- Matlab/simulink 风储调频,风电调频,模糊控制,mpc模型预测,虚拟惯性控制,下垂控制。
风储wind-专业frequency
其他
风电采用虚拟惯性控制,储能采用下垂控制。风电利用模糊控制改变系数,根据风速和频率变化系数。做到了自适应控制。MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率,仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率,去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。风电采用虚拟惯性控制。1-模糊控制2-mpc控制。
- 【考研计算机网络】课堂笔记4 第四章 网络层_Network Layer
刘鑫磊up
#操作系统计算机网络计算机网络
文章目录:一:网络层的功能1.异构网络互联2.路由与转发功能3.拥塞控制二:数据交换方式三:路由算法1.静态路由与动态路由1.1静态路由算法(又称非自适应路由算法)1.2动态路由算法(又称自适应路由算法)2.动态路由算法2.1距离-向量路由算法2.2链路状态路由算法2.3层次路由四:IPV41.概述2.IPV4分组2.1IPV4分组格式2.2IP数据报分片2.3网络层转发分组的流程3IPV4地址与
- BLAS loading error: Neither BLAS_VERSION is set nor does blas.spec return a library name.
霍志杰
开发语言dockermatlab
序言最近在使用Docker打包MATLAB程序,之前一直运行着好好的,没有一点问题,最近在银河麒麟v10系统上面部署,遇到了这个很恶心的问题。我都一度去怀疑是Docker的问题,最初感觉是Docker版本不对,我在高版本打包在低版本上运行,然后重装Docker,发现还是报错。然后搜索一番,发现可能是芯片不支持,MATLAB的bug,他没法自动找到路径,所以需要自己下载并指定blashttps://
- MATLAB 操作指南(结尾附实操案例)
vvvae1234
信息可视化
一、MATLAB简介MATLAB(矩阵实验室)是一个高级技术计算语言和交互环境,它主要用于数值计算、数据分析、算法开发和可视化。MATLAB的核心功能是矩阵运算,它能够处理向量和矩阵为中心的数学问题,方便用户进行算法的开发和数据可视化。主要特点高效的数值计算:MATLAB内置了许多用于数学和工程计算的函数,用户可以轻松地进行数值运算。可视化功能:MATLAB提供了丰富的工具,用于生成各种类型的图形
- PINN物理信息网络 | 利用物理信息神经网络进行流体动力学建模
算法如诗
物理信息网络(PINN)神经网络机器学习人工智能流体动力学建模PINN物理信息网络
背景物理信息神经网络(Physics-InformedNeuralNetworks,PINN)是一种结合了神经网络和物理方程的方法,用于建模和求解物理问题。传统的基于物理方程的数值方法在处理复杂的非线性偏微分方程时可能面临数值稳定性、高计算复杂度和网格依赖性等问题。而PINN作为一种数据驱动的方法,通过使用神经网络来近似物理方程,能够有效地解决这些问题。在流体动力学建模中,PINN可以应用于求解N
- Deepseek:物理神经网络PINN入门教程
天一生水water
神经网络人工智能深度学习
一、物理信息网络(PINN)的概念与原理1.定义与来源物理信息网络(Physics-InformedNeuralNetworks,PINN)是一种将物理定律(如偏微分方程、守恒定律等)嵌入神经网络训练过程的深度学习方法。其核心思想是通过神经网络同时拟合观测数据并满足物理约束,从而解决传统数值方法难以处理的高维、噪声数据或复杂边界条件问题。来源:PINN起源于对传统数值方法局限性的改进需求(如网格生
- 边缘计算Edge Computing
福梦
IoT
最近工作有接触到这个概念,先贴点资料在这里吧。OverviewEdgecomputingpushesapplications,dataandcomputingpower(services)awayfromcentralizedpointstothelogicalextremesofanetwork.Edgecomputingtakesadvantageofmicroservicesarchitec
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数据库急诊日记
故障处理oracle数据库databaselinuxjavapythonc语言
在OracleRAC(RealApplicationClusters)中,心跳(Heartbeat)是集群节点间用于检测存活状态的核心机制,确保节点间的通信正常并避免脑裂(SplitBrain)问题。以下是RAC的三种关键心跳机制及其作用:1.网络心跳(NetworkHeartbeat)作用:通过私有网络互联(PrivateInterconnect)实时检测节点间的通信状态。工作原理:每个节点周期
- 存储和访问节点属性 python networkx
潮易
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存储和访问节点属性pythonnetworkx在Python中,我们可以使用NetworkX库来创建和管理图数据结构。在NetworkX中,节点可以有属性,例如标签、颜色或价值等。以下是如何存储和访问节点的属性的步骤:1.首先,我们需要导入NetworkX库并创建一个图形对象。然后,我们可以给节点添加属性。```pythonimportnetworkxasnx#创建一个图形对象G=nx.Graph
- Unity插件-Mirror使用方法(十四)组件介绍(KCP Transport)
一颗橘子宣布成为星球
UnityMirror网络同步框架unity游戏引擎
目录一、插件介绍二、主要组件NetworkManagerNetworkManagerHUDNetworkIdentityNetworkTransformNetworkAnimatorNetworkBehaviourNetworkStartPositionNetworkRoomManagerNetworkRoomPlayerNetworkDiscoveryNetworkAuthenticators三
- 基于OFDM的无人机中继通信链路matlab误码率仿真
简简单单做算法
MATLAB算法开发#通信信号matlabOFDM无人机中继通信
目录1.算法运行效果图预览2.算法运行软件版本3.部分核心程序4.算法理论概述5.算法完整程序工程1.算法运行效果图预览(完整程序运行后无水印)2.算法运行软件版本matlab2024b/matlab2022a3.部分核心程序(完整版代码包含详细中文注释和操作步骤视频).................................................................
- Chart GPT、DeepSeek 辅助学习H3C网络工程师考试(一)
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H3C认证路由交换网络工程师gpt学习网络
计算机网络基本计算机网络基本概念是网络技术的基础,涵盖了计算机网络的定义、类型、发展历程及其各种重要概念。下面详细讲解这些内容:1.计算机网络的基本概念计算机网络(ComputerNetwork)指的是由多个计算机和其他硬件设备通过通信链路连接起来,通过交换信息资源和共享硬件、软件资源的系统。计算机网络的核心目标是实现计算机之间的数据传输、资源共享和远程访问。计算机网络的主要功能包括:数据通信:传
- 群体智能优化算法-黄金正余弦优化算法(含Matlab源代码)
EOL_HRZ
算法matlab开发语言群体智能优化优化
摘要黄金正余弦优化算法(GoldenSineAlgorithm,GoldSA)是一种数学启发式算法,基于黄金分割系数(GoldenRatio)以及正余弦函数的随机扰动机制来更新解的位置。该算法通过在迭代过程中不断利用黄金分割比例来调整搜索范围,同时结合正弦与余弦变化,为个体提供多样化的全局搜索与局部微调能力。本文提供了GoldSA的核心思想与完整MATLAB代码,并附上中文详细注释,以帮助读者深入
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生成对抗网络(GAN)深入解析:数学原理与优化生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetwork,GAN)是一个基于博弈论的深度学习框架,通过生成器(G)和判别器(D)之间的对抗训练,生成高度逼真的数据。其核心思想是让GGG生成伪造数据以欺骗DDD,而DDD则努力分辨真实数据与伪造数据。GAN在理论上可以看作一个极小极大(Minimax)优化问题。1.GAN的数学公式1.1生成
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网络服务器运维
NATNAT(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)主要用于在不同网络(如私有网络和公共互联网)之间进行IP地址转换,解决IP地址短缺问题,并提供一定的安全性。IPv4地址是32位(最多2^32≈43亿个地址),但全球设备数量远超这个范围。私有IP地址(如192.168.1.0/24)不能直接在公网使用,必须通过NAT转换成公网IP。NATIP转换过程当主机A私有IP地
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《人形机器人入门》开源项目推荐IntroductionToHumanoidRoboticsMatlabcodeforaSpringerbook"IntroductiontoHumanoidRobotics"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics1.项目基础介绍《人形机器人入门》开源项目是基于MATL
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服务器python
一、写一个testapi.service文件,上传到/etc/systemd/system目录下[Unit]Description=MyPythonWebAPIAfter=network.target[Service]User=liuWorkingDirectory=/home/myuser/myapp/myprojectExecStart=/home/myuser/myapp/venv/bin/
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CAN(ControllerAreaNetwork)控制器局域网络是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议。在STM32芯片中,CAN总线通信功能是通过内置的CAN控制器实现的。本文将通过编写代码案例来详细介绍如何在STM32芯片上实现CAN总线通信。硬件准备首先,我们需要准备一个支持CAN总线通信的STM32开发板,并连接一个CAN总线外设设备。在本例中,我们将使用CAN1总线和CAN2总线
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引言NSGA-II和NSGA-III都是非支配排序遗传算法的变种,用于解决多目标优化问题,但它们在多个方面存在差异。相同点基本框架相似:两者都基于遗传算法的框架,包括初始化种群、非支配排序、选择、交叉和变异等操作非支配排序:都采用非支配排序技术,将种群中的个体划分为不同的前沿,识别非支配解集不同点适用目标数量不同:NSGA-II:适用于相对较少的目标数量,通常在2到4个目标之间,在处理较少目标的问
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设置内网固定Ip创建络配置文件:/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens196(这个名字是根据实际来的)TYPE=EthernetPROXY_METHOD=noneBROWSER_ONLY=noBOOTPROTO=noneDEFROUTE=yesIPV4_FAILURE_FATAL=noIPV6INIT=yesIPV6_AUTOCONF=yesIPV6_DE
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1简介本文提出了一种新的基于霍夫变换的复杂情况下车道线检测的算法,这个算法能够成功在夜晚,白天,有阴影,车道线磨损不太严重等复杂情况下检测出车道线.传统的车道线检测算法主要为直接在图像中进行霍夫变换,这种算法实时性差,计算量大.本文提出的算法将先对原图像进行处理,设置ROI区域减少计算量,转换颜色空间并且扫描图像灰度值划分出有阴影的区域进行处理,最后判断最有可能出现车道线的区域,进行霍夫变换检测出
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调试容器运维windowsdocker
在卸载Docker之前,请确保系统上没有运行任何容器。运行以下cmdlet,检查是否有正在运行的容器:PowerShell#Leaveswarmmode(thiswillautomaticallystopandremoveservicesandoverlaynetworks)dockerswarmleave--force#Stopallrunningcontainersdockerps--quie
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- 卷积神经网络(CNN)详解:从原理到应用的全景解析
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一、定义与核心特征卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)是一种专为处理网格状数据(如图像、视频)设计的深度前馈神经网络,其核心特征包括:局部连接:卷积层神经元仅与输入数据的局部区域连接,减少参数数量;权重共享:同一卷积核在整个输入数据上滑动,增强平移不变性;层级特征提取:从低级特征(边缘、纹理)到高级特征(物体部件)的逐层抽象。二、历史演进与关键突破1960年
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目录一、MATLAB是什么?二、搭建MATLAB环境三、基础语法入门3.1特殊符号与运算符3.2变量命名与赋值3.3向量与矩阵创建四、实战演练4.1简单数学运算4.2绘制函数图像五、深入学习建议一、MATLAB是什么?MATLAB,即MatrixLaboratory(矩阵实验室),是美国MathWorks公司开发的一款商业数学软件,也是众多工程师和数学家钟爱的编程与数值计算平台。自1984年首次发
- 黑色RGB是什么
上海迪士尼35
信息可视化
>好的,用户现在问的是“黑色rgb是什么”。我需要先理解用户的问题。之前用户在使用MATLAB调整网格线颜色时,可能看到了默认颜色是黑色,或者之前我提到过默认颜色是[0.150.150.15],而用户可能现在想知道黑色的RGB值具体是什么。>>首先,用户可能对RGB颜色模型不太熟悉,或者需要确认在MATLAB中如何表示纯黑色。通常,RGB颜色模型中,纯黑色是(0,0,0),但有时候在不同的软件或环
- matlab在输电线路故障测距中应用,Matlab在输电线路故障测距中的应用.doc
weixin_39944233
Matlab在输电线路故障测距中的应用.docMatlab在输电线路故障测距中的应用毕业设计(论文)题目Matlab在输电线路故障测距中的应用二级学院电子信息与自动化学院专业电气工程及其自动化班级110070401学生姓名施永平学号11007990223指导教师雷绍兰职称教授时间2014年2月24日至6月10日目录摘要IAbstractII1绪论11.1引言11.2本课题的研究目的及意义11.3输
- 前端小食堂 | Day15 - VueUse 魔法道具库
喵爪排序
前端vue.jsjavascripthtml
今日宝箱:30+效率神器一键获取1.响应式操控の六脉神剑//鼠标跟踪const{x,y}=useMouse()//网络状态感知const{isOnline,offlineAt}=useNetwork()//设备检测const{isMobile,isTablet}=useDevice()//元素尺寸监听consttarget=ref(null)const{width,height}=useEleme
- Pytorch实现之利用普通GAN的人脸修复
这张生成的图像能检测吗
优质GAN模型训练自己的数据集GAN系列pytorch生成对抗网络人工智能神经网络深度学习计算机视觉python
简介简介:利用遮挡真实样本的部分面貌,输入给生成器,让生成器输出未被遮挡的面貌,以达到修复人脸的效果。论文题目:FACERESTORATIONVIAGENERATIVEADVERSARIALNETWORKS(基于生成对抗网络的人脸恢复)会议:2023ThirdInternationalConferenceonSecureCyberComputingandCommunication(ICSCCC)摘
- mondb入手
木zi_鸣
mongodb
windows 启动mongodb 编写bat文件,
mongod --dbpath D:\software\MongoDBDATA
mongod --help 查询各种配置
配置在mongob
打开批处理,即可启动,27017原生端口,shell操作监控端口 扩展28017,web端操作端口
启动配置文件配置,
数据更灵活 
- 大型高并发高负载网站的系统架构
bijian1013
高并发负载均衡
扩展Web应用程序
一.概念
简单的来说,如果一个系统可扩展,那么你可以通过扩展来提供系统的性能。这代表着系统能够容纳更高的负载、更大的数据集,并且系统是可维护的。扩展和语言、某项具体的技术都是无关的。扩展可以分为两种:
1.
- DISPLAY变量和xhost(原创)
czmmiao
display
DISPLAY
在Linux/Unix类操作系统上, DISPLAY用来设置将图形显示到何处. 直接登陆图形界面或者登陆命令行界面后使用startx启动图形, DISPLAY环境变量将自动设置为:0:0, 此时可以打开终端, 输出图形程序的名称(比如xclock)来启动程序, 图形将显示在本地窗口上, 在终端上输入printenv查看当前环境变量, 输出结果中有如下内容:DISPLAY=:0.0
- 获取B/S客户端IP
周凡杨
java编程jspWeb浏览器
最近想写个B/S架构的聊天系统,因为以前做过C/S架构的QQ聊天系统,所以对于Socket通信编程只是一个巩固。对于C/S架构的聊天系统,由于存在客户端Java应用,所以直接在代码中获取客户端的IP,应用的方法为:
String ip = InetAddress.getLocalHost().getHostAddress();
然而对于WEB
- 浅谈类和对象
朱辉辉33
编程
类是对一类事物的总称,对象是描述一个物体的特征,类是对象的抽象。简单来说,类是抽象的,不占用内存,对象是具体的,
占用存储空间。
类是由属性和方法构成的,基本格式是public class 类名{
//定义属性
private/public 数据类型 属性名;
//定义方法
publ
- android activity与viewpager+fragment的生命周期问题
肆无忌惮_
viewpager
有一个Activity里面是ViewPager,ViewPager里面放了两个Fragment。
第一次进入这个Activity。开启了服务,并在onResume方法中绑定服务后,对Service进行了一定的初始化,其中调用了Fragment中的一个属性。
super.onResume();
bindService(intent, conn, BIND_AUTO_CREATE);
- base64Encode对图片进行编码
843977358
base64图片encoder
/**
* 对图片进行base64encoder编码
*
* @author mrZhang
* @param path
* @return
*/
public static String encodeImage(String path) {
BASE64Encoder encoder = null;
byte[] b = null;
I
- Request Header简介
aigo
servlet
当一个客户端(通常是浏览器)向Web服务器发送一个请求是,它要发送一个请求的命令行,一般是GET或POST命令,当发送POST命令时,它还必须向服务器发送一个叫“Content-Length”的请求头(Request Header) 用以指明请求数据的长度,除了Content-Length之外,它还可以向服务器发送其它一些Headers,如:
- HttpClient4.3 创建SSL协议的HttpClient对象
alleni123
httpclient爬虫ssl
public class HttpClientUtils
{
public static CloseableHttpClient createSSLClientDefault(CookieStore cookies){
SSLContext sslContext=null;
try
{
sslContext=new SSLContextBuilder().l
- java取反 -右移-左移-无符号右移的探讨
百合不是茶
位运算符 位移
取反:
在二进制中第一位,1表示符数,0表示正数
byte a = -1;
原码:10000001
反码:11111110
补码:11111111
//异或: 00000000
byte b = -2;
原码:10000010
反码:11111101
补码:11111110
//异或: 00000001
- java多线程join的作用与用法
bijian1013
java多线程
对于JAVA的join,JDK 是这样说的:join public final void join (long millis )throws InterruptedException Waits at most millis milliseconds for this thread to die. A timeout of 0 means t
- Java发送http请求(get 与post方法请求)
bijian1013
javaspring
PostRequest.java
package com.bijian.study;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURL
- 【Struts2二】struts.xml中package下的action配置项默认值
bit1129
struts.xml
在第一部份,定义了struts.xml文件,如下所示:
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache.org/dtds/struts
- 【Kafka十三】Kafka Simple Consumer
bit1129
simple
代码中关于Host和Port是割裂开的,这会导致单机环境下的伪分布式Kafka集群环境下,这个例子没法运行。
实际情况是需要将host和port绑定到一起,
package kafka.examples.lowlevel;
import kafka.api.FetchRequest;
import kafka.api.FetchRequestBuilder;
impo
- nodejs学习api
ronin47
nodejs api
NodeJS基础 什么是NodeJS
JS是脚本语言,脚本语言都需要一个解析器才能运行。对于写在HTML页面里的JS,浏览器充当了解析器的角色。而对于需要独立运行的JS,NodeJS就是一个解析器。
每一种解析器都是一个运行环境,不但允许JS定义各种数据结构,进行各种计算,还允许JS使用运行环境提供的内置对象和方法做一些事情。例如运行在浏览器中的JS的用途是操作DOM,浏览器就提供了docum
- java-64.寻找第N个丑数
bylijinnan
java
public class UglyNumber {
/**
* 64.查找第N个丑数
具体思路可参考 [url] http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420094245366965/[/url]
*
题目:我们把只包含因子
2、3和5的数称作丑数(Ugly Number)。例如6、8都是丑数,但14
- 二维数组(矩阵)对角线输出
bylijinnan
二维数组
/**
二维数组 对角线输出 两个方向
例如对于数组:
{ 1, 2, 3, 4 },
{ 5, 6, 7, 8 },
{ 9, 10, 11, 12 },
{ 13, 14, 15, 16 },
slash方向输出:
1
5 2
9 6 3
13 10 7 4
14 11 8
15 12
16
backslash输出:
4
3
- [JWFD开源工作流设计]工作流跳跃模式开发关键点(今日更新)
comsci
工作流
既然是做开源软件的,我们的宗旨就是给大家分享设计和代码,那么现在我就用很简单扼要的语言来透露这个跳跃模式的设计原理
大家如果用过JWFD的ARC-自动运行控制器,或者看过代码,应该知道在ARC算法模块中有一个函数叫做SAN(),这个函数就是ARC的核心控制器,要实现跳跃模式,在SAN函数中一定要对LN链表数据结构进行操作,首先写一段代码,把
- redis常见使用
cuityang
redis常见使用
redis 通常被认为是一个数据结构服务器,主要是因为其有着丰富的数据结构 strings、map、 list、sets、 sorted sets
引入jar包 jedis-2.1.0.jar (本文下方提供下载)
package redistest;
import redis.clients.jedis.Jedis;
public class Listtest
- 配置多个redis
dalan_123
redis
配置多个redis客户端
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&quo
- attrib命令
dcj3sjt126com
attr
attrib指令用于修改文件的属性.文件的常见属性有:只读.存档.隐藏和系统.
只读属性是指文件只可以做读的操作.不能对文件进行写的操作.就是文件的写保护.
存档属性是用来标记文件改动的.即在上一次备份后文件有所改动.一些备份软件在备份的时候会只去备份带有存档属性的文件.
- Yii使用公共函数
dcj3sjt126com
yii
在网站项目中,没必要把公用的函数写成一个工具类,有时候面向过程其实更方便。 在入口文件index.php里添加 require_once('protected/function.php'); 即可对其引用,成为公用的函数集合。 function.php如下:
<?php /** * This is the shortcut to D
- linux 系统资源的查看(free、uname、uptime、netstat)
eksliang
netstatlinux unamelinux uptimelinux free
linux 系统资源的查看
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2167081
http://eksliang.iteye.com 一、free查看内存的使用情况
语法如下:
free [-b][-k][-m][-g] [-t]
参数含义
-b:直接输入free时,显示的单位是kb我们可以使用b(bytes),m
- JAVA的位操作符
greemranqq
位运算JAVA位移<<>>>
最近几种进制,加上各种位操作符,发现都比较模糊,不能完全掌握,这里就再熟悉熟悉。
1.按位操作符 :
按位操作符是用来操作基本数据类型中的单个bit,即二进制位,会对两个参数执行布尔代数运算,获得结果。
与(&)运算:
1&1 = 1, 1&0 = 0, 0&0 &
- Web前段学习网站
ihuning
Web
Web前段学习网站
菜鸟学习:http://www.w3cschool.cc/
JQuery中文网:http://www.jquerycn.cn/
内存溢出:http://outofmemory.cn/#csdn.blog
http://www.icoolxue.com/
http://www.jikexue
- 强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum
justjavac
r
原文:FluxBB Joins Forces With Flarum作者:Toby Zerner译文:强强联合:FluxBB 作者加盟 Flarum译者:justjavac
FluxBB 是一个快速、轻量级论坛软件,它的开发者是一名德国的 PHP 天才 Franz Liedke。FluxBB 的下一个版本(2.0)将被完全重写,并已经开发了一段时间。FluxBB 看起来非常有前途的,
- java统计在线人数(session存储信息的)
macroli
javaWeb
这篇日志是我写的第三次了 前两次都发布失败!郁闷极了!
由于在web开发中常常用到这一部分所以在此记录一下,呵呵,就到备忘录了!
我对于登录信息时使用session存储的,所以我这里是通过实现HttpSessionAttributeListener这个接口完成的。
1、实现接口类,在web.xml文件中配置监听类,从而可以使该类完成其工作。
public class Ses
- bootstrp carousel初体验 快速构建图片播放
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境bootstrap纵观千象
img{
border: 1px solid white;
box-shadow: 2px 2px 12px #333;
_width: expression(this.width > 600 ? "600px" : this.width + "px");
_height: expression(this.width &
- SparkSQL读取HBase数据,通过自定义外部数据源
superlxw1234
sparksparksqlsparksql读取hbasesparksql外部数据源
关键字:SparkSQL读取HBase、SparkSQL自定义外部数据源
前面文章介绍了SparSQL通过Hive操作HBase表。
SparkSQL从1.2开始支持自定义外部数据源(External DataSource),这样就可以通过API接口来实现自己的外部数据源。这里基于Spark1.4.0,简单介绍SparkSQL自定义外部数据源,访
- Spring Boot 1.3.0.M1发布
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spring boot
Spring Boot 1.3.0.M1于6.12日发布,现在可以从Spring milestone repository下载。这个版本是基于Spring Framework 4.2.0.RC1,并在Spring Boot 1.2之上提供了大量的新特性improvements and new features。主要包含以下:
1.提供一个新的sprin