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前言最近在研究FreeRTOS,觉得RTOS有些特性还是比较有趣的,有一些想法,问了一下AI,简单探讨一下。有纰漏请指出,转载请说明。学习交流请发邮件
[email protected]百问网《FreeRTOS入门与工程实践-基于STM32F103》教程-基于DShanMCU-103(STM32F103)|百问网为什么有些项目,裸机编程不再适用,需要RTOS一、任务调度与并发处理裸机编程:在裸机环境
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《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!依赖于Zookeeper的稳定性Redis支持基于客户端双写的集群方式,性能高要求服务器时间同步,用于检查心跳过期脏数据Multicast去中心化,不需要安装注册中心依赖于网络拓普和路由,跨机房有风险SimpleDogfooding,注册中心本身也是一个标准的RPC服务没有集群支持,可能单点故障cl
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文章目录微信小程序canvas2D介绍前言简介获取canvas节点绘制图片绘制文字绘制换行文字保存canvas踩坑canvas尺寸问题绘制图片层级问题微信小程序canvas2D介绍前言微信小程序官方在2.9.0开始支持了一个canvas2D的新API,之前的API不再进行维护,因此之后使用canvas的项目,都建议使用canvas2D来绘制。那么新的canvas2DAPI有啥好处呢?全面支持源生H
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一.用webpack工具打包npm包到dist下js文件为浏览器能识别的文件1.创建一个文件夹html中引用打包后的js文件注意打包后的js文件是局部变量如果要在html中引入js中的变量先去js中把变量改成全局变量2.先初始化一个管理包的文件:输入npm命令“npminit-y3.输入npm命令安装webpack及webpack-cli,“npmiwebpackwebpack-cli-D”,然后
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微信小程序中的组件提供了一个用于绘制图形的画布,支持2D绘图。以下是对微信小程序中2D组件的详细介绍,包括属性、方法、事件和示例代码。一、组件属性基本属性canvas-id:在自定义组件中使用时,指定组件的唯一标识符,用于创建绘图上下文。disable-scroll:是否禁用滚动,通过设置为true可以禁用画布的滚动事件。二、绘图上下文对象(CanvasContext)通过wx.createCan
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前言ORB-SLAM2源码学习:rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统,现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。总的来说:该函数主要干了以下事情:1.初始化一些参数(列表初始化)2.加载并检查配置文件和词汇表3.创建一些对象如关键帧数据库、地图、绘制器等。4.启动并初始化多个线程:跟踪线程、本地建图线程、回环检测线程、可视
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看板作为一种高效的项目管理工具,已被广泛应用于软件开发、产品设计、市场营销等各个领域。然而,对于许多企业来说,使用SaaS版本的看板软件存在数据安全、定制化需求、成本控制等方面的顾虑。看板软件私有化部署方案应运而生,为企业提供安全可靠、高度可定制的项目管理解决方案。一、数据安全:企业发展的生命线对于金融、医疗、政府等对数据安全要求极高的行业来说,数据泄露可能导致巨大的经济损失和声誉风险。看板软件私
- 通过MATLAB/Simulink平台,使用时域分析法评估一个典型控制系统的响应速度性能指标
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Vite和React在功能和定位上有明显的区别。Vite是一个基于浏览器原生ESimports的开发服务器和构建工具,旨在弥合当前和下一代Web开发之间的差距。它专注于为开发人员和现代Web项目提供更快、更高性能的体验。Vite的主要特性包括快速的冷启动、及时的热模块更新和真正的按需加载。它使用原生ESM作为模块系统,利用浏览器对ESM的支持,在开发时无需打包,从而实现了极速的启动速度和热模块替换
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在上一篇文章中,我们介绍了SpringCloud的基本概念、核心组件以及如何在Java项目中使用SpringCloud进行服务注册与发现。本文将继续探讨SpringCloud的负载均衡、配置管理、服务熔断和API网关等高级特性。4.负载均衡4.1使用RibbonSpringCloudRibbon是一个客户端负载均衡器,与Eureka无缝集成,支持多种负载均衡策略。在服务消费者项目中,引入Ribbo
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假定A为能上网的需要迁移出环境的机器;B为不能上网的需要迁移入环境的机器。方法一:直接拷贝envs下的整个已有环境先下载A机中envs目录下的已有环境文件夹,并将其上传至B机上然后使用以下命令:condacreate-n[new_envs_name]--clone[pathtoenvs_names]--offline注:-n[new_envs_name]:和正常创建conda的一样,创建新的虚拟环
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目录1.JWT的结构2.JWT的优点3.JWT的流转过程4.具体案例一、项目结构二、依赖配置三、用户模型四、JWT工具类五、JWT请求过滤器六、安全配置七、身份验证控制器八、测试JWTJWT(JSONWebToken)是一种开放标准(RFC7519),用于在网络应用环境间以紧凑的方式安全地传递信息。JWT可以被用作身份验证和信息交换的手段,特别适合用于前后端分离的应用程序。1.JWT的结构JWT由
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产品发布标准概述本产品包含一套软件和几款不同的硬件。说明硬件硬件差异架构(ARM32/ARM64)操作系统和版本(文件系统和系统库)内存存储(持久和易失)串口和网口的名称和数量启动脚本此脚本在硬件上电后自动执行,在适当的初始化后进入预设目录启动软件的启动命令,并监控启动命令,返回0表示计划性退出,无需额外操作,否则表示软件运行异常,硬件应重新启动软件启动命令start.sh,工作路径为命令所在位置
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使用bitnami/redis-sentinel部署Redis哨兵模式为什么使用Bitnami镜像?Bitnami密切跟踪上游源代码更改,并使用我们的自动化系统及时发布此镜像的新版本。借助Bitnami镜像,可以尽快提供最新的错误修复和功能。Bitnami容器、虚拟机和云镜像使用相同的组件和配置方法-可以根据你的项目需求轻松切换格式。我们所有的镜像都基于minideb,这是一个基于Debian的极
- pytest.fixture详解:如何有效管理测试的前置条件与后置条件
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pytest.fixture是pytest的一个重要特性,用于创建和管理测试的前置条件(setup)和后置条件(teardown)。它允许你为测试提供一些预先准备好的资源或数据,而不需要在每个测试函数中重复这些逻辑。基础概念pytest.fixture是一个装饰器,标记一个函数作为“夹具”(fixture),这个夹具会在每次测试函数运行前被调用,并可以在测试函数中作为参数使用。测试函数中的夹具会自
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在Vue.js中,h函数是用于在渲染函数中创建虚拟DOM元素的主要工具。但是,除了h函数之外,还有其他一些辅助函数和工具可以用于渲染函数和组件开发。以下是一些常见的工具和函数:createApp:用于创建Vue应用程序的实例。在Vue3中,这是启动应用的主要方法。defineComponent:用于定义一个组件。在Vue3中,这是一种定义组件的选项式API的替代方法。resolveComponen
- vue3 - 【完整源码】实现网页整屏大量图片、div 容器的自适应瀑布流布局,宽高度不固定的列表式瀑布流展示效果(高效无 BUG 网站瀑布流效果,超详细代码注释,可根据需求快速进行改造!)
街尾杂货店&
前端组件与功能(开箱即用)vue3瀑布流布局详细教程vue3图片列表瀑布流组件宽高不固定的div实现瀑布vue3最好用的瀑布流组件插件vue3瀑布流布局完整示例源码
效果图在vue3.js网站项目中,实现图片、普通div容器的瀑布流效果完整示例,支持动态加载数据、自定义一行放多少个、各列之间的间距等等!你可以直接复制组件源码,按照配置文档稍微改改就能用到你的项目中去了,比绝大部分文章提供的示例都要流畅、快速。核心组件源码组件的存放位置无所谓,最后使用的时候能正确引入就行了。创建瀑布流组件Waterfall.vue,复制代码。
- 贴现率(Discount Rate):投资决策中的关键因素(中英双语)
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贴现率(DiscountRate):投资决策中的关键因素引言在金融分析和投资决策中,贴现率(DiscountRate)是一个至关重要的概念,它决定了未来现金流的现值,直接影响项目投资、企业估值、债券定价等关键决策。本文将深入解析:什么是贴现率?贴现率在投资分析中的作用如何计算贴现率?为什么贴现率难以预测?1.什么是贴现率?贴现率是用于将未来现金流转换为现值(PresentValue,PV)的比率。
- Pandas使用教程 - 多级索引 (MultiIndex)
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Pandas使用教程pandasMultiIndex多级索引元组分组聚合python
目录1.什么是MultiIndex?2.MultiIndex的创建2.1从多个数组或列表创建MultiIndex2.2从元组列表创建MultiIndex2.3使用DataFrame的set_index()创建MultiIndex3.MultiIndex的基本操作3.1索引与切片3.1.1访问特定级别的数据3.1.2使用xs()方法进行跨层次切片3.2重新排列和重设索引3.2.1swaplevel(
- Maven
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Maven是基于项目对象模型(POM), 信息来管理项目的构建,报告和文档的软件项目管理工具。
Maven 除了以程序构建能力为特色之外,还提供高级项目管理工具。由于 Maven 的缺省构建规则有较高的可重用性,所以常常用两三行 Maven 构建脚本就可以构建简单的项目。由于 Maven 的面向项目的方法,许多 Apache Jakarta 项目发文时使用 Maven,而且公司
- ibatis的queyrForList和queryForMap区别
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iBatis的返回值参数类型也有种:resultMap与resultClass,这两种类型的选择可以用两句话说明之:
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- LeetCode[位运算] - #191 计算汉明权重
Cwind
java位运算LeetCodeAlgorithm题解
原题链接:#191 Number of 1 Bits
要求:
写一个函数,以一个无符号整数为参数,返回其汉明权重。例如,‘11’的二进制表示为'00000000000000000000000000001011', 故函数应当返回3。
汉明权重:指一个字符串中非零字符的个数;对于二进制串,即其中‘1’的个数。
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“
- 浅谈java类与对象
15700786134
java
java是一门面向对象的编程语言,类与对象是其最基本的概念。所谓对象,就是一个个具体的物体,一个人,一台电脑,都是对象。而类,就是对象的一种抽象,是多个对象具有的共性的一种集合,其中包含了属性与方法,就是属于该类的对象所具有的共性。当一个类创建了对象,这个对象就拥有了该类全部的属性,方法。相比于结构化的编程思路,面向对象更适用于人的思维
- linux下双网卡同一个IP
被触发
linux
转自:
http://q2482696735.blog.163.com/blog/static/250606077201569029441/
由于需要一台机器有两个网卡,开始时设置在同一个网段的IP,发现数据总是从一个网卡发出,而另一个网卡上没有数据流动。网上找了下,发现相同的问题不少:
一、
关于双网卡设置同一网段IP然后连接交换机的时候出现的奇怪现象。当时没有怎么思考、以为是生成树
- 安卓按主页键隐藏程序之后无法再次打开
肆无忌惮_
安卓
遇到一个奇怪的问题,当SplashActivity跳转到MainActivity之后,按主页键,再去打开程序,程序没法再打开(闪一下),结束任务再开也是这样,只能卸载了再重装。而且每次在Log里都打印了这句话"进入主程序"。后来发现是必须跳转之后再finish掉SplashActivity
本来代码:
// 销毁这个Activity
fin
- 通过cookie保存并读取用户登录信息实例
知了ing
JavaScripthtml
通过cookie的getCookies()方法可获取所有cookie对象的集合;通过getName()方法可以获取指定的名称的cookie;通过getValue()方法获取到cookie对象的值。另外,将一个cookie对象发送到客户端,使用response对象的addCookie()方法。
下面通过cookie保存并读取用户登录信息的例子加深一下理解。
(1)创建index.jsp文件。在改
- JAVA 对象池
矮蛋蛋
javaObjectPool
原文地址:
http://www.blogjava.net/baoyaer/articles/218460.html
Jakarta对象池
☆为什么使用对象池
恰当地使用对象池化技术,可以有效地减少对象生成和初始化时的消耗,提高系统的运行效率。Jakarta Commons Pool组件提供了一整套用于实现对象池化
- ArrayList根据条件+for循环批量删除的方法
alleni123
java
场景如下:
ArrayList<Obj> list
Obj-> createTime, sid.
现在要根据obj的createTime来进行定期清理。(释放内存)
-------------------------
首先想到的方法就是
for(Obj o:list){
if(o.createTime-currentT>xxx){
- 阿里巴巴“耕地宝”大战各种宝
百合不是茶
平台战略
“耕地保”平台是阿里巴巴和安徽农民共同推出的一个 “首个互联网定制私人农场”,“耕地宝”由阿里巴巴投入一亿 ,主要是用来进行农业方面,将农民手中的散地集中起来 不仅加大农民集体在土地上面的话语权,还增加了土地的流通与 利用率,提高了土地的产量,有利于大规模的产业化的高科技农业的 发展,阿里在农业上的探索将会引起新一轮的产业调整,但是集体化之后农民的个体的话语权 将更少,国家应出台相应的法律法规保护
- Spring注入有继承关系的类(1)
bijian1013
javaspring
一个类一个类的注入
1.AClass类
package com.bijian.spring.test2;
public class AClass {
String a;
String b;
public String getA() {
return a;
}
public void setA(Strin
- 30岁转型期你能否成为成功人士
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成功
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- [Velocity三]基于Servlet+Velocity的web应用
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什么是VelocityViewServlet
使用org.apache.velocity.tools.view.VelocityViewServlet可以将Velocity集成到基于Servlet的web应用中,以Servlet+Velocity的方式实现web应用
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- 【Kafka十二】关于Kafka是一个Commit Log Service
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Kafka is a distributed, partitioned, replicated commit log service.这里的commit log如何理解?
A message is considered "committed" when all in sync replicas for that partition have applied i
- NGINX + LUA实现复杂的控制
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lua nginx 控制
安装lua_nginx_module 模块
lua_nginx_module 可以一步步的安装,也可以直接用淘宝的OpenResty
Centos和debian的安装就简单了。。
这里说下freebsd的安装:
fetch http://www.lua.org/ftp/lua-5.1.4.tar.gz
tar zxvf lua-5.1.4.tar.gz
cd lua-5.1.4
ma
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/**
* 第 14 题:
题目:输入一个已经按升序排序过的数组和一个数字,
在数组中查找两个数,使得它们的和正好是输入的那个数字。
要求时间复杂度是 O(n) 。如果有多对数字的和等于输入的数字,输出任意一对即可。
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- Netty源码学习-HttpChunkAggregator-HttpRequestEncoder-HttpResponseDecoder
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今天看Netty如何实现一个Http Server
org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerPipelineFactory:
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- java敏感词过虑-基于多叉树原理
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违禁词过虑替换违禁词敏感词过虑多叉树
基于多叉树的敏感词、关键词过滤的工具包,用于java中的敏感词过滤
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utf-8的words.dict文本文件,
- 多线程知识
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多线程
T1,T2,T3三个线程工作顺序,按照T1,T2,T3依次进行
public class T1 implements Runnable{
@Override
 
- spring整合activemq
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java spring jms
整合spring和activemq需要搞清楚如下的东东1、ConnectionFactory分: a、spring管理连接到activemq服务器的管理ConnectionFactory也即是所谓产生到jms服务器的链接 b、真正产生到JMS服务器链接的ConnectionFactory还得
- MySQL时间字段究竟使用INT还是DateTime?
dcj3sjt126com
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环境:Windows XPPHP Version 5.2.9MySQL Server 5.1
第一步、创建一个表date_test(非定长、int时间)
CREATE TABLE `test`.`date_test` (`id` INT NOT NULL AUTO_INCREMENT ,`start_time` INT NOT NULL ,`some_content`
- Parcel: unable to marshal value
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在两个activity直接传递List<xxInfo>时,出现Parcel: unable to marshal value异常。 在MainActivity页面(MainActivity页面向NextActivity页面传递一个List<xxInfo>): Intent intent = new Intent(this, Next
- linux进程的查看上(ps)
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ps:将某个时间点的进程运行情况选取下来
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/admin/blogs/2119469
http://eksliang.iteye.com
ps 这个命令的man page 不是很好查阅,因为很多不同的Unix都使用这儿ps来查阅进程的状态,为了要符合不同版本的需求,所以这个
- 为什么第三方应用能早于System的app启动
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Android应用的启动顺序网上有一大堆资料可以查阅了,这里就不细述了,这里不阐述ROM启动还有bootloader,软件启动的大致流程应该是启动kernel -> 运行servicemanager 把一些native的服务用命令启动起来(包括wifi, power, rild, surfaceflinger, mediaserver等等)-> 启动Dalivk中的第一个进程Zygot
- App Framework发送JSONP请求(3)
hw1287789687
jsonp跨域请求发送jsonpajax请求越狱请求
App Framework 中如何发送JSONP请求呢?
使用jsonp,详情请参考:http://json-p.org/
如何发送Ajax请求呢?
(1)登录
/***
* 会员登录
* @param username
* @param password
*/
var user_login=function(username,password){
// aler
- 发福利,整理了一份关于“资源汇总”的汇总
justjavac
资源
觉得有用的话,可以去github关注:https://github.com/justjavac/awesome-awesomeness-zh_CN 通用
free-programming-books-zh_CN 免费的计算机编程类中文书籍
精彩博客集合 hacke2/hacke2.github.io#2
ResumeSample 程序员简历
- 用 Java 技术创建 RESTful Web 服务
macroli
java编程WebREST
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JAX-RS (JSR-311) 【 Java API for RESTful Web Services 】是一种 Java™ API,可使 Java Restful 服务的开发变得迅速而轻松。这个 API 提供了一种基于注释的模型来描述分布式资源。注释被用来提供资源的位
- CentOS6.5-x86_64位下oracle11g的安装详细步骤及注意事项
超声波
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前言:
这两天项目要上线了,由我负责往服务器部署整个项目,因此首先要往服务器安装oracle,服务器本身是CentOS6.5的64位系统,安装的数据库版本是11g,在整个的安装过程中碰到很多的坑,不过最后还是通过各种途径解决并成功装上了。转别写篇博客来记录完整的安装过程以及在整个过程中的注意事项。希望对以后那些刚刚接触的菜鸟们能起到一定的帮助作用。
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- HttpClient 4.3 设置keeplive 和 timeout 的方法
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httpclient
ConnectionKeepAliveStrategy kaStrategy = new DefaultConnectionKeepAliveStrategy() {
@Override
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long keepAlive
- Spring 4.2新特性-@Import注解的升级
wiselyman
spring 4
3.1 @Import
@Import注解在4.2之前只支持导入配置类
在4.2,@Import注解支持导入普通的java类,并将其声明成一个bean
3.2 示例
演示java类
package com.wisely.spring4_2.imp;
public class DemoService {
public void doSomethin