直流电机故障问题

直流电机故障问题

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晚上再做四旋翼飞行器的电机控制时,遇到了一个以前也遇到过,但是没有在意的故障,就是加上合理电压,电源显示有电流流过回路,但是直流电机就是不转,当用手拨动时,才开始转。

下面是在网上搜索资料后进行问题分析结果:

在启动时,线圈刚好处于平衡位置,磁场与线圈平面垂直,线圈受到平衡力作用,所以不会转动,而且此时电流消耗比转动时要大,因为电机不转动,所有的能量被转换为热能,很容易造成电机烧掉。当用手指轻轻拨动,电机的平衡状态被打破,然后电机受到力矩作用,开始转动,一旦转动起来,下次再通过平衡位置时,依靠惯性总能越过平衡位置,从而保持稳定的转动。

2015-9-30 艺少

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