- ROS turtlesim 无法通过 键盘控制 turtle 移动
狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- Failed to initialize editor
Mac Zhu
android
今天遇到很奇葩的问题layout文件不能预览花了很长的时间处理,就是各种AndroidStudio相关的缓存文件的处理1.Invalidateandrestart2.删除Administrator下面的.android和.gradle3.删除Administrator\AppData\Local\Google\AndroidStudio2024.2目录4.重装AS5.升级降低AGPVersion和
- 使用yii自带发邮件功能发送邮件
原克技术
yiiphp
邮件组件的配置取决于您选择的扩展名。通常,您的应用程序配置应如下所示:在配置文件中配置dirname(dirname(__DIR__)).'/vendor','timeZone'=>'Asia/Chongqing','components'=>['db'=>['class'=>'yii\db\Connection','dsn'=>'mysql:host=localhost;dbname=root'
- mongoDB 命令行操作
小胖_@
mongomongodb数据库命令行
mongoDBmongo命令MongoDBshellversionv4.4.15usage:mongo[options][dbaddress][filenames(endingin.js)]dbaddresscanbe:foofoodatabaseonlocalmachine192.168.0.5/foofoodatabaseon192.168.0.5machine192.168.0.5:9999
- python如果忘了符号链接指向的是哪个版本,可以这样做
Jasper张
环境安装常用工具python自动化
如果不确定python3指向哪个版本,可以通过以下命令查看:ls-l/opt/homebrew/bin/python3jasper.zhang@localhost~%ls-l/opt/homebrew/bin/python3lrwxr-xr-x1jasper.zhangadmin4021515:32/opt/homebrew/bin/python3->../Cellar/
[email protected]/3
- Perl中的特殊变量
踩着七色的晕菜
PerlPerl特殊变量
Perl中有很多特殊的内置变量,有时候能够简单地使用这些变量,会出现意想不到的效果!但尽量不要更改Perl的内置变量,除非它被本地化在一个代码段中(local{...})。常见的内置变量有$_在很多地方用作默认参数,@_和@ARGV是函数传入的参数的集合,@INC包含了perl解释器中指定的标准路径名,即use和require给定的文件目录。uselib'/my/dir';可在程序中指定BEGIN
- 面试题之Vuex,sessionStorage,localStorage的区别
阿丽塔~
前端javascript开发语言
Vuex、localStorage和sessionStorage都是用于存储数据的技术,但它们在存储范围、存储方式、应用场景等方面存在显著区别。以下是它们的详细对比:1.存储范围Vuex:是Vue.js的状态管理库,用于存储全局状态。数据存储在内存中,页面刷新后数据会丢失。只在当前应用实例的生命周期内有效。localStorage:是浏览器提供的WebStorageAPI的一部分。数据存储在浏览器
- mac jenkins 局域网访问
qq_17026475
macosjenkins运维
当配置完Jenkins,准备测试时,是无法通过地址访问你的页面,本机上也只能使用localhost和127.0.0.1打开页面。需要在以下两个文件中,配置0.0.0.0~/Library/LaunchAgents/homebrew.mxcl.jenkins.plist可是mac里就是找不到这个~/Library目录,搜了半天,找的好苦终于发现就是这个目录,好费劲,/opt/homebrew/Cel
- Linux下部署MySQL8.0集群 - 一主两从模式(主从复制)
꯭ 瞎꯭扯꯭蛋꯭
Mysql服务器部署linuxmysql
目录一、部署前准备1、查看系统信息#查看系统版本cat/etc/red*#查看系统位数getconfLONG_BIT[root@localhost~]#cat/etc/red*CentOSLinuxrelease7.5.1804(Core)[root@localhost~]#getconfLONG_BIT642、下载对应安装包进入MySQL官网:https://dev.mysql.com/down
- Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_localtime 函数
若云止水
nginx运维
ngx_localtime函数声明在src\os\unix\ngx_time.h中:voidngx_localtime(time_ts,ngx_tm_t*tm);定义在src/os/unix/ngx_time.c中voidngx_localtime(time_ts,ngx_tm_t*tm){#if(NGX_HAVE_LOCALTIME_R)(void)localtime_r(&s,tm);#els
- nginx部署vue项目访问路径问题
smile_life_
nginxvue.js运维
部署后,不管页面空白还是报错,实际上都是资源引用的路径不对造成的,根据路径来实际解决就可以了history模式:vue中使用history模式加上NGINX的使用会导致路径冲突,解决如下:server{listen8025;server_namelocalhost;#或者您的实际域名/IP地址location/{rootD:\hwj\xuexi\code\my-project\dist;index
- /etc/rc.d/rc.local 与 /etc/profile .bash_profile .bashrc 文件执行顺序
huanggang028
操作系统
登陆shell与交互式非登陆shell的区别登录shell所谓登录shell,指的是当用户登录系统时所取的那个shell。登录shell属于交互式shell。登录shell将查找4个不同的启动文件来处理其中的命令。bashshell处理文件的顺序如下:/etc/profile/etc/profile.d等待配置文件$HOME/.bash_profile$HOME/.bash_login$HOME/
- arXiv每日推荐-3.4:语音/音频每日论文速递
sapienst
语音识别语音识别
同步公众号(arXiv每日学术速递)【1】SELD-TCN:SoundEventLocalization&DetectionviaTemporalConvolutionalNetworks标题:SELD-TCN:基于时间卷积网络的声音事件定位与检测作者:KarimGuirguis,BinYang备注:5pages,3tables,2figures.SubmittedtoEUSIPCO2020链接:
- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2023.1\compile-server“): CreateProcess error=2, 系统找不到指定的文件。
fengdongnan
javapython服务器
1.报错详情Cannotrunprogram"D:\Develop\JDK17\bin\java.exe"(indirectory"C:\Users\86137\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2023.1\compile-server"):CreateProcesserror=2,系统找不到指定的文件。更换idea版本后原来使用jdk1.8的项目在项目配置
- 【Python 学习 / 5】函数详解(定义、参数、作用域、lambda、内置函数)
卜及中
Python基础python学习开发语言
文章目录一、函数1.定义函数1.1基本函数定义1.2带参数的函数1.3带返回值的函数2.参数传递2.1位置参数2.2默认参数2.3可变参数2.3.1使用`*args`2.3.2使用`**kwargs`2.4参数的混合使用3.作用域3.1局部和全局变量3.2`global`关键字输出:3.3`nonlocal`关键字输出:4.lambda表达式4.1基本用法4.2与`map()`、`filter()
- golang 调用 c++ (cgo)
LRZ0001
Goc++golang
文章目录目录结构各文件对应的代码library.hpplibrary.cpplibrary-bridge.hlibrary-bridge.cppmain.go方式一:调用静态链接库编译静态链接库运行方式二:调用动态链接库生成动态链接库运行注意:调用动态库会有加载不到的情况参考文章目录结构[root@localhostexample03]#tree.├──library│├──library-bri
- 深入解析LangChain4j中的ChatLanguageModel API:从基础到高级应用
泰山AI
精品专栏microsoftlangchain4jjavaai
聊天与语言模型|LangChain4j注意本页描述的是低级别的LLMAPI。有关高级LLMAPI,请参见AIServices。支持的所有LLMProviderStreamingTools(sync/streaming)JSONSchemaJSONModeSupportedModalities(Input)ObservabilityLocalDeploymentSupportsNativeImage
- Centos使用Mysql
SYS_MHPY
Linuxcentosmysqllinux
文章目录1连接数据库2执行SQL脚本1连接数据库mysql-uusername-p[root@localhost~]#mysql-uusername-p2执行SQL脚本source/path/to/example.sql;
- 挂载时提示未知的文件系统类型“LVM2_member”
肉小盾
linuxbash运维
问题排查,检查是该模块是否被做成了pv[root@localhosthome]#pvsPVVGFmtAttrPSizePFree/dev/sda2centoslvm2a--<19.00g0如果你要挂载的模块在已经加入vg,就需要先创建lv,将lv格式化,最后在挂载。步骤如下:创建lvlvcreate-nlv-data-l100%FREEvgName格式化lvmkfs.xfs/dev/vgName/
- 迷你世界Lua API帮助文档
万能的小裴同学
lua开发语言
EVENTDATE={YEAR=0,MONTH=1,DAY=2,HOUR=3,MINUTE=4,SECOND=5,TIMESTAMP=6}E={eventobjid=1,uielement=1,content=1,CustomUI=1,}ErrorCode={OK=0}localcode=0localobjtype=0localx,y,z=0,0,0localpos=0localdir=0loca
- rancher k3s 默认应用服务,内部DNS访问域名是什么
santer_x
rancher
rancherk3s默认应用服务,内部DNS访问域名是什么默认集群域名服务域名格式Rancher自身服务的域名特殊情况与注意事项示例场景在Rancher管理的K3s集群中,默认的内部DNS访问域名遵循Kubernetes的DNS规范。具体规则如下:默认集群域名K3s默认使用的集群域名为cluster.local。这一配置与Kubernetes标准一致,可通过修改Kubelet的--cluster-
- Lua脚本核心语法介绍
阿湯哥
luajunit开发语言
Lua是一种轻量级、高效的脚本语言,其解释器核心是用C语言编写的,因此具有出色的可移植性和嵌入性(可轻松集成到其他程序中)。以下是其核心语法特性:一、基础语法特点简洁的语法结构语句以换行或分号结束,无需强制分号。注释:--单行注释或--[[多行注释]]。动态类型系统变量无需声明类型,类型与值绑定:locala=10--整数a="hello"--切换为字符串a=3.14--切换为浮点数变量作用域默认
- nlf 3d pose 部署学习笔记
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3D视觉深度学习宝典opencv计算机视觉人工智能
目录multi_hmr创建SemanticRenderer推理代码渲染代码:调用原版render,没成功用的pose和smlx生成vertices,也有vertices3dhmr2,用的是网络生成的vertices进行渲染。nlf地址:GitHub-isarandi/nlf:[NeurIPS2024]NeuralLocalizerFieldsforContinuous3DHumanPoseandS
- 学习笔记分享-快速掌握前端-html进阶(利用telnet发送json请求、利用telnet发送multipart请求)
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前端学习笔记
前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生,学了差不多一年java技术栈了,想记录一下自己对知识点的心得,目前还是个小白,期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
- 学习笔记分享-数据结构与算法-图-Dijkstra(算法描述、算法实现)
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算法学习笔记
前言图片上面的personal表示只有图片上面的一行语句是解释图片内容的、local表示这个图片所在标题下的所有语句都是解释图片内容的、global表示有多个标题下的所有语句都是解释图片内容的我是一名大二的学生,学了差不多一年java技术栈了,想记录一下自己对知识点的心得,目前还是个小白,期望大佬们可以指出我笔记中的不足之处、对知识点的认知错误、笔记结构的混乱等这些图片内容都是在观看黑马课程时的视
- 提示-bash: telnet: command not found的解决方法
廖俊才
LinuxCentOS
Linuxcentos运行telnet命令,出现下面的错误提示:[root@localhost~]#telnet127.0.0.1-bash:telnet:commandnotfound解决方法:安装telnet服务centos、ubuntu安装telnet命令的方法.yumlisttelnet*列出telnet相关的安装包yuminstalltelnet-server安装telnet服务yumi
- 数据库报错1045-Access denied for user ‘root‘@‘localhost‘ (using password: YES)解决方式
篱笆院的狗
mysql
MySQL报错1045表示用户`root`从`localhost`连接时被拒绝访问,通常是因为密码错误、权限问题或配置问题。以下是解决该问题的常见方法:方法一:检查用户名和密码•确认用户名和密码是否正确:确保输入的用户名和密码完全正确,注意大小写和空格。•检查CapsLock是否开启:如果CapsLock开启,可能会导致密码输入错误。方法二:重置密码如果密码错误或忘记密码,可以通过以下步骤重置密码
- Anaconda下载库和 本地下载库 之间关系
、达西先生
Anacondalinux
wherepython//确定本地使用的解释器路径D:\Anaconda\python.exeC:\Users\78630\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python.exeC:\msys-2023\ucrt64\bin\python.exe我默认使用的是conda解释器,所以pip下载时,所有的东西会下载到Anaconda的lib\site-packag
- PHP语法入门完全指南(2024新版)
生信天地
php开发语言
一、开发环境搭建1.1快速启动方案本地环境:安装XAMPP(含Apache+PHP+MySQL)在线沙盒:使用PHPSandboxDocker方案(推荐):dockerrun-it-p80:80-v$(pwd):/var/www/htmlphp:8.2-apache1.2第一个PHP程序▶️运行方式:浏览器访问http://localhost/01_hello.php二、基础语法核心2.1变量与常
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc