104远动规约学习笔记

三遥:遥测、遥信、遥控

104规约是厂站与配网主站进行通讯的规约，以以太网为载体，服务模式是平衡传输。

基本架构与OSI模型对比如下图：

会话类型：发送/无应答（S1），发送/确认（S2），发送/响应（S3）

帧格式：单字节帧，固定帧，可变帧

101固定帧：固定长度5个字节，以0x10为启动字符，以0x16为结束字符，包括链路控制域、链路地址域、校验和（(控制域+地址域)%256）。

101可变帧：长度不固定，以0x68为启动字符，以0x16为结束字符，包括长度域、链路控制域、链路地址域、校验和（(控制域+地址域+应用数据域)%256）、应用数据域。长度重复后启动字重复一次。

104可变和固定帧：以0x68为启动字符，紧接APDU长度和4个8位控制域，之后是用户数据。

链路控制域：两个方向分别定义，平衡和非平衡模式分别定义，1字节

链路地址域：接受方标识，1字节

104与101可变帧比较：

应用规约控制信息（APDU）定义：

数据帧类型：I格式帧（编号信息 00），S格式帧（编号监控 01），U格式帧（未编号控制 11）

监听端口：2404

连接控制：双方都有权关闭

超时定义t2<t1<t0：

• 建立连接超时（T0 30s）：重连
• 控制报文确认超时（T1 15s）：发送测试帧
• 监控报文响应超时t2<t1（T2 10s）：发送S确认帧
• 长期空闲超时t3>t1 心跳时间（T3 20s）：发送测试帧

K和W：最大数目K，最迟确认数目W。发送方达到k停止发送，接收方接收到w后确认，范围1-32767，推荐w< k * 2/3，k为12，w为8

应用规约控制信息（APCI）定义：

发送接收序号存储小端模式，低位低字节。

应用服务数据单元（ASDU）定义：

由数据单元标识，一个或多个信息体两部分

常用类型标识：

传送原因：

信息体地址范围：

公共地址：即RTU地址

可变结构限定词：单个0/顺序1，信息体个数