图像分配和释放与访问图像元素
引言
本节主要介绍OpenCV中图像分配、释放几种方式和访问图像元素实现方式。
分配和释放图像
对图像分配和释放操作可以通过以下几种方式实现。
1. 分配图像分配图像的函数原型为：
Iplimage* cvCreateImage(CvSize size, int depth, int channels);其中size可使用函数cvSize(width,height);depth 为像素深度用比特表示，包括以下几种：
- IPL_DEPTH_8U:无符号8位整数(8u)
- IPL_DEPTH_8S:有符号8位整数(8s)
- IPL_DEPTH_16U:无符号16位整数(16u)
- IPL_DEPTH_16S:有符号16位整数(16s)
- IPL_DEPTH_32S:有符号32位整数(32s)
- IPL_DEPTH_32F:32位浮点数单精度(32f)
- IPL_DEPTH_64F:64位浮点数双精度(64f)
channels 为每个像素值的通道数，可以是1,2,3或4.通道是交叉排列的，一幅彩色图通常的排列顺序是B0G0R0B1G1R1B2G2R2.........
例如：分配一个单通道单字节图像的语句和一个3通道浮点数图像的语句是
Ipllmage *im1 = cvCreateImage(cvGet(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); //单通道单字节图像 Ipllmage *im2 = cvCreateImage(cvGet(640,480),IPL_DEPTH_32F,3); //3通道浮点数图像
2. 释放图像
释放图像的函数原型为：
void cvReleaseImage(IplImage**);
例如：
Ipllmage *im1 = cvCreateImage(cvGet(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); //单通道单字节图像 cvReleaseImage(&im1);
3. 复制图像
复制图像的函数原型为：
Ipllmage*cvCloneImage(Ipllmage*);
4. 设置或得到感兴趣区域ROI
函数原型分别为：
void cvSetImageROI(Ipllmage* image, CvRect rect); void cvResedtImageROI(Ipllmage* image); CvRect cvGetImageROI(const Ipllmage* image);大多数OpenCV函数都支持ROI .
实例：图像反转
图像反转代码
#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
IplImage* img = cvLoadImage("test.jpg");
if(!img){
printf("Could not load image file\n");
exit(0);
}
int step,channels;
uchar *data;
step = img->widthStep;
data = (uchar *)img->imageData;
cvNamedWindow("Win", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvMoveWindow("Win", 100, 100);
for(int i=0;int i<img->height;i++)
for(int j=0;j<img->width;j++)
for(int k=0;k<img->nChannels;k++)
data[i*step+j*(img->nChannels)+k]=255-data[i*step+j*(img->nChannels)+k];
cvShowImage("Win", img );
cvWaitKey(0);
cvReleaseImage(&img );
return 0;
}
输出结果效果：
图1 原始图像 图2测试图像输出结果
访问图像元素
假设要访问图像第k通道，第i行、第j列的像素值，那么可采用的方式如下所示：
1.间接方式
这是一种常用的方式，可以访问任何类型的图像，但是效率不高。
对单通道单字节图像可采用如下语句：
Ipllmage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); CvScale sVal = cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value s.val[0] = 120; cvSet2D(img,i,j,sval); // set the (i,j) pixel value对多通道单字节/浮点数图像可采用如下语句：
Ipllmage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3); CvScale sVal = cvGet2D(img,i,j); // get the (i,j) pixel value s.val[0] = 120; s.val[1] = 120; s.val[2] = 120; cvSet2D(img,i,j,sval); // set the (i,j) pixel value
2.直接方式
直接访问效率高，但容易出错。
对单通道单字节图像可采用如下语句：
Ipllmage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); ((uchar*)(img->imageData +i*img->widthStep))[j] = 120;对多通道单字节/浮点数图像可采用如下语句：
Ipllmage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3); ((uchar*)(img->imageData +i*img->widthStep))[j*img->nChannels+ 0] = 120; //B ((uchar*)(img->imageData +i*img->widthStep))[j*img->nChannels+ 1] = 120; //G ((uchar*)(img->imageData +i*img->widthStep))[j*img->nChannels+ 2] = 120; //R
3.用指针访问
在某种情况下，这是简单高效的访问方式。
对单通道单字节图像可采用如下语句：
Ipllmage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1); int height = img->height; int width = img->width; int step = img->widthStep/sizeof(uchar); uchar* data =(uchar*)img->imageData; data[i*step +j] =120;对多通道单字节/浮点数图像可采用如下语句：
Ipllmage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_32F,3); int height = img->height; int width = img->width; int step = img->widthStep/sizeof(uchar); int channels = img->nChannels; uchar* data =(uchar*)img->imageData; data[i*step + j*channels + k] =120;
关于Image Engineering & Computer Vision的更多讨论与交流，敬请关注本博和新浪微博songzi_tea.