opengl中关于平移旋转坐标系问题

void test::resizeGL(int width,int height)
{
 glViewport(0,0,width,height);
 glMatrixMode(GL_PROJECTION);
 glLoadIdentity();
 glOrtho(-10,10,-10,10,-10,10);
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
}

void test::draw()
{   
 int depth=-5;
 glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
  
 glLoadIdentity();
 glRotatef(rotateY,0,1,0);
 glTranslatef(0,0,depth);
 
 glBegin(GL_LINES);
 glVertex3f(-10,0,0);
 glVertex3f(10,0,0);
 glVertex3f(0,-10,0);
 glVertex3f(0,10,0);
 glEnd();
}

这个是用vs2012+QTopengl写的两个函数，从中可以看出，我的点的变换是这么个步骤，

这里我原来这么一个误区：

误区一：画在原点-->平移-->旋转，而不是画在想画的点，想画的那个地方是平移过去的。

就是点是画在(x,y,depth)的，其实不是，点是画在原点，然后通过平移，最后旋转的顺序出现的，因为需要将点通过矩阵变换，才能得到最终的二维坐标点，我们所看到的都是二维的图形，即使是三维的图形，其实也是看起来三维，但是投影到屏幕依然是二维图形。

误区二：我们的所说的裁剪图形，是平移旋转之后裁剪的，而不是画出来，裁剪了再平移旋转。