节点。JavaFXText节点JavaFX中的文本节点由名为Text的类表示，该类属于包javafx.scene.text。此类包含多个属性，用于在Jav
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API，这些API封装在PairRDDFunctions类中，通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明：
- msyql设置密码报错：ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时，会提示如下错误：
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number；
问题原因：你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法：用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串，
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者，罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼，望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔，为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术，这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说，学习的路是漫漫的，你必须做好充分的思想准备，如果半途而废还不如不要开始。这里，注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug：
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例：
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结（日期和时间函数）
说明：凡函数中以日期作为参数因子的，其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年，可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之，DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之，DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲，以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序，系统会分配一个编号给该程序，作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue：
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部，队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法：
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄，且要还要支持15位长度的身份证号码，网上搜索了一下，经过测试好像多少存在点问题，干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先，枚举类型的定义不能带有类型参数，所以，不能把枚举类型定义为范型枚举类，例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错，提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式，格式：
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式：
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点：内部是执行引擎是js解释器，把文档转成Bson结构，在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库：结构化数据，定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库：不用定好数据结构，
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业，可以考虑来我们软件行业，做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中，对初学者最友好的就是JAVA语言了，网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候，需要提供User和Password吗？
答案是根据情况而定，取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 二、PC连PC （交叉线）A端：(568A)： 白绿，绿，白橙，蓝，白蓝，橙，白棕，棕； B端：（标准568B）：白橙，橙，白绿，蓝，白蓝，绿，白棕，棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党？
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成，而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱，很直观，指哪点哪，很听话！不过常常使用电脑的人，如果一直使用鼠标的话，手会发酸，因为操作鼠标的时候，手臂不是在一个自然的状态，臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态，只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作，也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询（2）——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的，例如，有一个水果列表，如下所示：
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件（1）
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件：file
命令为：
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了，这里我先是写入一个文件，具体的JS代码为：
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西：FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法：
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法：
在swift项目中新建oc类如下：
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前，在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP，下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议，用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo（六）
Luob.
POJOstrust2
注意：附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st
