OpenCV模块解析与构架图

引言

本节主要介绍OpenCV中C语言版(OpenCV2.0以下)和C++语言版(OpenCV2.2以上)各模块功能，以及构架图。

OpenCV模块

首先，我们介绍1.0至2,2版，OpenCV库划分为以下几个模块。

图1 OpenCV1.X库模块

• CV :   主要OpenCV函数，即：核心函数库
  
• CVAUX ：  辅助函数库
  
• CXCORE ：  数据结构与线性代数库(包含CvPoint、CvRect、CvSize、CvMat及lpiImage等常用数据结构)；
  
• HIGHUI ： GUI函数库(用户交互界面，如图像显示、接受鼠标键盘事件等。已经包含视频、摄像头简单操作)；
  
• ML ：  机器学习函数库，包含模式分类和回归分析等；
  
• CVCAM ：视频图像处理模块(一般还需要安装DirectShow。此模块在2.0之后的版本好像不再包含，而直接使用highgui)。
  

在windows下较低版本(2.0以下)的OpenCV中包含此模块，一般用于处理和操作摄像头和视频流的跨平台模块，在windows下 被封装成.dll动态链接库，在Linux中被以so(共享库，和动态链接库类似)的形式使用。

然而，自从2.2版开始，OpenCV库便被划分为多个模块。这些模块编译成库文件后，位于lib文件夹中。

图2 OpenCV2.X库模块

• opencv_core模块,其中包括库中核心函数结构，特别是基础的数据结构和算术函数。
• opencv_imgproc模块，包含图像处理函数。
• opencv_highgui模块，包含读写图像及视频的函数，以及操作图形用户界面函数。
• opencv_features2d模块，包含兴趣点检测子、描述子以及兴趣点匹配框架。
• opencv_calib3d模块，包含相机标定、双目几何估算以及立体视觉函数。
• opencv_video模块，包含运动估算、特征跟踪以及前景提取函数与类。
• opencv_objdetect模块，包括物体检测函数，如脸部与行人检测。

库中还有其他的工具模块，如机器学习(opencv_ml)、计算几何(opencv_flann)，第三方代码 (opencv_contrib)，废弃的代码 (opencv_legacy)及GPU加速度过的代码 (opencv_gpu).这些模块都有一个单独的头文件(位于include)。

OpenCV2.X架构图

如下图所示：

参考资料

[1] Robert Laganiere ,"OpenCV 2 Computer Vision Application Programming Cookbook",Packt Publishing 2011.

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