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程序员龙一
自动驾驶自动驾驶状态机control
问题解答:一、车辆状态机在自动驾驶控制模块中的核心作用在自动驾驶系统中,状态机(StateMachine)是控制模块的核心逻辑框架,用于管理车辆在不同运行阶段的行为和状态切换。其核心优势体现在以下几个方面:1.系统行为的模块化与可维护性模块化分层管理:状态机将复杂的车辆行为(如启动、停车、紧急避障、车道保持等)分解为独立的状态模块。每个状态专注于单一功能(例如“车道保持”状态仅处理横向控制),降低
- 从零精通机器学习:线性回归入门
吴师兄大模型
0基础实现机器学习入门到精通机器学习线性回归人工智能python算法回归开发语言
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- 在windows 11 中将运行文件(这里以nginx为例) 设为开机启动
慧香一格
系统运维管理windowsexe加入到开机启动任务中
要在Windows11中将Nginx设置为开机启动,您可以选择使用Windows服务的方式或者任务计划程序来实现。以下是两种方法的详细步骤:方法一:通过Windows服务实现开机自启下载并配置WinSW:首先,您需要下载一个名为WinSW的小工具,它可以帮助您将任何应用程序作为Windows服务运行。访问WinSWhttps://github.com/winsw/winsw/releases?sp
- 使用axios实现实时获取文件上传/下载进度。实现文件上传,下载进度条显示
三年模拟五年烧烤
javascriptjavascript前端
下载文件实现进度条显示利用axios封装的原生onDownloadProgress属性,该属性为一个回调方法,当axios请求将文件从服务器下载时会进行回调。接收一个回调参数,该回调参数中包含总下载进度,当前下载进度。不多比比直接上代码下载下载进度:{{downLoadProgress}}import{ref}from'@vue/reactivity';importaxiosfrom'axios'
- (LeetCode每日一题) 1963. 使字符串平衡的最小交换次数(贪心、双指针)
岁忧
java版刷题LeetCodeleetcode算法职场和发展javac++
题目:1963.使字符串平衡的最小交换次数方法一:对于符合要求的字符串,需要任何[0,i]部分,“[”都不比“]”少。[视为+1,]视为-1,那么任何前缀和sum都不能出现sum0){sum--;}else{while(s[j]!='['){j--;}s[j]=']';sum++;ans++;}}}returnans;}};JAVA版本:classSolution{publicintminSwap
- 2db多少功率_db与w换算(1db等于多少功率)
不吃酸菜的小贱人
2db多少功率
dBm是功率的单位,1dbm等于1毫瓦,也就是千分之一瓦。1、dBm这是我们接触到.那么10W呢,就是40dBm,也就是说功率下降一半,dBm值下降3dB。功率单位与P(瓦特)换算公式:dBm=30+10lgP(P:瓦)首先,DB是一个纯计数单位:dB=10logX。dB的意义其实再简单不过了,就是把一个很大(后面跟一长串0的.DB是一个比值,是一个数值,是一个纯计数方法,没有任何单位标注。和瓦(
- 工作流
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工作流谨以此文向从事工作流研究的前辈们致敬目录1工作流介绍12工作流类型12.1按工作流的性质分12.2按照重复性分12.3按照结构化程度分12.4按流程与数据表单的关系分12.5按应用类型分12.6按工作流模式分23工作流的应用场景23.1业务流程辅助办公软件23.2软件内部工作的顺控制23.3自动筛选查询类系统23.4自动化控制中24工作流平台介绍24.1BigbrossBossa34.2Br
- DeepSeek可以画图嘛?DeepSeek怎么画流程图,分享2025年最新版教程
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你是否遇到过需要快速绘制专业流程图却无从下手的窘境?传统的流程图绘制方法不仅耗时耗力,对工具和技能的要求也让人望而却步。今天,我们将介绍一款革命性工具:亿图图示PPT插件。它能借助DeepSeek大模型的智能能力,让你在PPT中一键生成精美流程图,不用反复折腾!一、流程图绘制的传统方法目前主流的流程图绘制方式主要有三种,第一种是手动绘制工具:比
- lxml模块的学习
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lxml模块lxml模块python爬虫
1.lxml的认识在前面学习了xpath的语法,那么在代码中我们如何使用xpath呢,对应的我们需要lxm博文链接:xpath和lxml类库安装方式:pipinstalllxml2.lxml的使用1.导入lxml的etree库(导入没有提示不代表不能用)fromlxmlimportetree2.利用etree.HTML,将字符串转化为Element对象,Element对象具有xpath的方法,返回
- 如何用deepseek快速生成思维导图和流程图?
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一起来看看md格式和mermaid格式,与deepseek的碰撞会产生怎样的魔法吧!1、md格式+deepseek,快速生成思维导图Markdown是一种轻量级的标记语言,旨在以易读易写的纯文本格式编写文档,并能够轻松转换为结构化的HTML(超文本标记语言)或其他格式。它最初由JohnGruber和AaronSwartz于2004年创建,因其简洁性和可读性而广受欢迎。操作方法:Step1:给dee
- JavaScript 性能优化实战:优化 DOM 操作提升交互响应
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目录一、理解DOM操作的性能损耗二、减少DOM操作次数(一)批量操作DOM(二)缓存DOM查询结果三、优化DOM查询(一)使用更高效的查询方法(二)利用事件委托四、减少回流与重绘(一)批量修改样式(二)使用requestAnimationFrame在现代Web应用开发中,JavaScript与DOM(文档对象模型)的交互极为频繁。无论是创建动态界面、响应用户操作,还是更新页面内容,DOM操作都扮演
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Java方法详解方法基本概念 packagecom.arbedu.method; publicclassDemo01{ //main方法 publicstaticvoidmain(String[]args){ inta; intb; intsum=add(1,2);//实际参数,用来调用传递的参数 System.out.println(sum);
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目录1主要内容聚类中心选取步骤核方法2部分代码3程序结果4程序链接1主要内容程序复现文献《基于机器学习的短期电力负荷预测和负荷曲线聚类研究》第三章《基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类》模型,该方法不止适用于负荷聚类,同样适用于风光等可再生能源聚类,只需要改变聚类的数据即可,该方法的通用性和可创新性强。该代码实现一种基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类方法,代码中,主要做了四种聚类
- 软件设计师之编译原理核心知识深度剖析:从词法到语法分析
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软件设计师之编译原理核心知识深度剖析:从词法到语法分析在软件开发的知识体系中,编译原理是极为关键的一环,它就像一座桥梁,连接着人类可读的程序代码与计算机能够执行的机器指令。我写这篇博客的目的,是希望和大家一起学习进步,深入剖析编译原理中的词法分析和语法分析等核心知识,让这些复杂的概念变得通俗易懂,助力大家在软件设计领域更上一层楼。一、词法分析相关知识(一)正规表达式与正规集正规表达式是描述词法规则
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在深度学习模型中,Normalization是一种极为重要的技巧,BatchNormalization(BN)和LayerNormalization(LN)是其中最为常用的两种方法。然而,二者在实际应用中有着明显的区别与联系,尤其在Transformer的Attention机制中,LN有着独特的优势。一、BN与LN的核心区别与联系1.BatchNormalization(BN)BN的思想源于一个叫
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- ESP8266使用AT指令回传判断思路(STM32上位机)
2501_91184823
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前言ESP8266是由安信可科技开发的一款低成本、高性能Wi-Fi模块,上位机可以通过使用串口发送AT指令配置Wi-Fi连接、TCP/UDP通信等以接入互联网,但是ESP8266返回的内容十分不规范,上位机判断ESP8266返回的内容还是有点难度的。最初的回传判断方法最初判断ESP8266返回的内容使用的是最简单的办法,就是上位机通过串口给ESP8266发送AT指令之后,直接延时等待ESP8266
- 【C++经典例题】反转字符串中单词的字符顺序:两种实现方法详解
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博客主页:倔强的石头的CSDN主页Gitee主页:倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏:C++经典例题期待您的关注目录问题描述基于快慢指针的解法基于索引的解法两种方法的比较问题描述在处理字符串相关的问题时,反转字符串中每个单词的字符顺序是一个常见的任务,同时要保证空格和单词的初始顺序不变。给定一个字符串s,你需要反转字符串中每个单词的字符顺序,同时仍保留空格和单词的初始顺序。s包含可打印的ASCI
- java的WeakHashMap可以用来做缓存使用?强软弱虚四种引用对比
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在Java中,引用(Reference)机制用于管理对象的生命周期和垃圾回收。Java提供了四种类型的引用:强引用(StrongReference)、软引用(SoftReference)、弱引用(WeakReference)和虚引用(PhantomReference)。WeakHashMap使用弱引用来存储键,从而在键不再被强引用引用时自动移除对应的条目。下面是WeakHashMap的使用方法以及
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No26:CI/CD流水线:GitHubActions与Jenkins集成摘要持续集成(CI)和持续部署(CD)是现代软件开发中不可或缺的实践,能够显著提升开发效率、减少错误并加速交付流程。本文将探讨如何利用GitHubActions和Jenkins构建高效的CI/CD流水线,并通过实战案例展示如何自动化构建、测试和部署Python应用程序。无论你是个人开发者还是团队成员,本文都将帮助你掌握CI/
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1、Python对XML的解析1.1SAX(simpleAPIforXML)SAX解析器使用事件驱动模型,通过在解析XML的过程中触发一个个的事件并调用用户定义的回调函数来处理XML文件。xml.sax模块牺牲了便捷性来换取速度和内存占用。事件驱动指一种基于回调(callback)机制的程序运行方法。利用SAX解析XML文档牵涉到两个部分:解析器:负责读取XML文档,并向事件处理器发送事件,如元素
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2025年江苏省职业院校技能大赛"应用软件系统开发"赛项规程一、赛项名称赛项编号:JSG2025031赛项名称:应用软件系统开发赛项组别:高职学生组、高职教师组赛项归属赛道:电子与信息赛道二需要最新竞赛资料“应用软件系统开发”文章底部名片联系我二、竞赛目的党的二十大报告明确指出“要推动战略性新兴产业融合集群发展,构建新一代信息技术等一批新的增长引擎”,新一代信息技术产业对经济社会高质量发展的赋能作
- C# BindingFlags 使用详解
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总目录前言在C#编程的世界里,反射(Reflection)是一个强大且灵活的特性,它允许我们在运行时动态地获取和操作类型的信息。而BindingFlags枚举类型,作为反射中的核心概念之一,为我们提供了精确控制类型成员查找和操作的能力(通过组合多个标志来指定搜索类型如字段、方法、属性等成员的条件)。今天,就让我们深入探讨BindingFlags的使用,解锁反射的更多可能性。一、什么是Binding
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JavaScript浏览器对象实例引言JavaScript作为一种广泛应用于网页开发的脚本语言,提供了丰富的浏览器对象模型(BrowserObjectModel,简称BOM)。BOM使得JavaScript能够与浏览器环境进行交互,从而实现各种动态效果和交互功能。本文将详细介绍JavaScript中的浏览器对象实例,包括其概念、常用对象及其使用方法。一、浏览器对象模型概述浏览器对象模型是JavaS
- String类
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1.String类的重要性在C语言中已经涉及到字符串了,但是在C语言中要表示字符串只能使用字符数组或者字符指针,可以使用标准库提供的字符串系列函数完成大部分操作,但是这种将数据和操作数据方法分离开的方式不符合面相对象的思想,而字符串应用又非常广泛,因此Java语言专门提供了String类。2.常用方法2.1字符串构造String类提供的构造方式非常多,常用的就以下三种:publicstaticvo
- Spring之底层架构核心概念解析
小徐Chao努力
源码分析springjava后端设计模式
BeanDefinitionBeanDefinition表示Bean定义,BeanDefinition中存在很多属性用来描述一个Bean的特点。比如:class,表示Bean类型scope,表示Bean作用域,单例或原型等lazyInit:表示Bean是否是懒加载initMethodName:表示Bean初始化时要执行的方法destroyMethodName:表示Bean销毁时要执行的方法还有很多
- Python XML 解析
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PythonXML解析引言XML(可扩展标记语言)是一种用于存储和传输数据的标记语言。Python作为一种功能强大的编程语言,提供了多种解析XML的方法。本文将详细介绍Python中常用的XML解析方法,包括XML解析的基本概念、常用库以及解析实例。XML解析的基本概念1.XML文档结构XML文档由以下几部分组成:声明:声明XML版本和编码方式。根元素:文档中所有元素的父元素。元素:XML文档中的
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
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数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s