ok6410学习笔记（10.硬件访问之led控制3）
这节说说linux帮我们映射好的物理地址：
dev_led.c
/**************************************************************************
文件名： dev_led.c
日期： 2013/06/08
头文件： led.h
功能： 混杂设备驱动通过ioctl控制led
环境： Redhat企业版5 内核版本2.6.36
作者： Hao
流程： 只需注册misc_register() 会自动注册，申请，创建设备节点，是字符驱动的封装
***************************************************************************/
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/atomic.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/kernel.h>
/*下面是内核映射好的地址的几个重要头文件*/
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>
#include "dev_led.h"
int kernel_num=1991;//用一个全局变量吧 要不不能把先写入的数据保存下来
#define GPIOM_CON_VA S3C64XX_GPMCON //这个地址是内核映射好的 不是用ioremap实现的 跟飞凌的驱动是一直的 头文件是前面那个几个带map的
#define GPIOM_DAT_VA (GPIOM_CON_VA+0x4)
#define GPIOM_PUD_VA (GPIOM_CON_VA+0x8)
MODULE_AUTHOR("Hao");
MODULE_LICENSE("GPL");
/**************************************************************************
函数名： ok6410_led_setup
函数功能: ioremap映射 gpio初始化
函数参数: 无
函数返回值: 无
***************************************************************************/
static void ok6410_led_setup(void)
{
unsigned long temp;
/****************************可以直接对地址进行操作***************************************/
(*(volatile unsigned long *)GPIOM_CON_VA)&=~0xffff;
(*(volatile unsigned long *)GPIOM_CON_VA)|=0x1|(0x1<<4)|(0x1<<8)|(0x1<<12);
temp=0;
(*(volatile unsigned long*)GPIOM_DAT_VA)=temp; //默认所有灯都亮
/*******************也可以用函数api进行操作 貌似这个方式更加安全***************************/
/*temp&=~0xffff;
temp|=0x1|(0x1<<4)|(0x1<<8)|(0x1<<12);
writel(temp, GPIOM_CON_VA);
temp|=0xf;
temp=0;
writel(temp, GPIOM_DAT_VA);*/
}
/**************************************************************************
函数名： memdev_ioctl
函数功能: ioctl实现函数 命令实习函数
函数参数: 无
函数返回值: 返回ret为正常执行 返回-EINVAL命令号不正确
***************************************************************************/
static long memdev_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
int ret=0;
int err=0;
int kernel_num=1991;
//char kernel_buf[20]="hello kernel!!!";
/*先判断命令号是否正确*/
if (_IOC_TYPE(cmd) != CMD_KTYPE) //获得命令的type类型是否正确
return -EINVAL;
if (_IOC_NR(cmd) > LED_KCMD) //获得命令的num类型 是否小于命令个数
return -EINVAL;
/*获命令的数据传输方向 根据各自的方向判断*/
if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));/*此函数是根据
内核空间写的 是用来判断 arg应用程序传来的用户空间 是否有效的 所以对于用户空间来说是写*/
else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
err = !access_ok(VERIFY_READ, (void *)arg, _IOC_SIZE(cmd));//对于用户空间来说是读 成功返回1 失败返回0
if (err)
return -EFAULT;
/*实现CMD的用法*/
switch(cmd)
{
case LEDR_KCMD:
ret=__put_user(kernel_num, (int *)arg); //把内核中的int型数据读入用户空间 unsigned long arg就是一个地址值 kernel->arg
break;
case LEDW_KCMD:
ret=__get_user(kernel_num, (int *)arg); //arg->kernel_num 把用户空间的数据传递给kernel_num
printk(KERN_EMERG "WRITE_KCMD is in kernel!!! kernel_num:%d \n",kernel_num);
if(1==kernel_num)
{
writel(0x0, GPIOM_DAT_VA);//将4个led全部点亮
}
if(0==kernel_num)
{
writel(0x1f, GPIOM_DAT_VA);//将4个led全部熄灭
}
break;
default:
return -EINVAL;
break;
}
}
int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
int mem_open(struct inode *inode,struct file *filp)
{
return 0;
}
static const struct file_operations mem_fops = //定义此字符设备的file_operations
{ //这里是对结构体整体赋值的方式
.owner = THIS_MODULE, //函数名都可以自己定义 都是函数指针
.open = mem_open,
.release = mem_release,
.unlocked_ioctl=memdev_ioctl,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = 0,//设置为0 系统自动分配次设备号
.name = "misc_led", //我觉得这个是设备节点的名字 就是/dev路径下的文件的名字
.fops = &mem_fops, //文件操作
};
static int led_init(void)
{
int ret;
ok6410_led_setup();
ret = misc_register(&misc);
return ret;
}
static int led_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
return 0;
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
dev_led.h
/************************************************************************** 文件名： dev_led.h 日期： 2013/06/08 头文件： led.h 功能： 混杂设备驱动的头文件 环境： Redhat企业版5 内核版本2.6.36 作者： Hao ***************************************************************************/ #ifndef _LED_H_ #define _LED_H_ #include <linux/ioctl.h> #define CMD_KTYPE 'k' //定义命令幻数 也叫命令类型 #define LEDR_KCMD _IOR(CMD_KTYPE,1,int) //定义读方向的命令 #define LEDW_KCMD _IOW(CMD_KTYPE,2,int) //定义写方向的命令 #define LED_KCMD 2 //命令个数 后面判断命令是否有效 用的 #endif /* _MEMDEV_H_ */
app_led.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include "dev_led.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd=0;
printf("\n%d\n",*argv[1]);
unsigned int arg=(unsigned int)(*argv[1]-'0');
char buf[40]="WRITE_STR_KCMD is in kernel";
if(-1==(fd=open("/dev/misc_led",O_RDWR))) //设备节点名称为memdev0
{
printf("Open Dev Mem0 Error!\n");
_exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("begin WRITE_KCMD!!!\n"); //写入一个int型arg
ioctl(fd,LEDW_KCMD,&arg);
close(fd);
return 0;
}
1.首先说说linux帮映射好的文件在\arch\arm\mach-s3c64xx，里面有各种外设，寄存器等的地址。
2.在驱动中应有
#include <mach/map.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank-m.h>三个头文件
3.在gpio-bank-m.h文件中帮我们映射了所有gpm的端口
/* linux/arch/arm/plat-s3c64xx/include/plat/gpio-bank-m.h * * Copyright 2008 Openmoko, Inc. * Copyright 2008 Simtec Electronics * Ben Dooks <[email protected]> * http://armlinux.simtec.co.uk/ * * GPIO Bank M register and configuration definitions * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as * published by the Free Software Foundation. */ #define S3C64XX_GPMCON (S3C64XX_GPM_BASE + 0x00) #define S3C64XX_GPMDAT (S3C64XX_GPM_BASE + 0x04) #define S3C64XX_GPMPUD (S3C64XX_GPM_BASE + 0x08) #define S3C64XX_GPM_CONMASK(__gpio) (0x3 << ((__gpio) * 2)) #define S3C64XX_GPM_INPUT(__gpio) (0x0 << ((__gpio) * 2)) #define S3C64XX_GPM_OUTPUT(__gpio) (0x1 << ((__gpio) * 2)) #define S3C64XX_GPM0_HOSTIF_CS (0x02 << 0) #define S3C64XX_GPM0_EINT23 (0x03 << 0) #define S3C64XX_GPM0_RESERVED1 (0x04 << 0) #define S3C64XX_GPM0_DATA_CF10 (0x05 << 0) #define S3C64XX_GPM0_CE_CF0 (0x06 << 0) #define S3C64XX_GPM0_RESERVED2 (0x07 << 0) #define S3C64XX_GPM1_HOSTIF_CS_M (0x02 << 0) #define S3C64XX_GPM1_EINT24 (0x03 << 0) #define S3C64XX_GPM1_RESERVED1 (0x04 << 0) #define S3C64XX_GPM1_DATA_CF11 (0x05 << 0) #define S3C64XX_GPM1_CE_CF1 (0x06 << 0) #define S3C64XX_GPM1_RESERVED2 (0x07 << 0) #define S3C64XX_GPM2_HOSTIF_IF_CS_S (0x02 << 0) #define S3C64XX_GPM2_EINT25 (0x03 << 0) #define S3C64XX_GPM2_HOSTIF_MDP_VSYNC (0x04 << 0) #define S3C64XX_GPM2_DATA_CF12 (0x05 << 0) #define S3C64XX_GPM2_IORD_CF (0x06 << 0) #define S3C64XX_GPM2_RESERVED2 (0x07 << 0) #define S3C64XX_GPM3_HOSTIF_WE (0x02 << 0) #define S3C64XX_GPM3_EINT26 (0x03 << 0) #define S3C64XX_GPM3_RESERVED1 (0x04 << 0) #define S3C64XX_GPM3_DATA_CF13 (0x05 << 0) #define S3C64XX_GPM3_IOWR_CF (0x06 << 0) #define S3C64XX_GPM3_RESERVED2 (0x07 << 0) #define S3C64XX_GPM4_HOSTIF_OE (0x02 << 0) #define S3C64XX_GPM4_EINT27 (0x03 << 0) #define S3C64XX_GPM4_RESERVED1 (0x04 << 0) #define S3C64XX_GPM4_DATA_CF14 (0x05 << 0) #define S3C64XX_GPM4_IORDY_CF (0x06 << 0) #define S3C64XX_GPM4_RESERVED2 (0x07 << 0) #define S3C64XX_GPM5_HOSTIF_INTR (0x02 << 0) #define S3C64XX_GPM5_CF_DATA_DIR (0x03 << 0) #define S3C64XX_GPM5_RESERVED1 (0x04 << 0) #define S3C64XX_GPM5_DATA_CF15 (0x05 << 0) #define S3C64XX_GPM5_RESERVED2 (0x06 << 0) #define S3C64XX_GPM5_RESERVED3 (0x07 << 0)
我们只要直接拿过来用就好了，这些都是linux完成的。
4.对于2440，linux不光帮它完成了映射，还把对gpio控制的过程即对指针赋值的过程，封装成了函数。所有大家会看见好多mini2440的led驱动没有ioremap。