beagelboard-xm上dvsdk移植1：补丁脚本

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本来昨天就该写点总结的，可是一天的时间都去参加党员培训了。总觉得，在做一些新事情后，需要对所学到的新事物，新东西做一个总结，即使对自己学习的一个梳理，也方便以后深入的研究。最近在对Beagleboard-xm 板子做一定的学习，打算将TI的dvsdk移植到bb-xm上去。在这里先从对Bb-xm介绍开始。

        bb-xm (详细的资料见官网：狗骨头网http://beagleboard.org/），以一只小狗狗为标记。现在还出现了omap4处理器的熊猫网.bb-xm的大体内容如下：

        Beagleboard -xM 是当前全球性价比最高的ARM Cortex A8开发板，其采用DM3730作为核心处理器。 并且其采用硬件开源模式：公布原理图，PCB图，BOM清单。 同时所有相关软件资源也完全对用户开放。 ChipSee是Beagleboard中国总代理，若您需要更多详细的信息，请联系我们！ Beagleboard -xM的硬件参数如下：

1. 处理器，DM3730。内含主频1G的ARM Cortex A8，主频800M的TMS320C64+。 同时集成了PowerVR GSX图形引擎、视频加速器以及丰富的多媒体外设。 这使得DM3730极为适合流媒体、2D/3D游戏、视频会议、高清静态图象、3G多媒体手机、高性能PAD 2. 板上有512MB的LPDDR内存，采用POP封装。这使得板子的结构极为紧凑，仅85*85mm Beagleboard支持的操作系统和软件资源如下： 1、支持WindowsCE 7.0(目前不提供BSP)，Android 2.3，Ubuntu，Linux，QNX，Symbian，Meego等几乎所有操作系统。 相关开源系统均发布了源代码；

2、 采用开源社区模式，全球有数以十万计的开发者相互交流，共享资源， 具体性能参数如下： 处理器： DM3730 ARM Cortex A8 频率： 1GHZ TMS320C64+ 频率： 800Mhz SGX Frequency ：200Mhz 内存：512MB，速度166MHz Flash：无 SD Connector： uSD ，所有程序均放置在uSD卡内，这使得开发者可以在不借助任何辅助工具的情况下，进行系统开发 4个USB Host端子，1个USB OTG端子 ，1个100M以太网口 1个DB9串口，1个摄像头连接端子 DVI-D接口输出，可直连当前主流LCD显示器。 S-Video接口，可以直连TV，默认NTSC制式，可通过软件改为PAL制式。 系统包含LCD显示器扩展口，用户可以根据自己的需求，自行扩展LCD。 同时，系统留出了丰富的外设接口。

        这边拿到的板子sd卡自带了一个Angstorm系统，但是为了将evm 板的TI DVSDK移植到beagleboard-xm上，开始了新的学习旅程。其实做为dm3730，我对它的android系统的了解比linux更多。dvsdk也在android系统下使用过。但正如我之前android2.3 dvsdk4.1,4.3安装配置 心得 中写到，dvsdk在linux上的使用更为简单。但是那是建立在EVM板上。这回换到bb-xm上，一开始还有点不敢下手，但是回想起来，觉得原理肯定一样。以此开始了移植的道路。
        
         移植从补丁的学习开始， 在http://processors.wiki.ti.com/index.php/DVSDK_4.x_FAQ 中可以获取dvsdk4.0.1到bb上的补丁，补丁脚本的内容如下开始解析：

#--------------------- Location Check ---------------------

# Simple test to see if script is being run from top of DVSDK install directory

if [ -e Makefile ] && [ -e Rules.make ]
then
    echo Makefile and Rules.make found... continuing...
else
    echo Please run script from root of DVSDK installation
    exit
fi

#--------------------- PSP DIRECTORY ---------------------

# Backup EVM files inside PSP directory and softlink the 'prebuilt-images' (which don't exist yet).

cd psp
mkdir evm
mv linux-2.6.32-psp03.00.01.06 evm
mv u-boot-2009.11-psp03.00.01.06 evm
mv x-load-1.46-psp03.00.01.06 evm
mv prebuilt-images evm

mkdir prebuilt-images
cd prebuilt-images
ln -s ../x-load-beagle/x-load.bin.ift MLO
ln -s ../u-boot-beagle/u-boot.bin 
ln -s ../linux-beagle/arch/arm/boot/uImage 
cd ..
 
#--------------------- PROXY SETUP ---------------------

# Comment out these 4 lines if you have direct internet connection

#PROXYHOST="foo.com"
#PROXYPORT="80"
#export http_proxy="http://${PROXYHOST}:${PROXYPORT}"
#export GIT_PROXY_COMMAND=./git-proxy.sh 

# Generate git proxy command config script
cat > git-proxy.sh <<_EOF
if [ -x /bin/env ] ; then
    exec /bin/env corkscrew ${PROXYHOST} ${PROXYPORT} \$*
else
    exec /usr/bin/env corkscrew ${PROXYHOST} ${PROXYPORT} \$*
fi
_EOF
chmod +x git-proxy.sh

在这部分内容里，我们可以知道补丁脚本主要针对linux kernel uboot xload进行相应的操作。这里他将dvsdk原装的这3个文件进行保留，同时会在prebuilt-image文件中做3个软连接，指向的内容分别是3个文件编译后形成的镜像文件。此外还创建git，使用git来下载3个全新的文件。
由于3个文件的下载方式基本相同且补丁的操作过程类似，这里以x-load为例说明：

#--------------------- X-LOAD ---------------------

# These are the files to build first level loader (x-load)

XLOADPREFIX="http://cgit.openembedded.org/cgit.cgi/openembedded/plain/recipes/x-load/x-load-git/beagleboard"

# from http://cgit.openembedded.org/cgit.cgi/openembedded/tree/recipes/x-load/x-load_git.bb
XLOADPATCHES="\
                              file://name.patch \
                              file://bb8547fcbc54ecc7a75f9ad45a31042a04d8a2ce.patch \
                              file://xm-mem.patch \
                              file://0001-Fix-reading-FAT32-root-dirs-that-span-1-cluster.patch \
"

# Strip off 'file://' 
XLOADPATCHESSTRIPPED=$(echo $XLOADPATCHES | sed s!file://!!g)

# Clone the base x-load repository
git clone git://gitorious.org/x-load-omap3/mainline.git x-load-beagle
cd x-load-beagle
git checkout -b beagle 1c9276af4d6a5b7014a7630a1abeddf3b3177563

# Fetch the patches
mkdir oepatches ; pushd oepatches
for patchfile in ${XLOADPATCHESSTRIPPED} ; do
    wget $XLOADPREFIX/$patchfile
done
popd

# One of the x-load patches doesn't have author header - add 'unknown' author, so that it can be applied
cat > oepatches/header.txt <<_EOF
From: anon <anon>
Subject: [PATCH] Change config name
_EOF

cat oepatches/header.txt oepatches/name.patch > oepatches/temp
cp oepatches/temp oepatches/name.patch

# Apply the patches to the local repository
for patchfile in ${XLOADPATCHESSTRIPPED} ; do
#	git am oepatches/$patchfile
	git am --abort
	git apply oepatches/$patchfile
done

cd ..

在这个脚本中，可以依稀看到，使用git clone下载x-load-beagle这套源码，此外根据补丁文件的个数使用wget命令获得patch,最后使用git am命令完成所有的打补丁操作。这里可以看出linux内核系统的基于git的仓库管理机制repository。方便的完成内核的升级。

完成对xload,uboot,xload的clone和patch等操作后，需对dvsdk的编译环境进行一些新的修改和配置，内容如下:

#--------------------- Rules.make ---------------------

# Backup Rules.make
cp Rules.make Rules.make.org

# Replace path to linux kernel
# Don't need to replace paths for x-load and u-boot, since these are handled using wildcards in Makefile instead of full path
sed -i -e s:linux-2.6.32-psp03.00.01.06:linux-beagle:g Rules.make

#--------------------- Makefile ---------------------

# Backup Makefile
cp Makefile Makefile.org

# Replace configs for x-load/u-boot/kernel
sed -i -e s:omap3_evm_defconfig:omap3_beagle_angstrom_defconfig:g Makefile
sed -i -e s:omap3_evm_config:omap3_beagle_config:g Makefile
sed -i -e s:omap3evm_config:beagleboard_config:g Makefile

# Remove subdirectory used for opengl demos and install these files directly to the fs root
# - different versions due to different brackets used in Makefile
sed -i -e s:{EXEC_DIR}/opengl-demos:{EXEC_DIR}:g Makefile
sed -i -e s:\(EXEC_DIR\)/opengl-demos:\(EXEC_DIR\):g Makefile

# Add parallel make for x-load/u-boot/kernel (those which use ARCH flag)
sed -i -e s:ARCH\=:-j8\ ARCH\=:g Makefile

# Re-order the install targets to install opengldemos before cmem, else manually installed modules will be removed by kernel MOD_INSTALL
sed -i -e s:sdma_install\ opengldemos_install\ ceexamples_install:sdma_install\ ceexamples_install:g Makefile
sed -i -e s:linux_install\ cmem_install:linux_install\ opengldemos_install\ cmem_install:g Makefile

# Add new make target to move graphics modules into lib/modules and run depmod
cat >> Makefile <<_EOF
depmod_install: install
	cp -a \$(EXEC_DIR)/opt/gfxlibraries/gfx_rel_es5.x/*.ko \$(EXEC_DIR)/lib/modules/\$(KERNEL_VERSION)/kernel
	depmod -a -b \$(EXEC_DIR) \$(KERNEL_VERSION)
	sed -i \$(EXEC_DIR)/lib/modules/\$(KERNEL_VERSION)/modules.dep -e s:kernel:/lib/modules/\$(KERNEL_VERSION)/kernel:g

_EOF

#--------------------- powervr.ini ---------------------

# Change target graphics config to use double buffered WSEGL driver (FLIP) - slower screen updates, but avoids tearing artifacts
sed -i -e s:FRONT:FLIP:g ./omap35x_graphics_sdk_4.00.00.01/targetfs/powervr.ini

在这里，我们可以发现主要对Rules.make,Makefile的部分基础配置进行了修改。使用sed shell脚本命令，将原先为配置给EVM板的配置文件，修改为Bbeagleboard的内容。

sed -i -e s:omap3_evm_defconfig:omap3_beagle_angstrom_defconfig:g Makefile
sed -i -e s:omap3_evm_config:omap3_beagle_config:g Makefile
sed -i -e s:omap3evm_config:beagleboard_config:g Makefile

最后一部份脚本内容主要针对mksdboot.sh这个sd卡制作脚本的修改，如下：

#--------------------- mksdboot.sh ---------------------

# Backup SD card creation script
cp bin/mksdboot.sh bin/mksdboot.sh.org

# Replace serial port config passed to kernel for console
sed -i -e s:ttyS0:ttyS2:g bin/mksdboot.sh
# Increase available memory config passed to kernel to use additional 256MB available on -xM
sed -i -e s:128M@:384M@:g bin/mksdboot.sh
# Change display driver config passed to kernel to use 720P60 display timings
sed -i -e s:1280x720@60:hd720:g bin/mksdboot.sh
# Increase framebuffer0 memory allocation passed to kernel (to allow use of double buffered mode by graphics config)
sed -i -e s^vram=0:4M^vram=0:8M^g bin/mksdboot.sh
# Increase overall framebuffer memory allocation passed to kernel
sed -i -e s^vram=4M^vram=8M^g bin/mksdboot.sh

# Remove user prompt for selection of LCD/DVI and hardcode to DVI, since only DVI available on base -xM
sed -i -e '/read\ -p/d' bin/mksdboot.sh
sed -i -e s:display\=\"1\":display\=\"2\":g bin/mksdboot.sh

# Modify TargetFS and Force make-install when creating SD card
# - replace alsa config file
# - configure serial console
# - switch ethernet from eth0 to usb0
# - change hostname for quick visual indication of modified FS
cat >> bin/mksdboot.sh <<_EOF
echo "Updating FS with modified beagleboard-xM files"
execute "mkdir -p /tmp/sdk/\$\$"
execute "mount \${device}2 /tmp/sdk/\$\$"
execute "cp \$sdkdir/psp/asound.state.beagle /tmp/sdk/\$\$/etc/asound.state"
execute "sed -i -e s:ttyS0:ttyS2:g /tmp/sdk/\$\$/etc/inittab"
execute "sed -i -e s:usb0:usb1:g /tmp/sdk/\$\$/etc/network/interfaces"
execute "sed -i -e s:eth0:usb0:g /tmp/sdk/\$\$/etc/network/interfaces"
execute "sed -i -e s:dm37x-evm:beagleboard-dvsdk:g /tmp/sdk/\$\$/etc/hostname"
execute "pushd \$sdkdir"
execute "cp Rules.make Rules.make.sdbak"
echo EXEC_DIR=/tmp/sdk/\$\$ >> Rules.make
execute "make depmod_install"
execute "cp Rules.make.sdbak Rules.make"
execute "popd"
sync
echo "unmounting \${device}2"
execute "umount /tmp/sdk/\$\$"
echo "Done"

_EOF

这部分的内容，主要是在sd卡的配置，从上往下以此是consloe的输出端口，mem内存，framebuffer 分配）这些内容主要是修改uboot的bootargs参数即内核启动时，从uboot处获得的启动参数。
接下去的内容，是对文件系统rootfs中的几个文件进行修改，因为当前是beagleboard-xm 不同与EVM板，有些硬件发生了变化，需要修改文件系统中的脚本。如inittab（内容主要是文件系统启动后的console终端输出，以太网的名字由eth0改为usb0，以及hostname.

至此完成了套系统编译前的打补丁操作，随后可以对dvsdk进行make clean ,make all完成编译。

           对此，整个过程完成，对dvsdk移植到bb-xm进行如下总结：
1。patch这个补丁脚本其实对dvsdk的核心内容做过多的改变，只是换了一套源代码而已。对dvsdk中的其他components没有做任何修改。DMAI,CE等都未发生变化。
2.   既然是这样，那么dvsdk高版本的内容的移植也变得简单化。只需要文件系统中存在相关components的执行文件即可。