- 睿尔曼系列机器人——以创新驱动未来,重塑智能协作新生态(上)
BFT白芙堂
机器人人工智能睿尔曼机器人协作机器人机器学习复合机器人
在工业自动化与智能服务深度融合的浪潮中,协作机器人凭借其安全、灵活、易部署的特性,成为推动产业升级的核心力量。睿尔曼(RuiermanRobotics)作为中国协作机器人领域的领军品牌,始终以“让机器人触手可及”为使命,专注于轻量化、高精度、高性价比的协作机器人研发与生产。其产品矩阵覆盖工业制造、物流仓储、医疗健康、商业服务等多场景,通过模块化设计、智能算法优化和开放生态构建,为全球客户提供高效、
- 人形机器人运动控制技术演进:从强化学习到神经微分方程的前沿解析
1.引言:人形运动控制的挑战与范式迁移人形机器人需在非结构化环境中实现双足行走、跑步、跳跃等复杂动作,其核心问题可归结为高维连续状态-动作空间的实时优化。传统方法(如基于模型的预测控制MPC)依赖精确的动力学建模,但在实际系统中面临以下瓶颈:模型失配:复杂接触动力学(如足-地交互)难以显式建模;计算瓶颈:高维非线性优化难以满足实时性需求;环境扰动敏感:传统控制器对未知干扰的鲁棒性不足。近年来,以强
- NVIDIA Isaac GR00T N1.5 人形机器人强化学习入门教程(五)
强化学习与机器人控制仿真
机器人与具身智能人工智能机器人深度学习神经网络强化学习模仿学习具身智能
系列文章目录目录系列文章目录前言一、更深入的理解1.1实体化动作头微调1.1.1实体标签1.1.2工作原理1.1.3支持的实现1.2高级调优参数1.2.1模型组件1.2.1.1视觉编码器(tune_visual)1.2.1.2语言模型(tune_llm)1.2.1.3投影器(tune_projector)1.2.1.4扩散模型(tune_diffusion_model)1.2.2理解数据转换1.2
- 如何使用RViz进行机器人路径规划的可视化?
start_up_go
机器人与ros系统应用rvizrviz可视化
一、环境准备安装ROS与相关功能包#以ROS2Humble为例sudoaptinstallros-humble-navigation2ros-humble-nav2-bringup准备机器人模型(URDF/XACRO)确保已定义机器人的URDF模型,包含传感器和关节信息。配置导航参数创建导航参数文件(如nav2_params.yaml),设置地图、代价地图、规划器等参数。二、启动导航系统与RViz
- 粒子群算法求解机器人路径规划
hie98894
算法机器人
粒子群算法求解机器人路径规划一、路径规划的作用路径规划主要是让目标对象在规定范围内的区域内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。路径规划中有静态路径规划以及动态路径规划。这里仅针对静态路径规划方法进行简单的介绍,以下路径规划仅指在静态环境下的路径规划。在进行路径规划的时候,我们首先需要考虑的有以下几个方面:a.起点与终点的位置获取b.障碍物的环境表示c.规划方法d.搜索方法二、路径规划需要考虑的几
- react+antd Anchor(锚点组件)通讯录字母索引实现
伍哥的传说
前端源码分享react.js前端前端框架javascriptecmascriptreactjsreact
一、页面概述本项目实现了一个美观、实用的通讯录页面,采用React框架,结合AntDesign组件库与TailwindCSS原子化样式,支持按字母分组展示联系人,并提供便捷的字母索引导航。页面设计现代,交互流畅,适用于各类需要联系人管理的Web应用。二、功能特点字母分组展示联系人自动按姓名首字母分组,分组标题悬浮吸顶,便于快速定位。字母索引导航右侧集成AntDesignAnchor组件,点击字母可
- Whistle代理调试前端项目的原理详解
啃火龙果的兔子
开发DEMO前端
Whistle是一款基于Node.js开发的跨平台Web调试代理工具,主要用于前端开发调试。其核心原理是通过中间人(MITM)代理机制拦截和修改网络请求。一、核心工作原理1.代理服务器架构Whistle本质上是一个HTTP/HTTPS代理服务器,工作流程如下:[浏览器]→[Whistle代理]→[目标服务器]↑↓[规则引擎]←[开发者配置]2.请求拦截机制HTTP请求:直接作为中间代理拦截HTTP
- 强化学习:Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 学习笔记
烨川南
强化学习学习笔记算法人工智能机器学习
一、DDPG是什么?1.1核心概念DDPG=Deep+Deterministic+PolicyGradientDeep:使用深度神经网络和类似DQN的技术(经验回放、目标网络)Deterministic:输出确定的动作(而不是概率分布)PolicyGradient:基于策略梯度的方法,优化策略以最大化累积奖励1.2算法特点特性说明连续动作空间直接输出连续动作值(如方向盘角度、机器人关节扭矩)离线学
- Labubu的风过了?无用的产品才是艺术
前端后端观点程序员资讯
正如标题所说,在风头过去之后,我们来理性客观地聊聊Labubu。“所有的消费行为都是在解决两件事情:一个是满足感,一个是存在感。满足感,就是人的物质需求和基本精神需求得到了满足。存在感,就是要告诉别人,你是谁?你是有钱,有品位,还是有艺术范儿?满足感也好,存在感也好,到底谁是刚需,谁是非刚需呢?举个例子,比如咱们一觉醒来,都成为了超级富豪,住在大庄园里。刚巧今天就你一个人在家,请跟我想象下面两个场
- 如何为业务场景选择合适的代理协议:HTTP还是SOCKS5?-IPPeak
npmjavascript
在当今互联网业务中,代理服务器已成为不可或缺的工具,但面对HTTP代理和SOCKS5代理两种主流选择时,很多业务负责人常常陷入"选择困难症"。今天,我们就来聊聊如何根据实际业务需求选择合适的代理协议。一、认识两位"代理人"首先让我们简单认识下这两位"代理人":HTTP代理:像是专业的网页内容管家,专门为HTTP/HTTPS流量优化,能理解网页请求的内容,甚至可以缓存常用资源。SOCKS5代理:更像
- Java爬虫技术详解:原理、实现与优势
cyc&阿灿
Java多线程java爬虫开发语言
一、什么是网络爬虫?网络爬虫(WebCrawler),又称网络蜘蛛或网络机器人,是一种自动化程序,能够按照一定的规则自动浏览和抓取互联网上的信息。爬虫技术是大数据时代获取网络数据的重要手段,广泛应用于搜索引擎、数据分析、价格监控等领域。Java作为一种稳定、高效的编程语言,凭借其强大的网络编程能力和丰富的生态库,成为开发网络爬虫的热门选择。二、Java爬虫核心组件一个完整的Java爬虫通常包含以下
- 2025年6月文章一览
python
2025年6月编程人总共更新了3篇文章:1.2025年5月文章一览2.《算法导论(第4版)》阅读笔记:p175-p1813.《BuildingRESTAPIswithFlask》读后感本月在读3本,阅读完一本——《BuildingRESTAPIswithFlask》。读完《BuildingRESTAPIswithFlask》,有两点感受最深:一、学有所用是效果最好的。其实在2019年就接触了Mar
- 通过Curtain 解决方案保障BIM模型安全共享—建筑业的防泄密实战
COWORKSHOP
企业信息安全安全
某跨海大桥项目突发数据泄露事件:主桥钢结构的BIM模型被外泄,核心参数流入竞争对手手中,导致项目风险评估升级。调查发现,泄漏源头是一名施工方的项目经理。尽管BIM系统已经能够控制哪些人可以阅读、修改、甚至下载资料的权限,但是该项目经理需要下载工程图纸来使用,正因为它有下载资料的权限,所以BIM现有的权限控制不能阻止资料外泄的发生。从传统Windows至BIM等系统权限的局限性不论是Windows还
- 【Python爬虫(65)】突破壁垒,深入挖掘:Python爬取行业报告网站全攻略
奔跑吧邓邓子
Python爬虫python爬虫开发语言行业报告
【Python爬虫】专栏简介:本专栏是Python爬虫领域的集大成之作,共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起,深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑,覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取,还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者,都能从中汲取知识,助力掌握爬虫核心技能,开拓技术视野。目录一、引言二、攻克访问权限与加密机制2.1分析网站访问权限2.2应对
- 车载软件架构 --- SOC具备安卓系统ECU完整启动流程
汽车电子实验室
车辆信息安全汽车行业androidECU完整启动流程SOC具备安卓系统c++
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:周末洗了一个澡,换了一身衣服,出了门却不知道去哪儿,不知道去找谁,漫无目的走着,大概这就是成年人最深的孤独吧!旧人不知我近况,新人不知我过往,近况不该旧人知,过往不与新人讲。纵你阅人何其多,再无一人恰似我。时间不知不觉中,来到新的一年。2025开始新的忙碌。成年人的我也不知道去哪里渡
- AI人工智能 语音识别
马里亚纳海沟网
人工智能语音识别python学习运维笔记
AI人工智能构建语音识别器语音识别或自动语音识别(ASR)是AI机器人等AI项目的关注焦点。没有ASR,就不可能想象一个认知机器人与人进行交互。但是,构建语音识别器并不容易。开发语音识别系统的困难开发高质量的语音识别系统确实是一个难题。语音识别技术的困难可以广泛地表征为如下所讨论的许多维度-词汇大小词汇大小影响开发ASR的难易程度。考虑以下词汇量以便更好地理解。例如,在一个语音菜单系统中,一个小词
- 数据编织趋势探秘
今天跟大家聊聊数据编织(DataFabric)的概念Gartner在2022年重要战略技术趋势中重点提到数据编织(DataFabric)这个概念,本质上是在谈怎么实现“数据找人而不是人找数据”的愿景为什么DataFabric将会成为一种趋势,为什么越来越多的企业将在未来采用这样的方式进行部署?1、在传统IT时代,无论是早年的“数据仓库”还是近几年的“数据湖”和“大数据”时代,其实数据利用都是集中式
- Java JVM与Spring Boot深度解析
Java廖志伟
Java场景面试宝典JavaJVMSpringBoot
我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
- 并发编程与MyBatis核心解析
我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
- JVM与Spring Boot核心解析
Java廖志伟
Java场景面试宝典JavaJVMPerformanceOptimization
我是廖志伟,一名Java开发工程师、《Java项目实战——深入理解大型互联网企业通用技术》(基础篇)、(进阶篇)、(架构篇)清华大学出版社签约作家、Java领域优质创作者、CSDN博客专家、阿里云专家博主、51CTO专家博主、产品软文专业写手、技术文章评审老师、技术类问卷调查设计师、幕后大佬社区创始人、开源项目贡献者。拥有多年一线研发和团队管理经验,研究过主流框架的底层源码(Spring、Spri
- 创客匠人:知识变现赛道中创始人 IP 打造的底层逻辑
在知识付费行业蓬勃发展的当下,如何让专业知识突破“自嗨”困境,实现商业价值与社会价值的统一?创客匠人通过数千个案例的实践探索,揭示了一个核心规律:创始人IP打造与知识变现的深度结合,是破局的关键所在。一、创始人IP:知识变现的信任锚点创客匠人服务过的1000+年入百万知识IP案例中,一个共性特征尤为突出:用户买单的本质是为“信任”付费。例如,某家庭教育领域的创始人,凭借10年一线教学经验打造IP,
- 数据结构大项目
2301_147258369
数据结构
项目:基于链表的通信录管理意义:对于一个通信录来说,要管理联系人的信息,包括编号,姓名,性别,电话。开发其系统主要为了帮助用户提高通讯录有管理效率,节约资源,提高信息的精确度模块:一级菜单内容1>注册模块:完成用户信息的注册用于登录管理系统,将注册信息存入结构体数组2>登录模块:使用输入的登录账号和密码与结构体数组存储信息对比3>退出系统二级菜单内容:1>创建模块create:创建链表完成对通信录
- 小红书自动化操作:使用本地Chrome和User Data实现高效反检测
龙潜月七
自动化chromepython
小红书自动化操作:使用本地Chrome和UserData实现高效反检测在自动化操作社交媒体平台时,如何绕过反爬虫机制一直是个挑战。本文将介绍如何配置Selenium驱动本地Chrome浏览器,并利用UserData目录保留浏览器指纹,实现更接近真实用户的操作行为。为什么使用本地Chrome和UserData?传统的无头浏览器或默认配置的Selenium容易被网站识别为机器人,主要原因在于:浏览器指
- 百度轮岗:任命新CFO,崔珊珊退居业务二线
大力财经
百度
文|大力财经2025年7月1日,百度组织再次变革,崔珊珊退居二线引发的行业关注。百度创始人李彦宏发布的内部信,宣布的新一轮组织调整里,崔珊珊退居二线这一变动,格外引人瞩目。崔珊珊,这位在百度人力资源及行政管理岗位上坚守了六年多的资深副总裁,在此次轮岗调整中,不再负责相关事务,转而继续担任文化委员会秘书长。崔珊珊退居二线,从短期来看,可能会引发内部团队的一些小波动,但百度通过合理的过渡安排与人员调配
- 2025 年使用 Python 和 Go 解决 Cloudflare 问题
ForRunner123
pythongolang开发语言
作为一名从事网络自动化和爬取工作的开发者,我亲眼目睹了日益复杂的安全性措施带来的挑战。其中一项挑战是Cloudflare的TurnstileCAPTCHA系统,目前该系统已在全球2600多万个网站上使用。这种先进的解决方案重新定义了我们对机器人检测的处理方式,它具有出色的能力,可以过滤掉80%的恶意流量,同时允许真实用户无需繁琐的谜题即可浏览网站。在2025年,我发现掌握使用Python和Go等编
- 程序人生:技术人如何实现职业阶梯的跨越式发展
AI天才研究院
AI大模型企业级应用开发实战AgenticAI实战AI人工智能与大数据程序人生职场和发展ai
程序人生:技术人如何实现职业阶梯的跨越式发展关键词:职业发展、技术领导力、T型人才、职业规划、跨领域能力、持续学习、技术管理摘要:本文针对技术从业者的职业发展痛点,构建了系统化的职业阶梯跨越模型。通过解析技术人才成长的核心阶段与能力模型,结合数学量化评估体系和实战案例,提供从技术深耕到领导力跃迁的完整路径。内容涵盖能力矩阵构建、项目实战策略、跨领域知识融合、个人品牌经营等关键模块,帮助技术人突破职
- 从雷军老罗看创始人IP打造:放下身段才是创客匠人破局关键
创客匠人老蒋
创始人IP创客匠人大数据IP变现
头部IP的共性:大佬们的“去光环化”生存法则当雷军以千亿市值掌舵者身份在直播间化身“带货小哥”,当罗永浩带着“交个朋友”的坦诚在镜头前卖口红还债,这些现象级IP的成功都指向同一个底层逻辑——放下身份感。创客匠人在服务众多知识付费从业者时发现,真正能击穿用户心理防线的IP,往往不是端着“专家架子”的布道者,而是像周云杰回应网友“领带不好看”那样,用真实互动打破距离感的“可交往者”。知识IP的认知误区
- 2025年IP变现王炸组合:DeepSeek+创匠AI如何助普通人月入10万
创客匠人老蒋
人工智能网络创客匠人创始人IP打造deepseekAI热点
在短视频与知识变现赛道,创客匠人推出的“DeepSeek+创匠AI”组合正成为创始人IP打造的核武器。这套工具通过“热点挖掘-文案生成-数字人出镜”的全链路提效,让普通人无需写文案、不出镜即可实现月入10万的变现目标,彻底重构IP运营的成本与效率逻辑。传统IP打造面临“内容枯竭、产能低下”的痛点:熬夜写脚本、3小时制作的视频仅200播放,而头部玩家已通过DeepSeek+创匠AI实现“5分钟扒热点
- [Mac] Homebrew安装与配置小白教程
无影无踪的青蛙
macoselasticsearch大数据
安装目录前言要求篇下载篇下载安装脚本使用安装脚本安装配置篇检查是否成功安装debug篇如果下载安装脚本的命令没有成功运行如果没用?前言homebrew一直是一个很好的软件包管理器,但是Mac的话出厂不自带homebrew,着实让人十分的头疼.本文教你一站式配置homebrew.完美避坑.要求篇首先,确保你的电脑上有bash/zsh,git,curl.正常Mac出厂是自带的.下载篇下载安装脚本首先打
- LLM归因的几种评估方式
liliangcsdn
深度学习人工智能语言模型算法
参考ASurveyofLargeLanguageModelsAttribution,LLM归因有以下几种有效的评估方式。1人工评估归因错误的检测难度大,所以评估主要依赖人工评价进行归因检测。人工评估虽然精度高,但成本高也耗时。标注过程中还需要标注员谨慎对待,而且需要手工验证。为提高可靠性,针对一个(问题,答案,归因文本),可能需要多个标注员同时进行标注,只有大部分人认为正确归因,该(问题,答案,归
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l