- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- 我的创作纪念日
勤勉螺丝钉
学习
手指轻敲键盘,一下又一下,思绪如潮水般涌来。我写了很多字,又反复斟酌,最终一个个删除。不是无话可说,而是想表达的太多,怕言语不够真挚,怕文字不够动人。官方提供的模板固然规范,但总觉得少了些属于自己的温度与风格。于是,我选择放下模板,回归内心,用最真诚的方式写下这段话。从开始创作至今,已经整整512天了。这五百多个日夜,有过迷茫、有过坚持、也有过收获。一路走来,我在CSDN这个知识平台上不断学习、不
- Docker容器升级MySQL
Java王小怪
dockermysql容器
目录服务升级密码重置1、找到挂载配置文件2、重启服务3、容器交互4、修改密码5、还原配置文件前言:由于项目需要,我们使用docker-compose启动的MySQL服务,原先版本为5.7.3,在服务扫描过程中,发现此版本的MySQL存在漏洞,遂决定对MySQL版本进行升级。服务升级由于库中数据还存在不少,我们并没有把原先MySQL的容器进行删除重新搞个新的,只是升级版本可以做到无痛割接。由于我的M
- <电子幽灵>开发笔记:BAT基础笔记(一)
BAT脚本基础笔记(一)介绍费曼学习法最重要的部分,即把知识教给一个完全不懂的孩子——或者小白。为了更好的自我学习,也为了让第一次接触某个知识范畴的同学快速入门,我会把我的学习笔记整理成电子幽灵系列。提示:作为低代码工具的笔记,这里会用特殊字体表示要用到的函数等等。请若要学习,请结合相关工具边用边学。BAT基础笔记(一)BAT脚本基础笔记(一)介绍简介在哪里编写BAT代码?BAT基本语法1.基本命
- <电子幽灵>前端第一件:HTML基础笔记下
靈镌sama
电子幽灵随手记前端html笔记
HTML基础笔记(下)介绍费曼学习法最重要的部分,即把知识教给一个完全不懂的孩子——或者小白。为了更好的自我学习,也为了让第一次接触某个知识范畴的同学快速入门,我会把我的学习笔记整理成电子幽灵系列。提示:文章的是以解释-代码块-解释的结构呈现的。当你看到代码块并准备复制复现的时候,最好先保证自己看过了代码块前后的解释。<电子幽灵>前端第一件:HTML基础笔记上中,最基础的一部分HTML标签和已经以
- Windows 7上IIS7.0的全面应用
侯昂
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:IIS7.0是微软为Windows7操作系统推出的Web服务器软件,具备模块化设计、高效管理和丰富的开发环境。它支持多种网络协议,包括HTTP、HTTPS和FTP,并通过集成安全机制和优化的性能特性,如应用程序池、FTP服务、URL重写等,为用户提供了强大的Web服务管理能力。IIS7.0的设计旨在提高资源利用率、管理便捷性,并确保服务器的安全稳定运行。1.I
- 教育技术学读计算机论文的提示词
东方-教育技术博主
学术学习相关AI
角色:你是一位经验丰富的计算机专业教授,擅长用通俗易懂的语言向初学者解释复杂概念。我现在正在学习阅读计算机科学领域的算法论文,但我的基础比较薄弱(了解编程基础如变量、循环、函数,了解一点数据结构和算法概念如数组、链表、排序,但对高级术语和数学证明不熟悉)。同时又是一个教育技术学教授。任务:请帮我解释以下论文内容中我不理解的部分。如果遇到初学者可能不懂的地方,我需要你用最清晰、最简洁、最易懂的方式解
- STM32 USB Host 鼠标和键盘驱动 -- 原创
qq284663407
嵌入式无线键盘鼠标stm32hostusb
STM32USB主机的鼠标和键盘驱动本文基于样例,继续详细说明鼠标和键盘的驱动.首先介绍鼠标,当前鼠标的格式有很多有先发送按键的有先发送移动的,我的鼠标是先发送按键的,且是鼠标键盘公用一个USB接口,然后键盘的特殊字符(例如调节音量,播放控制等)通过鼠标发送,当为鼠标报文时,第一个字符为1,当发送键盘特殊报文时,第一个字符为0,具体格式是:鼠标报文地址说明[0]报文类型,1为鼠标报文,0为键盘特殊
- WSL快速在Ubuntu或者Debian安装golang、python、deno、nodejs、java前后端全栈一体化开发环境配置
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云原生ubuntudebiangolangAI写作AI编程
安装golang#移除旧版本(如有)sudoaptremove--autoremove-ygolang#下载最新版(替换为官网最新版本号)wgethttps://go.dev/dl/go1.24.4.linux-amd64.tar.gz#解压到/usr/localsudorm-rf/usr/local/gosudotar-C/usr/local-xzfgo1.24.4.linux-amd64.ta
- 与客服关于博文收益的对话记录
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开源小秘书
云栖社区Apache高并发
我们走过的每一步路,都会留下印记,越坚实,越清晰。近日,Apache软件基金会(ASF)官方Blog宣布全球新增40位ApacheMember,张乎兴有幸成为其中一位。目前,全球共有771位ASFMember,中国仅13位。本文将分享作者从0基础的开源小白,一路走来的感触,希望把期间的经历分享出来,让更多的人看到,世界开源舞台的中国力量。只要有持续的付出,总会有所收获。初次参与开源2014年,我加
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鸿蒙harmonyos华为鸿蒙日志上报
本文同步发表于我的微信公众号,微信搜索程语新视界即可关注,每个工作日都有文章更新鸿蒙(HarmonyOS)中,系统提供了完整的错误日志和崩溃日志上报机制,包含现成的API和工具类支持。具体实现,如下:一系统原生API支持错误管理(errorManager)功能:捕获应用未处理的异常(如JSCrash),支持自定义错误回调。核心API:importerrorManagerfrom'@ohos.app
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文章的目的为了记录使用java进行androidapp开发学习的经历。本职为嵌入式软件开发,公司安排开发app,临时学习,完成app的开发。开发流程和要点有些记忆模糊,赶紧记录,防止忘记。相关链接:开源javaandroidapp开发(一)开发环境的搭建-CSDN博客开源javaandroidapp开发(二)工程文件结构-CSDN博客开源javaandroidapp开发(三)GUI界面布局和常用组
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前面一些碎碎念:电脑装的双系统,之前都还好着,今天突然ubuntu开机的时候黑屏了,左上角有光标在闪烁,也查了一些资料,基本上大家的都是驱动有问题,还有内存问题。(个人建议:谨慎删除驱动或重装之类的操作,防止因操作不当导致一系列的麻烦)看了一些教程,说下我的调试之路吧。。。在黑屏,光标闪烁的那一页,ctrl+shift+f1,然后出现login,输入用户名和密码,下面就会出现和终端一样的界面,我尝
- 重塑音视频叙事:Premiere文本剪辑与Podcast AI降噪的革命性工作流
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2.2多容器应用与编排现代应用通常由多个服务(如Web、数据库、缓存等)组成,每个服务运行在独立的容器里。如何高效管理、协调、扩展、升级这些多容器应用,成为容器化实践的核心。容器编排工具(如DockerCompose、Swarm、Kubernetes)正是为此而生。一、Compose:本地/开发环境多容器编排1.概述DockerCompose是用于定义和运行多容器Docker应用的工具。通过doc
- iOS安全和逆向系列教程 第1篇: iOS逆向工程概述与学习路线图
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iOS安全和逆向系列教程第1篇:iOS逆向工程概述与学习路线图欢迎各位加入我的iOS逆向工程专栏!在这个系列的第一篇文章中,我将为大家介绍iOS逆向工程的基本概念、应用场景以及完整的学习路线图,帮助大家建立清晰的学习框架。什么是iOS逆向工程?逆向工程(ReverseEngineering)是一种通过分析已有产品(如软件、硬件)来理解其设计、功能和工作原理的过程。在iOS领域,逆向工程特指通过各种
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欢迎莅临我的博客,很高兴能够在这里和您见面!希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和知识,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。推荐:「stormsha的主页」,「stormsha的知识库」持续学习,不断总结,共同进步,为了踏实,做好当下事儿~非常期待和您一起在这个小小的网络世界里共同探索、学习和成长。✨✨欢迎订阅本专栏✨✨TheStart点点关注,收藏不迷路文章目录1.M
- Halcon 初步了解
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
图形编程c#视觉处理Halcon
1.Halcon概述Halcon是德国MVTec公司开发的一套完善的机器视觉算法包,也是一款功能强大的视觉处理软件,为工业自动化领域提供了全面的解决方案。它拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境,提供了一套丰富的图像处理和机器视觉算法,可以在各种工业应用中进行图像分析、目标检测、测量、定位、识别等任务。Halcon的核心功能包括图像处理、特征提取与匹配、3D视觉、深度学习、条码识别、OCR识别以及视觉
- 实现进程单例运行的几种方法
蒙娜丽轩
这几天接手同事的一个代码,发现一个应用点击多次会弹出多个,但只有一个是真正在起作用;说到这里,感觉应该看下tasklist,究竟是启动了多个,还是其他的没被顶掉。当时忘了查了,只是仓促的打了补丁,现在贴下代码,做个笔记;有需要的同学可以直接拿去用:开发环境:Qt5.1.0高版本或许会出现小问题,没有测试过;在此之前,先谈一下思路;要实现单例,就需要知道目前进程的状态,如果存在,那么不允许同ID的p
- 如何使用 PHP 接入港股实时行情接口(WebSocket 实时K线+盘口)
quant_1986
php开发语言网络协议websocket后端经验分享笔记
在构建金融类网站或量化交易系统时,实时行情数据是不可或缺的核心组件之一。尤其是对港股市场感兴趣的开发者,更需要一个可靠且实时的行情源。本文将介绍如何使用PHP接入港股行情接口,并实现实时接收1分钟K线数据。准备工作首先,确保你的开发环境中安装了Composer。我们将使用PHP的WebSocket客户端库textalk/websocket。composerrequiretextalk/websoc
- 十年磨一剑,笔耕不辍:我的创作之路与质量工程情怀
blues_C
创作纪念日
十年磨一剑,笔耕不辍:我的创作之路与质量工程情怀前言机缘:从实战沉淀到知识共享收获:从数字增长到精神富足日常:创作,已是生活的一部分憧憬:深耕质量,智创未来前言时光荏苒,转眼间我的技术博客也迎来了又一个重要的里程碑。回首这些年与代码、与测试、与技术文字为伴的日子,心中充满了感慨与感恩。感谢CSDN这个平台,也感谢每一位阅读、点赞、评论和支持我的读者朋友。正是这份互动与认可,让我在这条创作之路上乐此
- 003-128 最长连续序列
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算法leetcode
题目我的思考+word题解题解题解思路classSolution{publicintlongestConsecutive(int[]nums){SetnumSet=newHashSet<>();for(intnum:nums){numSet.add(num);}intmaxLength=0;for(intnum:numSet){if(!numSet.contains(num-1)){intcurN
- VUE开发环境下mock模拟数据与后端接口对接示例
guoyp2126
前端开发技术vue.jsnode.jsjavascript
在以往的前端开发中,前端严重依赖后端,必须等待后端接口开发出来才能继续开发。使用mock,可以使得前后端开发异步进行,互不影响。Mock.js是一个模拟数据生成器,使用它可以拦截ajax请求,直接模拟返回数据,这样前后端只要约定好数据格式即可。这样前端就不需要依赖后端的接口,使用模拟的数据独立的完成开发,以下使用vue+mock.js的一个例子。安装mock打开命令行窗口,进入工程目录,输入以下命
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一