在RedHat9.2上搭建uClinux编译开发环境并用skyeye进行仿真

在RedHat9.2上搭建uClinux编译开发环境并用skyeye进行仿真

这篇文档详细说明了如何从 RedHat9.2(内核版本为linux-2.4.20-8) 开始，建立交叉编译环境，编译 uClinux 内核，如何通过 SkyEye 模拟器进行事先验证，然后再下载到真实开发板执行，最后添加自己的应用程序。

有 linux pc 环境的可以在自己的机器上面动手试试，特别适合于还没有开发板的初学者。

一. 工欲善其事,必先利其器,安装交叉编译器 GNU Toolchain
1. 下载 arm-elf-tools-20011219.tar.gz    (到http://www.uclinux.org/pub/uClinux/arm-elf-tools/)

2. 下载 arm-elf-tools-20030314.sh       (到http://www.uclinux.org/上找找, 不行就去别处找找吧!)

3. 这两个文件需要在同一个目录下，arm-elf-tools-20030314.sh 是一个可以自动安装的脚本文件
   改变属性为可执行文件：
 chmod 755 arm-elf-tools-20030314.sh 

4. 执行脚本即可完成交叉编译器的安装
 ./arm-elf-tools-20030314.sh

5. 测试一下，输入 arm-elf-gcc 看看是否安装好?
[root@localhost root]# arm-elf-gcc -v
Reading specs from /usr/local/lib/gcc-lib/arm-elf/2.95.3/specs
gcc version 2.95.3 20010315 (release)(ColdFire patches - 20010318 from http://fiddes.net/coldfire/)(uClinux XIP and shared lib patches from http://www.snapgear.com/)

[root@localhost root]# which arm-elf-gcc
/usr/local/bin/arm-elf-gcc
出现以上信息表示已经正确安装, 表明 arm-elf-gcc 已经安装在 /usr/local/bin/ 目录下了。

二. 交叉编译 uClinux 内核
1. 下载 uClinux-dist-20040408.tar.gz 到当前工作目录下, 我的是/Skyeye(在根目录下输入: mkdir Skeyey 命令建立这个目录)

2. 在当前目录下解压 uClinux-dist-20040408.tar.gz 文件到 uClinux-dist 目录
        tar xvzf uClinux-dist-20040408.tar.gz
   此时当前工作目录下增加了一个名为 uClinux-dist 的目录。

3. 进入 uClinux-dist 目录
        cd uClinux-dist

4. 修改 vmlinux-armv.lds.in 文件，
        vi linux-2.4.x/arch/armnommu/vmlinux-armv.lds.in
   在
 *(got)  /* Global Offset table */
 之后添加如下语句：
 romfs_data = .;
 romfs.o
 romfs_data_end = .;
   即修改为：
     65                 *(.got)                 /* Global offset table          */
     66
     67                 /* add here */
     68                 romfs_data = .;
     69                 romfs.o
     70                 romfs_data_end = .;

5. 修改 vendors/Samsung/4510B/Makefile 文件，
        vi vendors/Samsung/4510B/Makefile
   在 image 目标的第三行，增加一条语句：
 arm-elf-ld -r -o $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/romfs.o -b binary $(ROMFSIMG)
   如下为增加之后：
     63 image:
     64         [ -d $(IMAGEDIR) ] || mkdir -p $(IMAGEDIR)
     65         genromfs -v -V "ROMdisk" -f $(ROMFSIMG) -d $(ROMFSDIR)
     66         arm-elf-ld -r -o $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/romfs.o -b binary $(ROMFSIMG)
     67         $(CROSS_COMPILE)objcopy -O binary --remove-section=.romvec /
     68                         --remove-section=.text --remove-section=.ramvec /
     69                         --remove-section=.init /
     70                         --remove-section=.bss --remove-section=.eram /
     71                         $(ROOTDIR)/$(LINUXDIR)/linux $(IMAGEDIR)/linux.data

6. make menuconfig
   在 Vendor/Product Selection  --->    中选择
 --- Select the Vendor you wish to target 
 (Samsung) Vendor
 --- Select the Product you wish to target
 (4510B) Samsung Products
                          
   在 Kernel/Library/Defaults Selection  --->   中选择
 (linux-2.4.x) Kernel Version                              
 (uClibc) Libc Version 

其他选项都不变，按照缺省设置，选择退出，保存配置。

7. 修改 config/.config
     vi config/.config
注释掉第25行的 CONFIG_USER_OLD_PASSWORDS
如下：
     24 CONFIG_USER_LOGIN_LOGIN=y
     25 # CONFIG_USER_OLD_PASSWORDS=y
     26 # CONFIG_USER_ONLY_ROOT is not set

8. 修改linux-2.4.x/arch/armnommu/mm/init.c:
      vi linux-2.4.x/arch/armnommu/mm/init.c
将662行的代码注释掉
    655 void free_initmem(void)
    656 {
    657         if (!machine_is_integrator() &&
    658             !machine_is_p52() &&
    659             !machine_is_cx821xx() &&
    660             !machine_is_atmel() &&
    661             !machine_is_netarm() &&
    662 //          !machine_is_ta7v() &&
    663             !machine_is_ta7s()) {
    664                 free_area((unsigned long)(&__init_begin),
    665                           (unsigned long)(&__init_end),
    666                           "init");

9. make dep

10. make lib_only

11. make user_only

12. make romfs

13. make image（容易出错, 没关系,我们只要在这一步生成romfs.o文件）
它的作用有2 个，一个是生成romfs 的镜像文件，另一个是生成Linux 的镜像。因为原来的Linux 编译出来是elf 格式的，不能直接用于下载或者编译（不过那个文件也是需要的，因为如果你需要，那个elf 格式的内核文件里面可以包含调试的信息）。因此在这个时候由于还没有编译过Linux，因此在执行这一步的时候会报错。但是没有关系，因为我们在这里需要的仅仅是romfs 的镜像，以便在下面编译Linxu 内核的时候使用。

14. make
（可能会出现error:cannot open romfs.o，其实这个文件已经有了，在linux-2.4.x/romfs.o，copy到uC下就可以了）
有了romfs 的镜像我们就可以编译Linux 了。因为我们的romfs 是嵌入到linux 内核中去了，所以在编译Linux 内核的时候就要一个romfs.o 文件。这个文件是由上面的make image生成的。

15. 再次make

16. 再次make image
等到编译完毕后在 images/目录下有image.bin, linux.data, linux.text, romfs.img四个文件

17. make linux
等到编译完毕后在 linux-2.4.x/目录下生成linux文件, linux就是可以用skyeye仿真的文件

18. 下载skyeye软件包skyeye-1.2-RC6.tar.bz2
http://sourceforge.net/forum/forum.php?forum_id=559047

19. 解压并编译skyeye
tar xvzf skyeye-1.2-RC6.tar.bz2 -C /Skyeye
cd /Skyeye/skyeye-V1
make

20. 设置环境变量
vi ~/.bashrc
加入路径
export PATH=$PATH:/Skyeye/skyeye-V1/bin

21. 将编译好的linux文件和skyeye.conf放到同一个目录下
skyeye -e linux

等待一会就会出现久违的uClinux了。

##附skyeye.conf文件
#skyeye config file sample
cpu: arm7tdmi
mach: s3c4510b
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00800000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x04000000, size=0x00800000
mem_bank: map=M, type=R,  addr=0x01000000, size=0x00200000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x03ff0000, size=0x00010000
net: type=s3c4510b, hostip=10.0.0.2, ethmod=tuntap
#dbct:state=on