【BLE】CC2541之看门狗
一、简介
2、添加看门狗初始化的宏（hal_mcu.h中，建议与其他看门狗相关代码添加在一起）
3、实验结果
本篇以SimpleBLEPeripheral工程为例，介绍看门狗的使用。
二、实验平台
协议栈版本：BLE-CC254x-1.4.0
编译软件：IAR 8.20.2
硬件平台：Smart RF开发板
三、版权声明
博主：甜甜的大香瓜
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1、看门狗是什么？
答：CC2541的看门狗是一个具有15bit counter的定时器。
如果在一定的时间内没有通过“喂狗”来清除看门狗的counter，则看门狗会产生一个热复位，使代码从头开始跑。
2、什么情况下需要使用看门狗？
答：
1）代码跑飞时。
2）配置完新的参数需要重启设备时。
3、看门狗的定时器能当做普通定时器来使用吗？
答：可以，看门狗有timer mode。
4、看门狗一旦开启，是否能停下来？
答：不能，除非产生了系统复位。
5、看门狗有几个定时时间？
答：4个。1S、0.25S、15.625ms、1.9ms。
6、看门狗使用的是什么晶振？
答：内部或外部的32K晶振。
7、低功耗下看门狗仍然在运行吗？
答：PM3模式下内、外部的32K晶振都不起振，会导致看门狗无法正常运行。
五、使用外部32K晶振的测试代码
1、修改按键处理代码（SimpleBLEPeripheral.c中）
static void simpleBLEPeripheral_HandleKeys( uint8 shift, uint8 keys )
{
VOID shift; // Intentionally unreferenced parameter
if ( keys & HAL_KEY_SW_6 )
{
HalLcdWriteString( "WD_KICK", HAL_LCD_LINE_3 );
WD_KICK(); //喂狗
}
if ( keys & HAL_KEY_UP )
{
HalLcdWriteString( "WD_INIT_1000MS", HAL_LCD_LINE_3 );
WD_INIT_1000MS(); //启动1S看门狗
}
if ( keys & HAL_KEY_DOWN )
{
HalLcdWriteString( "WD_INIT_250MS", HAL_LCD_LINE_3 );
WD_INIT_250MS(); //启动250MS看门狗
}
if ( keys & HAL_KEY_LEFT )
{
HalLcdWriteString( "WD_INIT_15_625MS", HAL_LCD_LINE_3 );
WD_INIT_15_625MS();//启动15.625MS看门狗
}
if ( keys & HAL_KEY_RIGHT )
{
HalLcdWriteString( "WD_INIT_1_9MS", HAL_LCD_LINE_3 );
WD_INIT_1_9MS(); //启动1.9MS看门狗
}
if ( keys & HAL_KEY_CENTER )
{
HalLcdWriteString( "HAL_SYSTEM_RESET", HAL_LCD_LINE_3 );
HAL_SYSTEM_RESET(); //实际上是启动了1.9ms的看门狗
}
}
2、添加看门狗初始化的宏（hal_mcu.h中，建议与其他看门狗相关代码添加在一起）
#define WD_INIT_1000MS() st( WDCTL = 0x00; WDCTL |= 0x08; ) //间隔时间为1000MS的看门狗启动 #define WD_INIT_250MS() st( WDCTL = 0x00; WDCTL |= 0x01; WDCTL |= 0x08; ) //间隔时间为250MS的看门狗启动 #define WD_INIT_15_625MS() st( WDCTL = 0x00; WDCTL |= 0x02; WDCTL |= 0x08; ) //间隔时间为15.625MS的看门狗启动 #define WD_INIT_1_9MS() st( WDCTL = 0x00; WDCTL |= 0x03; WDCTL |= 0x08; ) //间隔时间为1.9MS的看门狗启动
3、实验结果
五向按键的5个键按下最终都会时间各异地复位代码，同时会直观地显示在oled上。而在复位之前按下“S1”键都能起到“喂狗”的续命效果。
六、使用内部32K RC振荡器的测试代码
1、在以上代码修改的基础上，修改为使用内部32K RC振荡器
/* Board Initialization */
#define HAL_BOARD_INIT() \
{ \
/* Set to 16Mhz to set 32kHz OSC, then back to 32MHz \
START_HSOSC_XOSC(); \
SET_OSC_TO_HSOSC(); \
SET_32KHZ_OSC(); */ \
SET_OSC_TO_XOSC(); \
STOP_HSOSC(); \
\
/* Enable cache prefetch mode. */ \
PREFETCH_ENABLE(); \
}由于CC2541默认就是使用内部32K的RC振荡器，因此只要把设置成外部32K晶振的代码注释即可。
注：详情可以参看本博客的博文《CC2541之解析协议栈的晶振初始化过程》。
2、实验结果
与外部晶振一样，都能达到复位效果（外部晶振会更精确）。
因此，看门狗使用内部32K的RC振荡器也是可以运行的。