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枯河垂钓
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- 改进A*算法并用于城市无人机路径规划
九亿AI算法优化工作室&
算法matlab
独家原创!改进A*算法进行城市无人机路径规划,考虑碰撞,飞行高度等优化启发式搜索。所有指标超过A*和A算法!附有完整的文档说明算法设计、毕业设计、期刊专利!感兴趣可以联系我。代码获取方式1:私信博主代码获取方式2利用同等价值的matlab代码兑换博主的matlab代码先提供matlab代码运行效果图给博主评估其价值,可以的话,就可以进行兑换。
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小赖同学啊
jmeter专栏jmeterchatgpt
接入ChatGPT实现思路要将JMeter与ChatGPT接入,核心在于通过JMeter发送HTTP请求至OpenAI的API接口,以此调用ChatGPT进行交互。整个过程包含创建JMeter测试计划、添加必要组件、配置请求参数以及处理响应结果等步骤。具体步骤1.获取OpenAIAPI密钥在使用ChatGPTAPI之前,你需要在OpenAI平台注册账号并获取API密钥,此密钥用于身份验证,保障请求
- 冷门的Adobe系列软件小技巧分享
reddingtons
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作为一名学生,我有幸通过学校的学生邮箱免费使用Adobe全系列软件。这意味着我可以畅享Adobe所有软件的强大功能,尤其是一些热门软件,如Photoshop、Illustrator和AfterEffects。然而,下面我分享的技巧涉及一些收费软件,可能会对免费用户造成一定限制,但希望这些技巧能为广大用户提供帮助。1.AdobePhotoshop:使用“选择和遮罩”工具选择和遮罩工具是Photosh
- git设置代理
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在Git中,如果你需要临时设置代理(例如访问某些需要代理的Git仓库),可以使用以下命令。代理设置将仅对当前的Git会话有效,关闭终端或终止Git会话后,设置将失效。设置HTTP和HTTPS代理设置HTTP代理:gitconfig--globalhttp.proxyhttp://:设置HTTPS代理:gitconfig--globalhttps.proxyhttps://:替换为代理服务器的地址,
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m0_73433005
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1题目描述本关任务:m个人的成绩存放在score数组中,请编写函数fun,它的功能是:将低于平均分的人数作为函数值返回,将低于平均分的人数放在below所指的数组中。注意:请勿改动主函数main和其它函数中的任何内容,仅在函数fun中填入你编写的若干语句。输入格式个人成绩数组。输出格式低于平均分的成绩。输入输出样例输入1102030405060708090输出110203040#include#i
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一、LCD驱动芯片:显示系统的“神经中枢”LCD驱动芯片是连接主控MCU与液晶屏的核心器件,负责将数字信号转化为液晶分子偏转所需的模拟电压,同时协调时序与刷新逻辑。其核心功能包括:信号转换:将主控的SPI/I²C指令转换为行列驱动信号,控制每个像素的透光率;电压管理:通过调节偏置电压(BIAS)和占空比(DUTY),优化对比度与功耗;资源优化:减少主控IO占用(传统直驱方案需数百个IO,驱动芯片仅
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有些3D角色模型带有BlendShape面部控制,在Unity中可以通过接口访问并操作其参数可以表现不同的面部表情在Unity中选中角色模型的指定部位,这个是由模型师定义的,不固定.但肯定是在面部建模上.点选之后在检查器可以看到对应的BlendShapes设定项出现在SkinedMeshRenderer组件中.由于BlendShape中定义的每个项是在建模中由建模师自定义的,所以名称不固定,所以在
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Unity在URP管线的默认配置下,阴影可能会表现出锯齿现象,这可能是因为管线配置下阴影中的最大距离数值过大导致,可以适当调整
- 记录第一次在windows环境编译libuvc库 踩的坑
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最近遇到windows下编译libuvc库,实现经usb连接的摄像头拍摄采集。绕了一大圈,记录一下。首先,作为新手,肯定需要参考大神资料,但是还是踩了坑。要在windows环境下安装libuvc的驱动并确保可用,需要经过一系列流程,(1)先参考神人的博客记录呗有关windows下libuvc的使用https://blog.csdn.net/Arom_Corge/article/details/13
- Android 应用强制更新策略
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Android之路android强制更新自动更新更新策略
Android应用强制更新的用途十分广泛,特别上刚上线的应用肯定会存在或多或少的bug,特别是涉及移动支付这一块的内容,如果出错了会造成比较大的损失,所以强制更新显得尤为重要。一般来说,强制更新的策略就是:应用启动时请求后台,后台发送应用最新版本的信息(包括应用版本号、名称、更新内容说明、下载包的服务器地址、是否强制更新的标志位)等等。下面我们就将根据以上思路来写实现代码。1.AndroidMan
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第一步:夯实基础-角色设计与提示工程的核心概念在深入整合之前,务必确保对角色设计和提示工程这两个领域有扎实的基础理解。1.角色设计基础(CharacterDesignFundamentals):角色构建要素(ElementsofCharacterDesign):背景故事(Backstory):角色的历史、出身、经历,塑造其价值观、动机和行为模式。(例:出身贫寒的街头混混vs.名门望族的天才科学家)
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1.前言在系统12.0的ROM定制化开发中,在开发mtk平台的时候,在系统默认浏览器Browser中发现在下载应用宝app的时候,结果显示的确实bin文件,所以就需要从Browser的下载流程中出发分析相关源码来实现具体的功能2.mtk默认浏览器Browser下载应用宝app显示bin文件的解决办法的核心类/vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/Bro
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在项目中遇到安卓自带浏览器下载成功,但无法打开已下载的APK文件自动安装的问题,特别是三星系列的手机普遍存在这种问题,google后发现也有朋友遇到类似的问题:http://bbs.csdn.net/topics/390262400引:写了一些android的应用放在网站上让人下载,在某些机型上,三星的android的4.0以上多款机型最普遍,用安卓自带浏览器下载程序,会提示"无法打开文件",导致
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一些常见的MongoDB中的NoSQL注入攻击如下所示。1.基本的NoSQL注入攻击####示例假设有以下代码,用于查找特定用户:```javascriptletusername=req.body.username;//假设来自用户输入db.collection('users').find({username:username});```如果攻击者输入`username`为`{"$ne":null
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Android操作系统相信大家已经非常熟悉了。该系统没有内置文件管理器,经过安装第三方文件管理器后可以对主系统内存和SD卡上的文件管理。主内存中的文件目录都是由主系统自动生成,那么又有多少人他们目录结构的具体分工呢?下面是本站整理的Android操作系统详细目录结构,供大家交流使用。首先是/system/app文件夹,这里面主要存放的是常规下载的应用程序,可以看到都是以APK格式结尾的文件。在这个
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身为一名B站UP主,我满心期待能在这个充满活力的平台上吸引更多粉丝,与大家分享自己的兴趣与见解。但随着账号内容不断增多,粉丝数量逐步增长,我发觉手动和粉丝互动变得愈发艰难。每天要耗费大量时间回复评论、私信,给新关注的粉丝发送感谢消息,精力被分散,导致创作时间减少,涨粉速度也渐渐停滞。邂逅火语言RPA,燃起希望之光一次机缘巧合,我了解到火语言RPA,其强大的自动化能力让我看到了突破困境的希望。经过一
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引言在iot项目中,Android端总会有和硬件通信。通信这里:串口通信,蓝牙通信或者局域网通信。这里讲一下串口通信。什么是串口?“串口”(SerialPort)通常是指一种用于与外部设备进行串行通信的接口。如下是其中一种DB9的形式:更加简单的,还有这样的形式:只要有三条线,TX、RX和GND,或者A、B和GND,就可以去实现通讯。................................
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在Docker容器的世界里,ENTRYPOINT与CMD指令负责启动容器时运行的默认程序及传递给该程序的默认参数。它们的行为差异,尤其是结合exec与shell两种执行模式时,为容器的启动过程增添了灵活性与可控性。下面将详细探讨这两种模式下,ENTRYPOINT与CMD的不同表现形式及其影响。执行模式概览Shell模式:默认模式,会在/bin/sh中执行命令,允许使用shell特性如管道、重定向等
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代理模式作用:AOP实现拦截器中介黄牛媒婆解耦专人做专事自己不想做,又不得不做的事增强代理:静态代理动态代理角色代理角色被代理的角色(目标对象)由被代理的角色来做最终的决定代理角色通常来说会持有被代理角色对象引用(以便于代理角色完成工作之前或者之后能够找到被代理的对象,能够通知被代理对象)静态代理动态代理的区别:静态代理:在代理之前所有的东西都是已知的(人工)动态代理:在代理之前,所有的东西都是未
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在学习nginx之前首先了解一下什么是同步与异步,什么是阻塞与非阻塞。一、同步与异步同步与异步的重点在消息通知的方式上,也就是调用结果的通知方式不同。同步:当一个同步调用发出去后,调用者要一直等待调用的结果通知后,才能进行后续的操作。异步:当一个异步调用发出去后,调用者不必一直等待调用结果的返回,异步调用,要想获得结果,一般有两种方式:1.主动轮询异步调用的结果;2.被调用方通过callback(
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
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java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
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mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
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- 读书笔记
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读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
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struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
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bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
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全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found