second order system analysis 自控 二阶系统的稳定性分析 matlab multisim仿真分析

second order system analysis

在matlab里面搭建好相应的仿真模型图

当T0 = 10 ，K1 = 1，T1 = 1的时候

根据二阶系统的开，闭环传递函数的特点，这里我们可以通过调节系数的值，间接的调节Wn 和 epsilon(阻尼)的值

在上图中epsilon = 0.5*√ (10)  Wn = √ (1/10)

适当调节参数，这里我改了T0为 1

当T0 = 1，K1 = 1，T1 = 1的时候

epsilon = 0.5*  Wn = 1, 此时阻尼epsilon变小了，而Wn变大了，阻尼变小带来的直接影响就是出现超调或者超调更加明显，而Wn变大，会导致响应时间变短。

这里可以看出，稳定时间缩短到了10秒，而且出现了超调

接下来进行multisim的电路仿真(示波器那里，我总觉得示波器的响应时间不对。。。)

update: 2014.05.25

那个示波器的响应时间有问题是因为PC计算的不够快造成的，修改计算精度，降低计算精度要求，便可提高示波器的显示速度