Arduino实践——用PS3手柄遥控你的玩具

Arduino实践——用PS3手柄遥控你的玩具

          趁着过年放假前的空闲时间，开始着手实现在“Arduino实践——遥控4WD小车”一文中提到过使用PS3手柄作为遥控器的方案，因为过年没有带笔记本回家，现在来补一下。

          首先要介绍一下USB Host Shield[1]。它是Oleg从2009年春开始设计的Arduino Shield，采用MAX3421E控制芯片，目前最新版本为2.0，旨在让Arduino能够与USB设备（如，键盘、鼠标、游戏手柄、相机、GPS、手机）进行通讯，当然也能完成ADK的功能。在软件方面，Oleg也在github上开放了驱动代码和例子程序[2]，此后又有人基于前者的代码给出了更为方便简洁的USB蓝牙适配器与PS3手柄通讯的示例代码[3,4]。

           PS3手柄只能与具有相同蓝牙地址的主机配对，所以需要先将USB蓝牙适配器的地址写入PS3手柄。可以使用[3]中的PS3Pair代码，将BDADDR值修改为蓝牙适配器的地址。[4]中提供的PS3BT例子，将蓝牙地址修改和通讯功能整合到了一起，省了一次sketch的upload，注意也需要将代码中的my_bdaddr修改为适配器的地址。配对时需要将PS3手柄连接线与USB Host Shield相连，待完成后将蓝牙适配器接上，打开手柄，可从Serial Monitor看到日志（注意波特率的一致）。

        USB Host Shield占用了SPI、P9、P10，注意不要冲突了。

 

Reference:

[1] http://www.circuitsathome.com/arduino_usb_host_shield_projects

[2] https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0

[3] https://github.com/Lauszus/PS3-Controller-BT-Library-for-Arduino

[4] https://github.com/TKJElectronics/USB_Host_Shield_2.0