浅谈RTX51

摘自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_533074eb0100opxo.html

 网友陈官，闯世界的农夫：
我也是刚开始学习RTX51，根据我的体会，跟你们侃一通，希望不会对
你们有什么误导。现在这方面的书很多，可以看看。专家说的应该更
准确。另外网友hansliu以前的帖子对RTOS和UCOSII说的很精彩，你
也可以搜索来看一下。
对于使用RTX51的具体好处可以在实践中去体会，就象会用了C51，就
不想再用汇编了。用了RTX51，说不定就感到再也离不开它了。

1。RTX51是实时多任务操作系统
RTX51是一种实时操作系统既目前在IT媒体中经常看到的很时髦的RTOS。
也可以叫做实时内核。它主要解决嵌入式系统的两个重要问题：
实时性和多任务。

2。不用实时内核的系统叫前后台系统
现在大家在单片机系统中编程还是习惯于从零开始，所有要做的事和整
个系统管理都要考虑到。这种方式也叫做前后台系统。一般整个程序为
一个无限循环。在环中调用相应的函数完成相应的任务。这是后台行为。
时间苛刻的任务肯定要靠中断完成，这是前台行为。由于中断服务程序
应尽可能短，一般在事件发生时，做一些紧急处理和相应的标记后就要
退出中断服务程序，以后的事情由后台程序按照先后顺序依次完成。任
务的轻重缓急，谁先谁后的任务调度都要考虑好。对于任务多，实时性
强的系统这样的程序编起来就比较费时费力。

3。RTX51是51单片机的“Windows”
RTOS是系统中的“管家”，它替我们考虑如何进行任务间的切换，并保
证实时性，我们只集中精力去考虑如何去做每一件要做的事。毕竟RTOS
是计算机专家的研究成果，他们考虑的问题要比我们周到。PC机需要
“管家”Windows，8051系列单片机也可以找“管家”。RTX51就是我们
单片机的一个“管家”。简单的说，RTX51就是51单片机的“Windows”。
当然Windows的实时性不好，它还算不上RTOS。

4。要准备掏钱
请“管家”是要代价的，从占有系统资源方面说，“小管家”RTX51-Tiny
要占900字节的ROM和7字节DATA RAM以及3倍任务数的IDATA RAM。“大
管家”RTX51-Full当然占的系统资源就更多了。从投资来说，买带
RTX51-Tiny的Keil-C51开发系统比不带的要贵几千块钱。RTX51-Full要
单买，需2万多元。

5。使用RTX51不算难
用RTX51编程是一种新的编程思路和方法，会C51编程学习起来应该不难。
简单来说就是把一些函数以任务task的形式出现，很多函数还是原来的
形式。但要了解RTX51的工作机理和掌握它提供的系统函数。

6。非要用RTX51吗
就象单片机系统编程是用C51好还是汇编好的争论长期不休一样，用RTX51
还是不用肯定也会有争论，毕竟用RTX51要付出更大的代价。争论的原因
我想主要是没有前者，用后者也能实现目标。特别是RTX51-Tiny，只适用
于8951，8952这种没有外部存储器扩展的单片机系统，程序复杂程度冲其
量也就8K。对于PC，我想没有人会说他既不用Windows，也不要DOS，自己
都玩的转。
我的观点是只要有新东西就应该去尝试，只要你的公司不是在起步阶
段资金特别紧张，或公司处于低谷快发不出工资，作为老板就应该舍得投
资，作为员工就应积极鼓动上新东西。毕竟有个开发速度和效率是高投资
的最好回报。即使是RTX51-Tiny，用了也比不用好。
从另一个角度看，RTX51-Tiny投资最少，也最容易学，先从RTX51-Tiny入
手，然后用RTX51-Full，逐步熟悉和掌握RTOS，当你有机会开发ARM,X86,
PowerPC这样的系统时，没有RTOS可是不可能的。
我坚信古人说的一句话；“工欲善其事，必先利其器”。