MS Robotics Studio进行了更新

Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2(RDS)是一个给“学术研究者、爱好者和商业开发者创建涵盖广泛硬件平台的机器人应用程序”的Windows环境。RDS主要用来在3D物理虚拟环境中模拟机器人应用程序,并使用Windows或Web的接口和机器人进行交互。Robotics Developer Studio也包含一些用于机器人外部的组件:一个基于REST面向服务的运行时,和一系列可视化创作和模拟工具。最新发布的RDS 2008 R2包含了大量的新特性。

Channel9对这些加强进行了一个很好的概括,下面是提纲:

  • 示例和自习材料,包含了大量的新示例:LINQ过滤功能、WPF文本到语音、基于Silverlight的命令UI。
  • 并发和协调运行时(Concurrency and Coordination Runtime,CCR),现在已经使用.NET 3.5的特性。可以更好地支持多核CPU。
  • 分散软件服务(Decentralized Software Services,DSS),支持在64位系统上进行模拟。提升了缓存和日志功能。并提供了一个新的日志分析器。
  • 可视化编程语言(Visual Programming Language,VPL),完成了VPL UI的重新设计。提供了更好的加载和执行性能。也支持64位系统了。

MS Robotics Studio进行了更新_第1张图片

  • 可视化模拟环境(Visual Simulation Environment,VSE),可以同时显示多个摄影机视图。无需任何可见的UI(无头)就能运行。能嵌入到其它应用程序窗体中。内建了一个分析工具来显示性能和统计信息。

微软还发布了一个新的机器人站点。Express版是免费的,或者如果你有订阅MSDN,可以从上面获取标准版。学术版能通过MSDN Academic Alliance或DreamSpark来获得。RDS 2008 R2,、CCR和DSS工具箱标准版也都可以通过BizSpark来获得。

查看英文原文:MS Robotics Studio Updated

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