uCOS整体初步了解

首先在main函数中调用OSTaskCreate的理解。

OSTCBPrioTbl 

OSTaskStkInit() 设置堆栈

OS_TCBInit()TCB任务控制块初始化

OS_Sched()任务调度

在OS_Sched中，OS_SchedNew()函数负责找到新的最高优先级的

任务，并赋值给OSPrioHighRdy

     OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];

这行语句中的三个全局变量都是实现任务切换的优先级判断的关键。

OS_TASK_SW()宏定义，因为C不能操作寄存器，所以对于任务的切换是由这个宏定义，定义的汇编代码实现。

这个宏定义展开是汇编代码。

这些由uS/OC的书中的第三章都可以更详细的获得。

OS_ENTER_CRITICAL();

 OS_EXIT_CRITICAL();

uC/OS中用来实现，开关中断的一组宏定义。当调用功能函数时，必须关闭中断。

uC/OS中的互斥操作是由信号灯机制来实现的，

 OSSemCreate函数创建信号灯。

OSMutexCreate

uC/OS中的任务间通信机制

分为邮箱和队列。

 OSMboxCreate()创建一个邮箱

OSQCreate()创建一个队列。

他们传递的都是一个指针，队列可以看做是一组邮箱构成的数组，只不过他们是由相同的任务控制。

这里的指针可以是一个变量的地址，也可以是一个结构体变量的地址。

因为指针的存在，实现了不同任务间，大量数据的传输。

OSStart()函数开启us/os中真正多任务的开始。

没有返回。

 OS_SchedNew();找到最高优先级，

OSStartHighRdy();通过汇编代码，跳转到需要的地方执行，此时系统才开始真正运行起来。

uC/OS的任务切换是通过汇编代码实现的，

这里边使用的是

中断切换。

所有的切换代码是在

os_cpu_a.asm中，

依靠系统的时钟中断，

触发任务切换，实现当前任务的寄存器入栈及下一个将要运行任务的寄存器出栈，

完成切换。