作者:刘昊昱
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Android版本:2.3.7_r1
Linux内核版本:android-goldfish-2.6.29
在我们开始分析Android硬件抽象层HAL之前,我们先来通过一个简单的例子看一下JAVA是怎样通过Java Native Interface(JNI)与C/C++代码进行交互的。
首先我们来编写NativeTest.java,其代码如下:
1public class NativeTest { 2 public native static double max(double a, double b); 3 4 static { 5 System.loadLibrary("max"); 6 } 7 8 public static void main(String[] args) { 9 System.out.println(max(1, 2)); 10 } 11}
第2行,声明max函数是一个native函数,后面由C语言实现。
第5行,导入系统库max,在Linux下,其名称为libmax.so。
第9行,调用max函数,该函数的实现在max库中。
接下来,我们要做的是编译JAVA源码,并且使用javah工具生成一个C头文件。
# javac NativeTest.java
# javah -jni NativeTest
以上两个命令执行完后,当前目录下会生成NativeTest.class和NativeTest.h两个文件。
打开NativeTest.h,其内容如下:
1/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */ 2#include <jni.h> 3/* Header for class NativeTest */ 4 5#ifndef _Included_NativeTest 6#define _Included_NativeTest 7#ifdef __cplusplus 8extern "C" { 9#endif 10/* 11 * Class: NativeTest 12 * Method: max 13 * Signature: (DD)D 14 */ 15JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_NativeTest_max 16 (JNIEnv *, jclass, jdouble, jdouble); 17 18#ifdef __cplusplus 19} 20#endif 21#endif
第15-16行,可以看到,该头文件中声明了一个函数Java_NativeTest_max,这就是需要我们在C程序中实现的函数,它对应JAVA代码中调用的max函数。
编写C程序max.c,实现Java_NativeTest_max函数,其代码如下:
1#include "NativeTest.h" 2JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_NativeTest_max 3(JNIEnv * jni_env, jclass class, jdouble a, jdouble b) 4{ 5 return a > b? a: b; 6}
Java_NativeTest_max函数的作用是返回两个参数较大的那个。
下面我们需要编译生成动态链接库libmax.so,在编译之前,先配置环境变量:
# export C_INCLUDE_PATH=$C_INCLUDE_PATH:$JAVA_HOME/include
# export C_INCLUDE_PATH=$C_INCLUDE_PATH:$JAVA_HOME/include/linux
# export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:.
编译动态链接库:
# gcc max.c -fPIC -shared -o libmax.so
在当前目录下会生成动态链接库文件libmax.so,执行JAVA程序:
# java NativeTest
2.0
上面的过程就是使用JNI连接JAVA代码与C代码的过程。