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Thomas_Cai
Python专题python进程线程协程
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- 用于人形机器人强化学习运动的神经网络架构分析
1.引言:人形机器人运动强化学习中的架构探索人形机器人具备在多样化环境中自主运行的巨大潜力,有望缓解工厂劳动力短缺、协助居家养老以及探索新星球等问题。其拟人化的特性使其在执行类人操作任务(如运动和操纵)方面具有独特优势。深度强化学习(DRL)作为一种前景广阔的无模型方法,能够有效控制双足运动,实现复杂行为的自主学习,而无需显式动力学模型。1.1人形机器人运动强化学习的机遇与挑战尽管DRL取得了显著
- 【第三章:神经网络原理详解与Pytorch入门】01.神经网络算法理论详解与实践-(4)神经网络中的重要组件
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小张在编程
Python学习opencvpython图像处理
引言你有没有想过,手机里的美颜滤镜如何精准识别五官?监控摄像头如何在人流中锁定可疑目标?医学影像软件如何从CT片中快速标注病灶?这些“神奇操作”的背后,往往藏着一个低调的“图像处理神器”——OpenCV。作为Python生态中最受欢迎的计算机视觉库,它用一行行代码将抽象的像素点变成可操作的“数字画布”。今天,我们就从最基础的图像读写开始,手把手带你解锁OpenCV的“十八般武艺”,从图像处理小白变
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引言你是否好奇过,手机里的智能助手是如何“听懂”你说的话?电商平台的差评分析又是怎样精准提取“物流慢”“质量差”这些关键词?这些看似神奇的自然语言处理(NLP)功能,背后都藏着一个“入门神器”——NLTK(NaturalLanguageToolkit)。作为Python生态中最经典的NLP库,NLTK就像一本“NLP百科全书”,从最基础的文本拆分到复杂的语义理解,它用简单的代码接口,带我们推开自然
- oracle 命令 执行job_Oracle中job的使用详解
KelpDAO
oracle命令执行job
我们在项目开发中,常常会有一些复杂的业务逻辑。使用oracle的存储过程,可以大大减少java程序代码的编写工作量,而且存储过程执行在数据库上,这样可以利用oracle的良好性能支持,极大地提高程序执行效率和稳定性。定时执行存储过程,就要用到job。以下是常用的参数说明:字段(列)类型描述JOBNUMBER任务的唯一标示号LOG_USERVARCHAR2(30)提交任务的用户PRIV_USERVA
- 数据分析06——Pandas中的数据抽取
1、前言:在Pandas中进行数据抽取主要有两种方法,一种是loc方法(通过索引名),一种是iloc方法(通过索引号);在获取数据时可以获取的数据有三种形式,一种是Series类型,一种是DataFrame类型,还有一种是直接获取数据值;在进行切片获取数据时,要注意通过索引号来切片是左闭右开,通过索引名来切片就是左闭右闭;2、通过loc方法来抽取数据:首先新建一个DataFrame数据类型的数据i
- 【31天蓝桥杯冲刺!】蓝桥杯相关的 Python 细节(1) 字典中 get 函数的用法和注意事项
王十二er
蓝桥杯蓝桥杯python开发语言
文章目录1.描述1.1为什么要使用get()函数?2.语法3.用法3.1访问字典3.2统计列表中元素出现次数例题:力扣454.四数相加2码字不易,希望大家点赞支持一下1.描述Python字典(Dictionary)get()函数返回指定键的值。1.1为什么要使用get()函数?常规访问字典的方法是:dict[key],但是在key(键)不在字典中时,会触发KeyError异常。get(key)方法
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C#中Linq的select语句很好理解,因为这个select类似于sql语句中的select——筛选出感兴趣的字段,但是SelectMany就不好理解了,本文主要讲解一下SelectMany,顺便和Select对比。目录1.SelectMany的官方定义2.例子3.Select和SelectMany的对比4.SelectMany的扩展1.SelectMany的官方定义官方定义很简单,就是一句话:
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分布式数据库解决方案:ShardingSphere-JDBC演示项目详解去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/,帮助读者理解其工作原理,应用场景及优势。项目简介是一个简单的SpringBoot应用,它展示了如何在实际应用中集成ShardingSphere-JDBC实现数据分片。该项目包含了一个完整的开发环境配置,包括数据库创建、实体类定义、ShardingSphere配置
- C++基础概念补充4—命名空间
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命名空间1.定义命名空间是C++中用于组织代码的一种机制,它可以避免命名冲突。2.为什么需要命名空间?在大型项目中,可能会有多个模块或库定义了相同名称的函数或变量。如果没有命名空间,这些名称可能会冲突。3.命名空间如何创建以及使用?//命名空间的定义namespaceMyNamespace{intadd(inta,intb){returna+b;}}//使用命名空间intmain(){//方法1:
- 数据分析入门初解
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大家好!在当今数字化时代,数据分析已成为一项备受瞩目的技能。它就像一把神奇的钥匙,能够打开隐藏在数据背后世界的大门,帮助我们更好地理解周围的一切并做出明智的决策。如果你是数据分析的初学者,这篇文章将为你开启一段简单易懂的探索之旅。一、什么是数据分析数据分析就是对收集到的数据进行整理、处理和分析,从中提取有价值的信息和知识。想象一下,你有一大堆杂乱无章的考试成绩,通过数据分析,你可以找出最高分、最低
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- Oracle 存储过程
不辉放弃
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Oracle存储过程(StoredProcedure)是一种存储在数据库中的可重用程序单元,它可以接受输入参数、执行一系列操作(如数据查询、更新、事务处理等),但不直接返回值(通过OUT或INOUT参数输出结果)。存储过程常用于封装复杂业务逻辑、实现数据处理流程或批量操作。存储过程的基本结构存储过程由三部分组成:过程头:声明过程名称和参数。声明部分:定义局部变量、游标等。执行部分:包含业务逻辑和事
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Python人工智能与大数据Python编程之道pythonpandas开发语言ai
PythonPandas数据的体育数据处理和分析关键词:PythonPandas,体育数据分析,数据清洗,数据可视化,特征工程,机器学习,体育统计摘要:本文将深入探讨如何使用PythonPandas库进行体育数据的处理和分析。我们将从基础的数据导入和清洗开始,逐步深入到复杂的统计分析、可视化展示以及机器学习建模。文章将涵盖数据处理的全流程,包括数据获取、清洗、转换、分析和可视化,并结合实际体育数据
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python-函数模块包前言一、函数1.函数的定义2.函数的参数2.1形参分类(定义)2.2实参分类(调用)3.函数参数传递4.变量作用域5.匿名函数6.高阶函数1.map2.filter3.sorted二、模块1.定义模块2.导入模块3.导入指定函数4.模块的执行机制三、包1.包的结构2.导入包总结练习1.编写函数实现提取身份证号码中的年月日信息2.打印商品信息3.sorted排序前言函数模块包
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一、目标检测技术概述目标检测是计算机视觉的核心任务,通过算法对图像/视频中的物体进行识别与定位,当前主流技术包括:经典算法:YOLO系列(实时性强)、FasterR-CNN(精度高)、SSD(平衡速度与精度)技术升级:结合深度学习(CNN、Transformer)、多模态融合(视觉+红外+雷达)、边缘计算实时处理二、国防领域核心应用实例(一)军事侦察与监控系统无人机侦察与目标识别应用场景:战术无人
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Oracle中的JOB是一种用于自动化执行特定任务的机制,它允许你在指定的时间间隔或特定时间点执行SQL语句或PL/SQL块。以下是关于OracleJOB的详细讲解:1.JOB的基本概念OracleJOB是数据库中调度任务的一种方式,类似于操作系统的定时任务(如Linux的cron或Windows的任务计划程序)。通过JOB,你可以:在指定时间点执行一次性任务。按固定间隔(如每天、每周)重复执行任
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paddleOCR仓库:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR?tab=readme-ov-file文档:https://paddlepaddle.github.io/PaddleOCR/main/quick_start.html#2-paddleocr环境安装python-mpipinstallpaddlepaddle-gpu==3.0.0b1-iht
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一、引言Vue3发布以来,其响应式系统凭借Proxy的强大能力,为开发者带来了更高效的数据绑定体验。然而,在处理复杂数据结构或大量数据时,许多开发者发现Vue3的响应式性能不如预期,甚至出现页面卡顿的情况。根据我们团队对多个大型项目的性能分析,在某些极端场景下,Vue3的响应式更新可能比直接操作DOM慢2-3倍。这种性能差距在数据量超过1000条记录时尤为明显。本文将深入分析Vue3响应式系统的性
- MySQL 常见面试问题总结
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MySQLMySQL基础概念1.什么是MySQL?它有哪些特点?2.MySQL中的存储引擎有哪些?它们有什么区别?3.InnoDB和MyISAM的主要区别是什么?4.什么是事务?MySQL如何支持事务?ACID原则详解1.Atomicity(原子性)2.Consistency(一致性)3.Isolation(隔离性)4.Durability(持久性)MySQL数据库设计1.什么是主键、外键和索引?
- Oracle 10G RAC在AIX上的集群部署与管理
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Oracle10GRAC集群利用GlobalCacheService和ClusterInterconnect提供高可用性和可扩展性,支持在多个服务器间共享数据库资源。它通过故障转移和负载均衡确保关键业务如金融、电信和电子商务的持续运行。本文档将指导您在AIX系统上成功部署和管理Oracle10GRAC集群,涵盖硬件选择、网络设计、操作系统配置、数据库实例创建与
- AIX 6.1系统下Bash包的获取与安装指南
十除以十等于一
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:AIX是IBM开发的企业级Unix系统,在此环境下,Bash作为一种命令行解释器,为用户提供传统及增强的命令行操作功能。文章将详细介绍如何在AIX6.1版本中安装Bash包,包括获取软件包、验证文件、准备安装环境、执行安装命令、解决依赖、配置Bash以及测试更新等步骤。文章还强调了在更新后进行测试以及定期维护软件包的重要性。1.AIX系统介绍AIX简介AIX系
- 文心4.5开源模型部署实践
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文心4.5开源模型部署实践使用fastdeploy本地部署执行命令:python-mfastdeploy.entrypoints.openai.api_server\ --modelbaidu/ERNIE-4.5-21B-A3B-Paddle\ --port8180\ --metrics-port8181\ --engine-worker-queue-port8182\ --max-model-l
- Kimi Audio一个通用的音频基础模型处理各种任务如自动语音识别(ASR)、音频问答(AQA)、自动音频字幕(AAC)、语音情感识别(SER)、声音事件/场景分类(SEC/ASC)和端到端语音对话
skywalk8163
人工智能xcodeidekaggleKimiAudio
KimiAudio被设计为一个通用的音频基础模型,能够在一个统一的框架内处理各种音频处理任务。主要功能包括:通用功能:处理各种任务,如自动语音识别(ASR)、音频问答(AQA)、自动音频字幕(AAC)、语音情感识别(SER)、声音事件/场景分类(SEC/ASC)和端到端语音对话。最先进的性能:在众多音频基准测试中取得SOTA结果(见评估和技术报告)。大规模预训练:对超过1300万小时的各种音频数据
- 理解WebGL中的顶点着色器和片元着色器
程序猿全栈の董(董翔)
webgl着色器
WebGL是一种基于OpenGLES的JavaScriptAPI,它允许我们在网页上直接渲染3D图形而无需任何插件。WebGL的核心是着色器编程,它主要包含两种着色器:顶点着色器(VertexShader)和片元着色器(FragmentShader)。顶点着色器负责处理每个顶点的位置,它决定了顶点在屏幕上的最终位置。而片元着色器则负责计算每个像素的颜色值。这两个着色器共同工作,构成了WebGL渲染
- AIX 环境磁盘空间管理指南
AIX环境磁盘空间管理指南在AIX环境中,磁盘空间的监控、管理与扩展是运维人员必备的技能。本文通过实际案例,系统地介绍如何查询磁盘信息、卷组(VG)、逻辑卷(LV)信息,以及在磁盘空间不足时的扩容方案,帮助读者掌握磁盘空间管理的实操技能。一、AIX存储管理基础概念在深入实际操作前,首先明确以下概念以及它们之间的关系:物理卷(PV):物理卷是系统中一块物理硬盘或其分区的逻辑表示,是AIX存储结构的最
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N个数求和分数20作者陈越单位浙江大学本题的要求很简单,就是求N个数字的和。麻烦的是,这些数字是以有理数分子/分母的形式给出的,你输出的和也必须是有理数的形式。输入格式:输入第一行给出一个正整数N(≤100)。随后一行按格式a1/b1a2/b2...给出N个有理数。题目保证所有分子和分母都在长整型范围内。另外,负数的符号一定出现在分子前面。输出格式:输出上述数字和的最简形式——即将结果写成整数部分
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算法数据结构PTAc++
天梯赛座位分配分数20作者陈越单位浙江大学天梯赛每年有大量参赛队员,要保证同一所学校的所有队员都不能相邻,分配座位就成为一件比较麻烦的事情。为此我们制定如下策略:假设某赛场有N所学校参赛,第i所学校有M[i]支队伍,每队10位参赛选手。令每校选手排成一列纵队,第i+1队的选手排在第i队选手之后。从第1所学校开始,各校的第1位队员顺次入座,然后是各校的第2位队员……以此类推。如果最后只剩下1所学校的
- PTA 计算结果为0的数列
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算法
计算结果为0的数列分数15作者李佳单位重庆大学递增数列:123⋯N,在相邻数字之间插入符号+,−或空格。其中,‘+’表示加,‘-’表示减,空格''表示组合成多位整数,比如‘‘2+34+56−7"表示‘‘2+34+56−7"。找出所有计算结果为零的长度为N的数列。输入格式:单独的一行表示整数N(3≤N≤9)。输出格式:按照ASCII码的顺序,输出所有在每对数字间插入'+','-',或''后能得到计算
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(