unity3d碰撞检测

具体的一些，可以看 unity3d的 manual refrernce的东西，有几个表格在后面可以参考：

几个类型碰撞器：

1. 静态碰撞器： 就是只有碰撞器，但没有刚体的

2.刚体碰撞器： 带Rigidbody的碰撞器，这个是最基本的碰撞器

3.运动学刚体碰撞器： 带Rigidbody， 而且Rigidbody的IsKinematic打勾的，注意这个碰撞器是不能加力的，只能修改他的transform才能移动

Triggers 触发器

仅需要选中Inspector中的IsTrigger属性选择框。触发器不受物理引擎控制，当和一个触发器发生碰撞时会发出三个独特的触发信息，为了使两个触发器碰撞时发出碰撞事件， 其中一个必须包含刚体.

今天遇到的一个情况是：如果刚体碰撞器不动，静态碰撞器去碰撞，则不会触发任何信息，而如果静态碰撞器不动，刚体碰撞器（包括运动学刚体碰撞器)去碰撞静态碰撞器，则会触发碰撞，如果是触发器，则会触发事件。所以下面的表格提供了触发的条件，但主动性大家也还需要注意，不然要纠结一段时间的。

Collision detection occurs and messages are sent upon collision 碰撞后有碰撞检测并有碰撞信息发出
	Static Collider 静态碰撞器	Rigidbody Collider 刚体碰撞器	Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器	Static Trigger Collider 静态触发碰撞器	Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器	Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器
Static Collider 静态碰撞器		Y
Rigidbody Collider 刚体碰撞器	Y	Y	Y
Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器		Y
Static Trigger Collider 静态触发碰撞器
Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器
Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器

Trigger messages are sent upon collision 碰撞后有触发信息
	Static Collider 静态碰撞器	Rigidbody Collider 刚体碰撞器	Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器	Static Trigger Collider 静态触发碰撞器	Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器	Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器
Static Collider 静态碰撞器					Y	Y
Rigidbody Collider 刚体碰撞器				Y	Y	Y
Kinematic Rigidbody Collider 运动学刚体碰撞器				Y	Y	Y
Static Trigger Collider 静态触发碰撞器		Y	Y		Y	Y
Rigidbody Trigger Collider 刚体触发碰撞器	Y	Y	Y	Y	Y	Y
Kinematic Rigidbody Trigger Collider 运动学刚体触发碰撞器	Y	Y	Y	Y	Y	Y

原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_68243c6e01012a1p.html