ucos-ii示例6:消息量集测试



ucos-ii示例6:消息量集测试

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环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例中task2设置信号量集的最后2位为1，task1读取最后2位，发现是1则显示

源码：

#define TASK_STK_SIZE		512
				
/*********************************************************************
*							静态函数
**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata);
static void task1(void *pdata);
static void task2(void *pdata);

/*********************************************************************
*							静态变量
**********************************************************************/

/*********************************************************************
*							任务堆栈空间
**********************************************************************/

static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************
*							信号量集
**********************************************************************/

OS_FLAG_GRP *Semaphore;

/*********************************************************************
*							消息队列数组
**********************************************************************/

void *Msg_Group[10];

char Msg_Arr[10][30];
uint8_t Index_Msg_Arr = 0;

/*********************************************************************
*							函数
**********************************************************************/

int main(void)
{	
	//初始化内核
	OSInit();
	//创建任务
	OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);
	
	//启动任务
	OSStart();
}

/*********************************************************************
*							任务函数
**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata)
{	
	uint8_t err = 0;
	
	//载入世界
	world_load();
	
	//设置背景色
	GUI_SetBkColor(0xb07c17);
	GUI_Clear();
	GUI_SetColor(GUI_BLACK);
	
	//信号量集初始化为0
	Semaphore = OSFlagCreate((OS_FLAGS)0,&err);
	
	//新建任务
	OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);
	OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);
	
	while(1)
	{
		OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
	}
}

static void task1(void *pdata)
{
	char str[30] = {0};
	uint8_t err = 0;

	while(1)
	{
		//等待信号集满足条件
		OSFlagPend(Semaphore,(OS_FLAGS)0x3,OS_FLAG_WAIT_SET_ALL | OS_FLAG_CONSUME,0,&err);
		
		//显示
		sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());
		GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);
		WM_Exec();
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
	}
}

static void task2(void *pdata)
{
	char str[30] = {0};
	uint8_t err = 0;

	while(1)
	{
		//将末两位置1
		OSFlagPost(Semaphore,(OS_FLAGS)0x3,OS_FLAG_SET,&err);
		
		//将最后1位置1
		//OSFlagPost(Semaphore,(OS_FLAGS)0x1,OS_FLAG_SET,&err);
		
		//显示
		sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());
		GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);
		WM_Exec();
		OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
	}
}