- 联核科技AGV无人叉车有哪些常见的安全防护措施?
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科技安全自动驾驶自动化人工智能机器人
联核科技的AGV无人自动化叉车作为自动化设备,它的安全防护措施通常涵盖多个层面,以确保在复杂环境中安全运行。以下是联核AGV无人叉车常见的安全防护措施及技术实现方式:联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家1.紧急停止功能措施:配备急停按钮或远程急停功能,可立即切断动力或触发紧急制动。作用:在突发情况下(如人员闯入、设备故障)快速停止
- KV 缓存简介
dev.null
AI缓存
以下是关于KV缓存(Key-ValueCache)的简介,涵盖其定义、原理、作用及优化意义:1.什么是KV缓存?KV缓存是Transformer架构(如GPT、LLaMA等大模型)在自回归生成任务(如文本生成)中,用于加速推理过程的核心技术。其本质是:在生成序列时,缓存历史token的Key和Value矩阵,避免重复计算,从而显著减少计算量。2.为什么需要KV缓存?传统自注意力计算的问题在生成第t
- 【论文精读】PatchTST-基于分块及通道独立机制的Transformer模型
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《ATIMESERIESISWORTH64WORDS:LONG-TERMFORECASTINGWITHTRANSFORMERS》的作者团队来自PrincetonUniversity和IBMResearch,发表在ICLR2023会议上。动机Transformer模型因其自注意力机制在处理序列数据方面的优势,在自然语言处理(NLP)、计算机视觉(CV)、语音等多个领域取得了巨大成功。这种机制使得模型
- Java常用API
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一、今日内容介绍、API概述常用API(全称是ApplicationProgramInterface应用程序接口),说人话就是:别人写好的一些程序,给咱们程序员直接拿去调用。Java官方其实已经给我们写好了很多很多类,每一个类中又提供了一系列方法来解决与这个类相关的问题。比如String类,表示字符串,提供的方法全都是对字符串操作的。比如ArrayList类,表示一个容器,提供的方法都是对容器中的
- 字符串模板(单文件组件、JSX)
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vue.jsjavascript前端
首先需要了解基本释义:字符串模板就是写在vue中的template中定义的模板,如.vue的单文件组件模板和定义组件时template属性值的模板。此外,字符串模板不会在页面初始化时参与页面的渲染,而是会被vue进行解析编译之后再被浏览器渲染,所以不受限于html结构和标签的命名总的来说,推荐遵循W3C中的自定义组件名(字母全小写且必须包含一个连字符),这会帮助你避免和当前以及未来的HTML元素相
- HoRain云--Node.js文件下载服务实战:Express实现安全高效的文件传输
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node.jsexpress安全
HoRain云小助手:个人主页个人专栏:《Linux系列教程》《c语言教程》⛺️生活的理想,就是为了理想的生活!⛳️推荐前些天发现了一个超棒的服务器购买网站,性价比超高,大内存超划算!忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。专栏介绍专栏名称专栏介绍《C语言》本专栏主要撰写C干货内容和编程技巧,让大家从底层了解C,把更多的知识由抽象到简单通俗易懂。《网络协议》本专栏主要是注重从底层来给大家一步步剖析网
- hashmap为什么每次扩容都是2倍?
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哈希算法散列表java
HashMap扩容为什么是2倍,且可以用移位操作代替与运算?在HashMap中,哈希桶(数组)的大小总是2的幂,扩容时也是原大小的2倍。这样做的主要目的是优化哈希计算,使得索引计算可以用位运算(&)替代取模(%),提高性能。1.HashMap扩容规则HashMap的数组容量始终是2的幂(16,32,64...)。扩容时,容量翻倍。索引计算采用(n-1)&hash,而不是hash%n。2.为什么扩容
- kafka相关问题
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Kafka通过事务机制与幂等性功能相结合,实现了跨会话的幂等性。以下是详细解释:kafka是怎么通过事物保证跨会话的幂等性?1.幂等性与跨会话幂等性幂等性:指相同的操作被执行多次,其结果是一样的。在Kafka中,主要是指生产者发送相同的消息不会导致重复。跨会话幂等性:在生产者会话关闭并重启后,Kafka仍能保证发送的消息不会被重复处理。2.Kafka的幂等性原理Kafka的幂等性主要通过Produ
- 迁移学习基础知识
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简介使用迁移学习的优势:1、能够快速的训练出一个理想的结果2、当数据集较小时也能训练出理想的效果。注意:在使用别人预训练的参数模型时,要注意别人的预处理方式。原理:对于浅层的网络结构,他们学习到的角点信息和纹理信息都是通用的,将学习好的浅层网络的信息迁移到新的网络中,这样新的网络也拥有了识别底层通用特征的能力,从而能加快网络学习新的数据集的高维特征。常见的迁移学习的方式:1、载入权重后训练所有参数
- 提到一个项目的“验证LOV”属性?提到lov和list项目有什么区别?思维导图 代码示例(java 架构)
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listjava架构
验证LOV(ListofValues)属性在OracleForms中,LOV(ListofValues)是一种用于显示可供选择的值列表的组件。它通常与字段或项关联,允许用户从预定义的选项列表中选择一个值,而不是手动输入。验证LOV属性确保用户只能从LOV提供的选项中选择值,从而增强了数据输入的准确性和一致性。验证LOV属性定义:当设置为“是”时,表示该字段必须从LOV中选择值;如果用户尝试输入不在
- 迁移学习入门
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迁移学习1迁移学习的概念预训练模型定义:简单来说别人训练好的模型。一般预训练模型具备复杂的网络模型结构;一般是在大量的语料下训练完成的预训练语言模型的类别现在我们接触到的预训练语言模型,基本上都是基于transformer这个模型迭代而来的因此划分模型类别的时候,以transformer架构来划分:Encoder-Only:只有编码器部分的模型,代表:BERTDecoder-Only:只要解码器部
- https握手过程
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HTTPS(HyperTextTransferProtocolSecure)是HTTP的安全版本,它通过SSL/TLS协议对通信内容进行加密,确保数据在传输过程中的机密性、完整性和身份验证。以下是HTTPS握手过程的详细说明,以及它是如何保证信息安全的。1.HTTPS的核心机制HTTPS的安全性主要依赖于以下技术:加密:使用对称加密和非对称加密结合的方式,确保数据在传输过程中不被窃听。身份验证:通
- HarmonyOS TEXT 语音搜索场景学习和总结
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在HarmonyOS中实现语音搜索功能时,涉及到麦克风权限的申请、音频数据的采集、编码和传输等多个步骤。以下是对上述代码的详细解析和补充说明:麦克风权限的申请与检查在HarmonyOS中,使用麦克风需要申请ohos.permission.MICROPHONE权限。在代码中,通过GRPermissionsUtils.checkPermissions方法来检查和申请权限。如果权限被授予,则可以继续进行
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2024-10-28,为科学文档中的实体和关系抽取领域带来了突破,提供了一个包含106篇完整科学出版物、超过24,000个实体和12,000个关系的大规模数据集,这对于构建科学知识图谱和促进科学信息抽取技术的发展具有重要意义。数据集地址:SciER|科学信息提取数据集|人工智能数据集一、研究背景:在科学文档中,实体(如数据集、方法、任务)和它们之间的关系对于理解科学发现和推动研究进展至关重要。然而
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨设备文件同步与冲突解决案例详解在现代多设备协同的场景中,文件同步是一个常见的需求。然而,跨设备文件同步往往会面临冲突问题,例如同一文件在不同设备上被同时修改。HarmonyOSNext提供了强大的分布式文件系统和冲突解决机制,帮助开发者实现高效、可靠的跨设备文件同步。本文将深入探讨如何在HarmonyOSNext中使用ArkTS实现跨设备文件同步与冲突
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HarmonyNext实战:基于ArkTS的高性能数据流处理系统开发引言在HarmonyNext生态系统中,数据流处理是一个关键的技术领域。本文将深入探讨如何使用ArkTS构建一个高性能的数据流处理系统,重点讲解流式数据处理、并发模型、内存管理以及性能优化等高级主题。我们将通过一个实际的案例——实时日志分析系统,来展示如何将这些技术应用到实际工程中。系统架构设计我们的实时日志分析系统需要处理来自多
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1.用户切换到root用户su-#普通用户切换到root用户2.cd到network-scripts目录下cd/etc/sysconfig/network-scriptsll#ll查看文件目录#找到ifcfg-exx这个格式的文件,我这里的是ifcfg-ens33#大家可能都不相同,但是前面的ifcfg-exx这些是一样的3.编辑ifcfg-ens33(每个人的文件名都不一样,要自己看文件名是什么
- 如何在Linux中运行脚本
大橙子房
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1.首先在windos下,新建一个txt文件,2,编写脚本#!/bin/bash#编写helloworld脚本echo"HelloWorld!"3.将.txt后缀改成.sh4.上传到Linux5,执行,./hello.sh6.若显示权限不足,赋予权限chmod777./hello.sh7.若是报错坏的解释器:没有那个文件或目录的解决方法sed's/\r//'-ihello.sh原因:由于windo
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使用LoRA微调LLaMA3的案例案例概述在这个案例中,我们将使用LoRA微调LLaMA3模型,进行一个文本分类任务。我们将使用HuggingFace的Transformers库来完成这个过程。步骤一:环境搭建安装必要的Python包pipinstalltransformersdatasetstorch配置GPU环境确保你的环境中配置了CUDA和cuDNN,并验证GPU是否可用。importtor
- SQL注入之ORDER BY注入
是小七呀呀
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前言主要介绍本人在学习SQL注过程中遇到关于orderby这个字段的使用心得。一、ORDERBY是什么?orderby在mysql中就是用来对特定字段进行排序的,可以通过字段名进行指定,也可以通过数字1,2,3等进行指定,1就代表第一个字段,2就代表第二个字段,以此类推。因此,我我们就可以通过数字的方式,来判断查询的表格有几个字段,这样就避免了要知道表的字段名称的处境,为后续的sql注入打下基础。
- 元戎启行最新战略RoadAGI:所有移动智能体都将被AI驱动
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2025年3月18日(北京时间),元戎启行作为国内人工智能企业代表,出席由NVIDIA主办的GTC大会。会上,公司CEO周光发表了技术主题演讲,展示了公司的最新战略布局RoadAGI,并发布道路通用人工智能平台——AISpark(以下简称”Spark平台”)。RoadAGI是元戎启行实现物理世界通用人工智能的关键一步,旨在让包括智能驾驶汽车在内的移动智能体,都具有在道路上自主行驶、与物理世界深度交
- Linux killall 命令使用详解
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简介Linux中的killall命令用于按名称终止所有进程。与需要进程ID(PID)的kill不同,killall通过指定进程名称来工作。killall向运行任何指定命令的所有进程发送信号。如果没有指定信号名称,则发送SIGTERM。信号可以通过名称(例如-HUP或-SIGHUP)或数字(例如-1)或选项-s来指定。killall进程永远不会终止自身(但可能会终止其他killall进程)。基础语法
- HarmonyOS NEXT 用户首选项(Preferences)在应用开发中的应用与机制
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在移动应用开发中,用户首选项(Preferences)是一种常见的数据存储方式,用于保存用户的个性化设置或应用的配置信息。类似于Android中的SharedPreferences,Preferences以键值对(Key-Value)的形式将数据存储在应用的内存和本地文件中。本文将详细介绍Preferences的概念、运作机制、API使用以及相关的限制。一、用户首选项(Preferences)的概
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勤小墨
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当今,强大的编译器将C或者更高级的语言编译成机器码后,其效能损失已经很小了,再加上芯片的性能越来越强,让汇编语言显得可有可无。但对于嵌入式来说至少在下面两种情况还需要汇编:1是启动代码,2是OS的上下文切换。另外在极端情况下使用汇编提高效率也是有必要的,例如芯片内核非常新编译器优化不够好可以在非常清楚CPU的微结构下进行指令集编码提高性能。因此学习一种新的体系结构,了解其汇编语言是非常有必要的。实
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在电商开发领域,京东API为开发者提供了丰富的功能,如商品信息获取、订单管理、物流查询等。通过调用这些接口,开发者能够构建出功能强大的电商应用。然而,在实际开发过程中,经常会遇到API接口调用失败的情况。本文将深入探讨京东API接口调用失败的常见原因,并给出相应的解决方法,同时附上代码示例,帮助开发者快速定位和解决问题。网络问题网络连接不稳定网络连接不稳定是导致API接口调用失败的常见原因之一。可
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前言公司新项目需要用websockt做及时通讯,golang语言,看了下websocket的库,选用使用人数比较多的gorilla/websocket框架介绍Gin框架是一个用Go语言编写的轻量级Web框架,而gorilla/websocket是Go语言中用于处理WebSocket的库。结合这两者可以实现在Gin应用中添加WebSocket功能。以下是一个简单的例子,演示了如何在Gin应用中使用g
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论文研读笔记ML理论系列人工智能深度学习FF算法
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目录一、Python特殊注释及其作用1.'#!/usr/bin/python'(Shebang2.'#-*-coding:utf-8-*-'(字符编码声明)3.其他特殊注释二、Python中字符的存储机制1.计算机的最小存储单元2.常见字符编码方案3.Python中字符的存储三、中文乱码的原因及解决方法1.源文件的编码与Python的编码不一致2.编码与解码不一致3.终端或控制台编码问题4.操作系
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Qt是一个非常强大的跨平台开发框架,它可以让你在多个平台上编写和运行相同的代码,包括Linux、Windows、macOS等。Qt通过一系列的平台抽象层和构建系统,提供了无缝的跨平台支持。下面是Qt如何实现跨平台开发,以及在Qt代码中如何处理跨平台的具体方法:1.Qt的跨平台实现机制Qt通过以下几种机制来实现跨平台:(1)平台抽象层(PlatformAbstractionLayer,PAL)Qt的
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
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<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
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- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
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JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
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对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
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主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
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POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>