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作为一个在嵌入式领域摸爬滚打了十多年的老兵,我对这个问题有很多想说的。C语言之于嵌入式,就像水之于鱼,是最基础也是最核心的技能。我刚入行时也是从C语言起步,一路学习和实践,逐渐掌握了从基础应用到高级技巧的各个层面。最近我刚录制完一个《STM32实战快速入门》(点击直达)课程,其中也花了大量篇幅讲解C语言在嵌入式中的应用技巧。通过这个过程,我更加系统地思考了"嵌入式开发者的C语言水平究竟应该达到什么
- 机器学习笔记 图像特征提取器(卷积变体)的技术发展与演变
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一、图像特征提取器简述图像特征提取器是可用于从图像中学习表示的函数或模块。最常见的特征提取器类型是卷积,其中内核在图像上滑动,允许参数共享和平移不变性。在深度学习技术的快速发展过程中,基于卷积也演变出来了若干新技术由于图像特征的提取,这里进行了一下简单梳理,一是加强了解,二是备忘。下面的清单每项都只是一个概念,因为每个概念都产生了若干论文。1、卷积卷积是一种矩阵运算,由一个内核组成,一个小的权重矩
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- 【智驾中的大模型 -2】VLM 在自动驾驶中的应用
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1.前言随着端到端AI和多模态学习的迅猛发展,VLM(视觉-语言模型)在自动驾驶领域中的应用正逐渐成为一个备受瞩目的重要研究方向。VLM凭借其强大的融合能力,将视觉(如高清晰度的摄像头图像、精准的雷达数据)和语言(涵盖详细的地图信息、明确的交通标志、准确的驾驶指令)等多种类型的信息进行有机整合,从而使得自动驾驶系统在感知复杂的道路环境、进行精确的推理以及制定明智的决策等方面展现出更为卓越的智能化水
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摘要我们提出了一个的方法,它能在有多个人的图像中高效地进行2D【二维】姿势检测。该方法运用了非参数表示【non-parametricrepresentation】,我们称之为部分亲和域【PAFs】,我们用它来学习怎么将身体部分和个体联系起来。该结构编译了全局,这允许了贪婪的自底向上分解的步骤,使得不管图片中有多少人,它都可以在实现实时性的同时保持高识别准确度。我们设计的这个结构,通过相同的顺序预测
- 学习笔记2-面包板的使用
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今天来介绍面包板的使用。如图所示,面包板上下两侧分别有两列插孔。标有“+”(或“-”)的一列共5组插孔,每组5个孔(孔间相连通)。如需使用整块版,需将“+”与“+”和“-”与“-”相连。同列5插孔相连通(即a-b-c-d-e、f-g-h-i-j),而列与列之间(1-30)、凹槽(e-f)两边并不连通!下附详细接线指引值得注意的是,使用面包板时连接的杜邦线是公母型,应该将元器件脚插到底。
- 树莓派mqtt连接onenet平台实现消息订阅与发布
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目录一、引言二、代码三、测试效果四、说明一、引言由于毕设需求,需要通过MQTT上传数据与下发命令,所以小白的我学习了MQTT,虽然理论部分还是懵懵懂懂,但别人的实现代码看懂也还算凑合。对于mqtt的入门我是跟着B站一位up主物联网技术大神的教学视频学习的,他是以stm32开发板来讲解的。由于个人能力薄弱所以自己整合的代码有很大一部分是直接copy这位up主的(嘿嘿),特别mqtt.c中的,不过也做
- 彗星http_彗星介绍
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彗星http在过去的几年中,Web开发有了长足的发展。我们超越了链接在一起的静态网页,这导致浏览器刷新并等待页面加载。现在,需求是可以从Web访问的完全动态的应用程序。这些应用程序通常需要尽可能快并提供几乎实时的组件。在这个由五部分组成的新系列中,学习如何使用反向Ajax技术开发事件驱动的Web应用程序。在第一篇文章中,了解反向Ajax,轮询,流,Comet和长轮询。了解如何实现不同的Revers
- Multi-Agent Routing Value Iteration Network(多智能体路由值迭代网络)论文阅读
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标题:Multi-AgentRoutingValueIterationNetwork(多智能体路由值迭代网络)作者:QuinlanSykora,MengyeRen,RaquelUrtasun单位:Uber发表期刊:AI发表时间:2020年论文研究主题归类:强化学习多智能体应用1.论文解决什么问题本文研究了多个agent协同路由问题。传统的方法通常不是为包含稀疏连接图和未知流量的真实环境而设计的,并
- 《DevOps实践指南》笔记-Part 3
johnny233
读书笔记devops
一篇文章显得略长,本文对应第5-6章、附录、认证考试、参考资源等。前言、第1-2章请参考Part1,第3-4章内容,请参考Part2。持续学习与实验的技术实践通过以下方式制定有关提高安全性、持续改进和边做边学的制度:建立公正的文化,使人们有安全感;通过故障注入的方式,增强生产环境可靠性;将局部发现的经验知识转化成全局提升;预留专门的时间段,用来开展组织性的改进和学习活动。将学习融入日常工作可恢复型
- 机器学习中监督学习、无监督学习、强化学习的区别
、我是男生。
机器学习学习人工智能
监督学习、无监督学习和强化学习是机器学习的三种主要类型,它们在数据、目标和训练过程上有着本质的区别:监督学习(SupervisedLearning)数据:监督学习使用标记过的数据集,即每个样本都有对应的标签或目标值。目标:模型的目的是学会一个映射函数,将输入数据映射到正确的输出标签。训练过程:在训练过程中,模型通过不断调整参数来最小化预测输出和实际标签之间的差异。应用:分类(如垃圾邮件检测)、回归
- 前端开发中如何实现WebGIS数据可视化(四)——鼠标事件
canyuegongzi
技术研究gisjavascript前端typescript
前言在之前的历史文章中介绍了leaflet、mapbox、cesium三种框架下的一些基本操作(点、线、面绘制),除简单的绘制之外,日常基本开发中可能还会用到地图的事件系统(如地图点击),这篇文章先通过点位拾取的功能简单了解下三种框架下不同的事件处理。通过这篇文章,能够有这些收获:在leaflet、cesium、mapBox中如何进行鼠标事件文章中相关代码均已提交到github,欢迎star。代码
- 【学习心得】websocket协议简介并与http协议对比
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【学习心得】websockethttp网络协议
一、轮询和长轮询在websocket协议出现之前,要想实现服务器和客户端的双向持久通信采取的是Ajax轮询。它的原理是每隔一段时间客户端就给服务器发送请求找服务器要数据。让我们通过一个生活化的比喻来解释轮询和长轮询假设你正在与一位不怎么主动说话的老大爷(服务器)聊天,你想要知道他是否有新的故事或者信息分享给你。(1)轮询就像每隔几分钟你就跑到老大爷家门前敲门,问他:“大爷,您有新消息吗?”每次老大
- 学科场景与代码场景
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deepseekdeepseek人工智能
一、deepseek应用场景概述deepseek技术已通过前期系统讲解形成完备的提示词使用体系,现通过具体案例展示其在生活、职场、学习等领域的实际应用。二、学科问题解决场景数学/物理领域应用•适用范围:覆盖小学至研究生阶段的各类理工科问题•典型案例:(1)第11个质数求解:•R1模型处理:通过客户端交互后给出精准数值结果(具体数值原文未公开)•对比测试:◦GPT-3.5:回应"无公开记录"◦GPT
- Missashe考研日记-day20
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考研备考考研学习
Missashe考研日记-day201高数学习时间:2h30min学习内容:今天当然是刷题啦,做不等式的证明板块的真题,证明题懂的都懂,难起来是真的一点思路都没有,这个板块还没做完,做完再总结题型。2线代学习时间:1h学习内容:继续刷题,今天是刷矩阵相似和相似对角化板块的真题,这部分算是线代的重点和难点,综合大题必考,务必需要重视。这个板块还没做完,明天接着做。3英语学习时间:1h学习内容:复习前
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。