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YRr YRr
ROS机器人rosubuntuc++
ROS机器人运动控制机器人运动当我们拿到一台机器人,其配套的程序源码中,通常会有机器人核心节点,这个核心节点既能够驱动机器人的底层硬件,同时向上还会订阅一个速度话题。我们只需要编写一个新的节点(速度控制节点),向这个速度话题发送消息包,就能实现对机器人的速度控制。消息包的类型就是Twist,速度话题的名称一般是/cmd_vel,下划线两端分别是command指令velocity速度的单词的缩写,这
- 基于MATLAB代码模糊控制自动泊车系统 平行泊车,模糊控制算法
985计算机硕士
路径规划matlab算法开发语言
基于MATLAB代码模糊控制自动泊车系统平行泊车,模糊控制算法附带说明文档和.fis和.m文件以下是基于MATLAB的模糊控制自动泊车系统实现代码,适用于平行泊车场景。模糊控制算法通过规则推理生成车辆的转向角和速度,从而实现平滑、稳定的自动泊车。1.系统概述1.1平行泊车问题车辆需要从初始位置(车道中间)移动到目标停车位中。控制输入包括:前轮转角(SteeringAngle)车速(Velocity
- 自用leetcode IDEA插件配置
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文件名:P$!{question.frontendQuestionId}$!velocityTool.camelCaseName(${question.titleSlug})代码模版:${question.content}packageleetcode.editor.cn;//${question.title}publicclassP${question.frontendQuestionId}_$
- springboot整合Thymeleaf详解
weiha666
springboot
Thymeleaf介绍简单说,Thymeleaf是一个跟Velocity、FreeMarker类似的模板引擎,它可以完全替代JSP。相较与其他的模板引擎,它有如下三个极吸引人的特点:Thymeleaf在有网络和无网络的环境下皆可运行,即它可以让美工在浏览器查看页面的静态效果,也可以让程序员在服务器查看带数据的动态页面效果。这是由于它支持html原型,然后在html标签里增加额外的属性来达到模板+数
- SpringMVC系列之整合Thymeleaf【Thymeleaf整合springmvc介绍及Thymeleaf基础概念、使用语法详解】
吕鑫洋
SpringMVC系列javahtmljsspringmvc
Thymeleaf是java的模板引擎,可以将动态页面静态化;目前使用较多的模板引擎:Velocity、Freemarker、Thymeleaf一、Maven依赖Thymeleaf整合springmvc共需要两个jar:1.thymeleaf2.thymeleaf-spring5org.thymeleafthymeleaf3.0.9.RELEASEorg.thymeleafthymeleaf-sp
- Spring Cloud Alibaba微服务架构实战教程—17分布式缓存下Redis设计
江湖一点雨
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前言大多数的文章,开头就是告诉你使用redis做缓存,怎么怎么样,而本系列,不打算采用这样无趣的写法,这和直接搬运有什么区别?笔者力求读者能得到更大程度的系统学习,会从为什么使用缓存来给大家进行学习。问问大家,当系统的执行速度慢怎么办?对于更新速度不是很快的站点,可以采用静态化来避免过多的数据查询。通常前端使用Freemaker或Velocity、thymeleaf等模板引擎来实现页面的静态化。对
- Thymeleaf vs JSP vs FreeMarker:模板引擎深度解析与选型指南
暮乘白帝过重山
java开发语言ThymeleafFreeMarkerJSP
以下是一篇关于Thymeleaf与其他主流模板引擎(如JSP、FreeMarker、Velocity等)的解析一、模板引擎的核心价值模板引擎是动态网页开发的关键工具,通过将数据与静态模板结合生成最终页面。其核心优势包括:动态内容渲染:通过表达式或标签实现数据动态填充;代码复用:支持模块化片段(如页头、页脚)的复用;前后端解耦:允许开发者与设计师协作,提升开发效率1712。二、主流模板引擎深度对比1
- 大数据如何建立企业竞争力与重塑竞争环境?
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大数据动态定价湍流度
科技进步让各种先进的分析方法走入了寻常企业。“大数据”日益成为企业高管层津津乐道耳熟能详的字眼,但在把握大数据所蕴涵的商机方面,大多数企业的努力还仅仅停留于“表面功夫”。在他们眼中,大数据等同于“3V”:数量(volume)、多样性(variety)、速度(velocity),却常常忘了关注另一个最重要的“V”–价值(value)。对全球企业开展了深入的研究,分析了大量成功与失败案例,从中总结出把
- 大数据与网络安全讲座
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大数据web安全单例模式
点击文末小卡片,免费获取网络安全全套资料,资料在手,涨薪更快大数据的价值为大家公认。业界通常以4个“V”来概括大数据的基本特征——Volume(数据体量巨大)、Variety(数据类型繁多)、Value(价值密度低)、Velocity(处理速度快)。当你准备对大数据所带来的各种光鲜机遇大加利用的同时,请别忘记大数据也会引入新的安全威胁,存在于大数据时代“潘多拉魔盒”中的魔鬼可能会随时出现。挑战一:
- 【自学笔记】大数据基础知识点总览-持续更新
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笔记大数据
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录大数据基础知识点总览1.大数据概述2.大数据处理技术3.数据仓库与数据挖掘4.大数据分析与可视化5.大数据平台与架构6.大数据安全与隐私总结大数据基础知识点总览1.大数据概述定义:大数据是指数据量巨大、类型多样、处理速度快的数据集合。特征:4V(Volume、Velocity、Variety、Veracity)描述了大数据的主
- autoware.universe编译过程中的一个报错:<command-line>: fatal error: grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.
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文章目录前言前言在autoware.universe的编译过程中,报了一个错误::fatalerror:grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:没有那个文件或目录compilationterminated.gmake[2]:***[CMakeFiles/autoware_behavior_velocity_planner_lib.dir/bui
- 【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【三十五】(motion_velocity_planner第四部分)
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文章目录前言四、autoware_motion_velocity_out_of_lane_module功能概述处理流程图输入输出关键算法实现主要参数配置安全参数速度参数检测参数工作流程各文件主要功能核心功能文件:工具类文件:源码注释calculate_slowdown_points.cppfilter_predicted_objects.cppfootprint.cppdebug.cpp总结前言书
- Java学习 - Spring Boot整合 Thymeleaf 实例
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什么是ThymeleafThymeleaf是新一代的Java模板引擎,类似于Velocity、FreeMarker等传统引擎,其语言和HTML很接近,而且扩展性更高;Thymeleaf的主要目的是将优雅的模板引入开发工作流程中,并将HTML在浏览器中正确显示。同时能够作为静态引擎,让开发成员之间更方便协作开发;SpringBoot官方推荐使用模板,而且SpringBoot也为Thymeleaf提供
- 大数据的一些基本概念
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大数据数据分析数据库python
首先,大数据是什么?大数据是指数据集规模巨大且复杂,传统的数据处理软件无法高效处理它们。它是非常大的数据集。这种复杂性可能来自于数据的“3V”特性:体量(Volume)、多样性(Variety)和速度(Velocity)。体量(Volume)首先,什么是体量?体量指的是以PB(Petabytes)为单位的数据量,甚至是EB(Exabytes)。这种数据量远大于GB(Gigabytes)或TB(Te
- 【算法练习】IDEA集成leetcode插件实现快速刷
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2024年程序员学习算法intellij-idealeetcode
============点击右侧边leetcode->设置->配置地址、用户名、密码、存放目录、文件模板用户名要登录后在账号信息里看模板代码1.codefilename!velocityTool.camelC
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依赖5.2.3org.apache.poipoi${poi.version}org.apache.poipoi-ooxml${poi.version}org.apache.poipoi-ooxml-lite${poi.version}org.apache.poipoi-scratchpad${poi.version}2.3org.apache.velocityvelocity-engine-cor
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一种用于航天器姿态跟踪的新型角速度观测器(三)AnewangularvelocityobserverforattitudetrackingofspacecraftISATransactions130(2022)377–388DOI:10.1016/j.isatra.2022.03.025摘要:本文提出了一种基于收缩分析的新型航天器姿态跟踪角速度观测器。观测器在惯性参考系中通过估计惯性角动量来设计,
- 山东大学大数据管理与分析知识点总结
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云计算大数据mapreduce数据仓库
大数据概述大数据(bigdata),或称巨量资料,指的是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产大数据指不用随机分析法(抽样调查)这样的捷径,而采用所有数据进行分析处理大数据四个本质特征大量化(volume),快速化(velocity),多样化(variety),价值化(value);四个VVolume—数量大:数据每两年就增长一倍(大数据摩尔
- 大数据与AI:驱动未来智能社会的双引擎
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大数据人工智能智能社会未来趋势应用案例
一、大数据:AI的“燃料”二、AI:大数据的“引擎”三、大数据与AI的融合应用1.医疗健康:2.教育科技:3.智慧城市:4.智能制造:四、未来趋势与挑战结语一、大数据:AI的“燃料”大数据,指的是无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的数据集合。它具有“4V”特征:Volume(大量)、Velocity(高速)、Variety(多样)、Value(价值)。在AI领域,大数据为机器学
- git基于idea的.gitignore文件内容,直接用就行
小白菜儿929
javagitjava
在gitee中直接生成的.gitignore文件不好用,没有对idea生成文件的忽略。分享一个可用.gitignore文件*.class*.log*.lock#packagefiles#*.jar*.war*.eartarget/#idea.idea/*.iml*velocity.log*###STS###.apt_generated.factorypath.springBeans###Intel
- SpringBoot整合MyBatis-Plus代码生成器(新)
Java界第一深情
springbootmybatis后端
1.添加依赖坐标com.baomidoumybatis-plus-generator3.5.1org.apache.velocityvelocity-engine-core2.32.创建一个Generator类,并在该类的主方法中配置代码信息packagecom.example.generator;importcom.baomidou.mybatisplus.annotation.IdType;i
- redis(二) NoSql入门和概述(中)
21号新秀_邓肯
2.3V+3高2.1)大数据时代的3V海量Volume多样Variety实时Velocity2.2)互联网需求的3高高并发高可扩高性能3.当下的NoSql经典应用3.1)当下的应用是sql和nosql一起使用3.2)阿里巴巴中文站商品信息如何存放3.2.1看看阿里巴巴中文网站首页以女装/女包包为例3.2.1.1架构发展历程1.演变过程image.png2.第五代image.png3.第五代架构使命
- 【Java】电子凭证-Java生成PDF
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JavaHTML转PDFhtmlTOPDF
文章目录背景实现思路技术方案图TemplateEngines(模板引擎)`Thymeleaf``ApacheFreemarker``GroovyTemplates``velocity``HTMLTOPDF`技术各实现对比表WKhtmlTOpdfiTextPhantomJS技术核心:HTML生成PDF背景在某些业务场景中,需要提供相关的电子凭证,比如网银/支付宝中转账的电子回单,签约的电子合同等。方
- java web 前端开发框架和流程
韩大帅666
前端前端
1通常JavaWeb开发框架举个例子,对于广告系统的来说,我们先不管一些job,CACHE,config...这些优化,些框架和分层可以是这样的,MVC的技术选型:V:FreeMarkervsJSP/VelocityC:SpringMVCvsStruts/WebworkM:SPRING/JPA/HibernatevsiBatis2前端V的架构前端开发刚兴起的阶段,前端开发人员的工作经常穿插在后端开
- 面试:大数据和深度学习之间的关系是什么?
华农DrLai
大数据深度学习人工智能机器学习
大数据与深度学习之间存在着紧密的相互关系,它们在当今技术发展中相辅相成。大数据的定义与特点:大数据指的是规模(数据量)、多样性(数据类型)和速度(数据生成及处理速度)都超出了传统数据处理软件和硬件能力范围的数据集。它具有四个主要特点,通常被称为4V:Volume(体量)、Velocity(速度)Variety(多样性)和Veracity(真实性)深度学习的概念深度学习是机器学习的一个子领域,它模拟
- 【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除
趴抖
激光SLAMSLAM激光SLAM
目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间(TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型(beammodel)似然场模型(likelihoodmodel)运动畸变介绍畸变去除纯估计方法(ICPVariants)ICP方法VICP(VelocityestimationICP)里程计辅助方法概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距特点:中近距离精度较高,距离越近,精度越高价格便宜远距离精度较差易
- 使用python模拟流体力学N-S方程
环能jvav大师
python开发语言
importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnpfromtqdmimporttqdmN_POINTS=41DOMAIN_SIZE=1.0N_ITERATONS=500TIME_STEP_LENGTH=0.001KINEMATIC_VISCOSITY=0.1DENSITY=1.0HORIZONTAL_VELOCITY_TOP=1.0N_PRESSURE_POIS
- MP:java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/velocity/context/Context
TODOcode
搜狗截图20220117204725.png原因是缺少了依赖,解决方案如下:org.apache.velocityvelocity-engine-core2.0
- 速度规划:s形曲线应用(变速 停车)opencv c++显示(3)
大风吹~~~~~
速度规划opencvc++人工智能速度规划研究
理论篇先看该篇,这里沿用了里面的变量。应用推导篇分为变速和停车两部分(字迹潦草,可结合代码看)代码篇变速函数入口:velocityPlannervp;vp.SetParameters(0,1);停车函数入口:ParkingVelocityPlannervp;vp.SetDistance(1,0.4);头文件:SpeedPlan.h#ifndefSPEEDPLAN_H#defineSPEEDPLAN
- mybatis-plus代码生成器(文章最后给出了官方参考文档)
网恋褙骗八万
Mybatismybatisjava后端
目录1、引入依赖2、demo示例3、总结1、引入依赖此时引入了mybatis-plus的相关依赖和mysql数据库依赖3.0.52.08.0.18com.baomidoumybatis-plus-boot-starter${mybatis-plus.version}org.apache.velocityvelocity-engine-core${velocity.version}mysqlmysq
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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