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CodingAlgo
算法
===工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(四)——雅可比矩阵_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab-CSDN博客===matlab求雅可比矩阵_六轴机械臂矢量积法求解雅可比矩阵-CSDN博客===(63封私信/80条消息)MATLAB机器人工具箱中机器人逆解是如何求出来的?-知乎===https://zhuanlan.zhihu.com/p/638
- Gurobi:不可能infeasible的纯整数规划模型出现infeasible
喵呜嘻嘻嘻
gurobipython学习
我建了一个不可能infeasible的纯整数规划模型(所有变量都是整数变量),但是竟然出现了infeasible,大惊!赶紧开始看是哪里的问题。由于我求解的是一个多阶段的问题,需要以上一个阶段的解作为下一个阶段的输入,所以我首先打印了上一个阶段的解。作为一个纯整数规划问题,解竟然出现了小数?!对此,Gurobi官方的解答是这样的:为了找出infeasible的原因,我从《Gurobi不可行问题的冲
- cms模板 企业建站cms网站模板
非凡网站
搜索引擎
企业网站不仅是展示品牌形象的窗口,也是与客户互动、提供服务的重要平台。随着互联网技术的快速发展,企业建站的需求日益增长,而CMS(内容管理系统)模板成为了众多企业的首选。本文将探讨CMS模板在企业建站中的优势、选择标准以及如何有效利用CMS模板来构建一个专业的企业网站。CMS模板的优势快速部署:CMS模板通常已经包含了基本的网站结构和设计元素,企业可以快速部署网站,节省开发时间,企业建站的高效选择
- 模型GPU->NPU(Ascend)迁移训练简述
終不似少年遊*
深度学习人工智能迁移学习GPUNPU华为云
目录一、迁移训练流程图解二、详细流程步骤1.模型训练与日志记录2.跨平台精度对齐对比3.问题定位与修复4.迭代验证三、关键技术点四、常见问题与解决方案一、迁移训练流程图解通过华为云的modelart进行运行环境选型北京四使用GPU进行模型训练,生成gpulog.json文件,记录损失函数等信息。然后,使用ptdbg_ascend工具进行精度收集,生成dump文件,由于文件过大,上传到obs桶。贵阳
- 依赖注入(Dependency Injection,简称DI)
山水CAD筑梦人
C#学习笔记javac#数据库
依赖注入(DependencyInjection,简称DI)在C#中是一种非常实用的设计模式,它主要用于减少类之间的耦合度,使代码更加灵活、易于测试和维护。下面我将用通俗易懂的描述和例子来解释依赖注入。一、什么是依赖注入?依赖注入的基本思想是将一个对象所依赖的资源(或称为依赖项)注入到该对象中,而不是让对象自己去创建这些依赖项。这样做的好处是,当依赖项发生变化时,我们只需要修改注入的部分,而不需要
- ASCII码值与字符转换
山水CAD筑梦人
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在Exce1中,ASCII码转换函数主要包括以下几个:1.ASC函数:将字符转换为对应的ASCII码。比如,=ASC(A)将返回65,因为字符A的ASCII码为65.2.CHAR函数:将ASCII码转换为对应的字符。比如,=CHAR(65)将返回字符'A’,因为ASCII码为65的字符就是'A'。3.CODE函数:与ASC函数类似,也是将字符转换为对应的ASCII码。但是,CODE函数可以处理Un
- vba对应CAD版本下载网址
山水CAD筑梦人
CADVBA开发语言
下载对应vba版本网址如下:DownloadtheMicrosoftVBAModuleforAutoCADhttps://www.autodesk.com/support/technical/article/caas/tsarticles/ts/3kxk0RyvfWTfSfAIrcmsLQ.html以下是DwgVersion枚举值与AutoCAD版本的对应关系:枚举值数值对应的AutoCAD版本A
- select case 语句详解
山水CAD筑梦人
函数(VBA)数据库sqlvba
vba中常见的分情况选择语句有ifelseif语句、selectcase语句,本文详细讲解selectcase语句用法及实例。SelectCase语句根据表达式的值,来决定执行几组语句中的其中之一。语法SelectCasetestexpression[Caseexpressionlist-n[statements-n]]...[CaseElse[elsestatements]]EndSelectS
- sql server 跟踪存储过程
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使用sqlserverprofile跟踪,选择模板Tuning,筛选列spid,选择执行的spid
- 【最新】沃德协会管理系统源码+uniapp前端+环境教程
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kaui52066精品源码uni-app小程序前端开源php生活
一.系统介绍一款基于FastAdmin+ThinkPHP+Uniapp开发的商协会系统,新一代数字化商协会运营管理系统,以“智慧化会员体系、智敏化内容运营、智能化活动构建”三大板块为基点,实施功能全场景覆盖,一站式解决商协会需求壁垒,有效快速建立自有数字化管理体系、提升组织管理效能、增强会员粘性、沟通连接市场,真正做到为构建有影响力的现代化智慧型组织赋能。二.测试环境系统环境:CentOS、运行环
- 基于C# ABB机器人二次开发
工业智控
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1.1开发背景ABB(AseaBrownBoveri)机器人是工业领域中广泛应用的自动化解决方案之一。这些机器人在生产线上执行各种任务,如装配、焊接和搬运,极大地提高了生产效率和产品质量。然而,尽管ABB机器人拥有出色的性能,但在某些特定应用场景中,我们可能需要进一步定制和优化机器人的行为以满足特定需求。C#作为一种强大的编程语言,具有丰富的库和框架,为开发人员提供了灵活性和便利性。通过利用C#进
- python-推导式
无铭-905
推导式推导式的定义:一、列表(list)推导式列表推导式的应用1、将lst中每一个元素进行平方后放入到一个新列表中2、求出lst中是奇数的值,然后放入到一个新列表中3、求列表中所有大于2的偶数进行平方计算4、将一个嵌套列表转换成一个一维列表5、现在有一列表lst=[[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]要求出1/4/7和1/5/9元素6、面试题二、字典推导式字典推导式的应用1、将字典中的
- uniapp canvas生成海报 并保存到相册
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记点自己挖的坑uni-app
用的插件这是地址https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id=3276用的插件结果自己还踩了一堆坑哎首先引用组件的时候要让组件显示出来不能隐藏可以选择定位然后放置到底层,当然要记得给上面的层级加个背景颜色,免得插件显示出来了这是插件的调用和canvasImage是要渲染的数据//海报生成成功getImg(e)//生成失败fail(err)importlyzCanvasfr
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html【html5+css】前端知识htmltensorflow前端
大家每一次在写网页的时候会不会因为布局而困扰今天就给大家带来一个我自己亲自编写的网页的基本的模板大家可以直接去利用,大家也可以利用自己的想法去做空间的美化和完善。源码:html:DocumentXXX官网导航项导航项
- DeepSeek R1 vs ChatGPT o1 实测 7 大场景终极对决
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R1vso1:7大场景终极对决引言你需要的不是「最好」,而是「最合适」想象一下,你面前有两把瑞士军刀:一把刀锋锐利但功能单一,另一把功能繁多但需要时间磨合。你会怎么选?人工智能模型的选择也是如此。DeepSeekR1和ChatGPTo1就像这两把军刀,它们的胜负不在绝对强弱,而在场景适配。根据实测数据,我们将通过编程、教育、创意等7个战场,解剖这两大AI巨头的真实战斗力。一、语言战场当AI成为「读
- 【C#】反射 和 特性(Attribute)、[AttributeUsage(AttributeTargets.Property)]
我不是程序猿儿
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反射(Reflection)和特性(Attribute)是C#中两个非常强大的功能,它们常常一起使用,尤其在需要动态检查和操作类型时。下1.反射(Reflection)反射是C#中的一种机制,允许程序在运行时动态地检查和操作对象的类型、方法、属性、字段等元数据。反射提供了一种方法,可以在运行时获取关于类型的详细信息,如类名、方法名、字段、属性类型等。使用反射,程序能够在不知道对象类型的情况下,操作
- Cesium中级开发教程之三十四:单体化模型
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一、效果图在3D地理场景中,数据通常以群体的形式呈现,例如城市中的建筑可能是一个整体的3D模型。单体化就是将这些群体数据中的每个独立对象分离出来,使其能够被单独识别和操作。这样可以为用户提供更精细的交互体验,比如单独选中某一栋建筑进行信息查询,或者对某一个设施进行高亮显示。1、数据格式基础语义信息嵌入:支持单体化的数据格式,如i3dm、pnts、b3dm等,会在数据结构里嵌入每个独立对象的语义信息
- yiui易柚7 是Android什么版本,康佳YIUI易柚操作系统
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YIUI易柚操作系统康佳的YIUI易柚操作系统其实并不是某个特定UI界面的统称,而是包含了KUI、MetroUI、易UI等三种不同形式的UI界面,用户可以根据自己的喜好程度来自由切换它们。比如说KUI适用于那些用惯了手机的用户们,因为他的界面非常酷似苹果IOS系统的布局;MetroUI则是康佳一直以来沿用至今的风格,适合于念旧的用户们;易UI顾名思义,则是能够提供给用户们最为简单方便操作的UI界面
- 【AI日记】24.10.30 做项目的一些前期准备工作
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【AI论文解读】【AI知识点】【AI小项目】【AI战略思考】【AI日记】工作工作1内容:看AI大佬访谈B站地址:SamAltman最新5月播客长篇访谈|@All-In播客2024.5.11时间:1.5小时评估:继续工作2内容:思考如何开始自己的RAG项目时间:0.5小时决定:采用搭积木的方法来做自己的RAG项目。从最基础的开始,不断学习各种RAG和NLP相关的技术,然后不断加入到自己的项目中,而不
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工作中我们经常碰到定时或者固定时间点去做一些事情,然后每天到时间点就会去做这样的事情,如果理解这样的场景,我们就要引入今天我们的主角Quartz,其实这个跟数据库的作业类似,但是不仅仅局限于数据库。一:quartZ引入&三大核心对象简介1:在项目中打开Nuget管理,然后搜索QuartZ,现在最新的版本是3.0.7,需要在Framework4.5.2上面使用。2:quartZ的三大核心对象A:IS
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- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之智能平衡车
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- 计算机视觉如何快速入门?
Frunze软件开发
日常问题回答开发语言计算机视觉工业异常检测论文
目录1.明确研究方向2.学习基础知识3.掌握核心算法4.实践项目5.阅读文献6.复现经典论文7.改进与创新总结计算机视觉(ComputerVision)是一个复杂且广泛的领域,尤其是工业异常检测这种特定方向,需要结合理论知识和实践技能。以下是一些具体的、可操作的建议,也是个人实际路径的一个总结,希望可以帮助到你快速入门并完成一篇论文。1.明确研究方向-工业异常检测的核心是识别图像或视频中的异常区域
- yiui易柚7 是Android什么版本,康佳YIUI易柚系统升级5.0版本
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yiui易柚7是Android什么版本
YIUI易柚是康佳基于最新Android平台深度优化和开发的专业电视操控系统。YIUI易柚适合不同用户的使用习惯,操作简单易用,是电视与安卓的完美结合。2014年5月,康佳在互联网思维的战略指引下,强势推出国内领衔的专业电视操控系统YIUI易柚2.0。经历了多次升级完善,目前已更新至5.0版本。先后推出多个版本,迭代更新速度快YIUI易柚2.02014年5月,YIUI易柚2.0电视操控系统首次亮相
- 美国保险公司的业务对象和ETL程序设计
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数据仓库etl
以下是针对美国保险公司ERP系统和ETL程序的详细业务对象设计,包含属性定义和主外键关系:此设计覆盖了保险核心业务流程,并可通过ETL支持数据分析(如赔付率、代理人绩效)。1.核心业务对象及属性1.1客户(Customer)主键:CustomerID(UUID或自增整数)属性:FirstName(String)LastName(String)SSN(加密字段,String)DateOfBirth(
- html 输入框标签讲解,input标签详解
金鉴LED实验室
html输入框标签讲解
一,标签定义及使用说明1.标签规定了用户可以在其中输入数据的输入字段。2.元素在元素中使用,用来声明允许用户输入数据的input控件。输入字段可通过多种方式改变,取决于type属性。二,HTML与XHTML的区别1.在HTML中,标签没有结束标签。2.在XHTML中,标签必须被正确地关闭。三,注示1.注意:元素是空的,它只包含标签属性。2.提示:你可以使用元素来定义元素的标注。四,属性1.type
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
javajdktomcat
Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
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javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
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- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
肆无忌惮_
EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
javaWeb
废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns="h
- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
标准文件(txt doc mp3...)
目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
javaspring
被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
private String a;
private String b;
public String getA() {
retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
java
package beautyOfCoding;
public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
例如输入的数组为1, -2, 3, 10, -4,
- Netty源码学习-FileRegion
bylijinnan
javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
//pipeline(没有诸如“FileRegionEncoder”的handler):
public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
cngolon
跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
dalan_123
一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
dcj3sjt126com
mysql
1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
dcj3sjt126com
Android开发
Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
方法二Intent intent = new Intent();intent.setCla
- jdbc 得到表结构、主键
eksliang
jdbc 得到表结构、主键
转自博客:http://blog.csdn.net/ocean1010/article/details/7266042
假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
gqdy365
android
要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
zhiquanliu
mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class