- 第7章 - 多无人机系统的协同控制 --> 无人机模型分析
Zhao-Jichao
多智能体机器人系统控制及其应用无人机
第7章-多无人机系统的协同控制-->无人机飞行原理回到目录第7章-多无人机系统的协同控制-->多无人机系统建模文章目录7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型7.2.2运动学模型7.2无人机模型分析7.2.1动力学模型无人机的动力产生如图7.6所示,由主控制器产生PWM信号,PWM信号带动电机和螺旋桨转动,从而产生向上的升力。实际情况中,螺旋桨产生的升力与电机转速的平方、螺旋桨桨叶的长度和宽度、大
- 大语言模型原理基础与前沿 基于相似性搜索的多模态对齐
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大语言模型原理基础与前沿基于相似性搜索的多模态对齐1.背景介绍近年来,大语言模型(LargeLanguageModels,LLMs)在自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)领域取得了显著的进展。LLMs通过在海量文本数据上进行预训练,学习到了丰富的语言知识和生成能力,在许多NLP任务上表现出色,如问答、摘要、翻译等。然而,LLMs目前主要局限于单一模态,即文本。
- 面向对象设计模式的基本概念、分类、作用方式、优缺点——系统地学习面向对象设计模式,提升软件质量
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文章目录一、题目题目描述输入输出样例1样例2二、代码与思路参考C++语言思路C++代码Java语言思路Java代码Python语言思路Python代码作者:KJ.JK订阅本专栏后即可解锁在线OJ刷题权限专栏介绍:2025年最新的华为OD机试题目总结,使用C++、Java、Python语言进行解答,每个题目的思路分析都非常详细,支持在线OJ评测刷题!!!!订阅后获取权限,新增图解思路,问题解疑,多样
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以下是对无人机数据链技术、无人机图传数传技术以及无人机数据传输技术原理的详细解释:无人机数据链技术无人机数据链是任务机、地面控制站之间,以及任务机与中继机、武器系统或其它操作平台之间,按照约定的通信协议和信息传输方式,进行指令交互、信息传递的无线通信链路,是保证无人机准确完成任务的重要途径。无人机数据链包括上行链路、下行链路和中继链路:上行链路:信息由地面站传递至飞行器,用于地面控制站对飞行器控制
- 无人机远程控制:北斗短报文技术详解
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无人机(UAV)技术的快速发展和应用,使得远程控制成为了一项关键技术。无人机远程控制涉及无线通信、数据处理等多个方面,其中北斗短报文技术以其独特的优势,在无人机远程控制领域发挥着重要作用。本文将详细解析无人机远程控制中北斗短报文技术的应用及优势。北斗短报文技术概述北斗短报文技术是中国自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)的一项特色服务,它允许用户在无地面通信设施覆盖的区域,通过北斗卫星实现双向短报文
- 怎样选择适合自己的视频加密软件方案?
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想要给自己的视频课程加密的时候,我们应该如何去选择适合自己的加密方案呢?如今,市面上的加密软件盛行,防破解、防录屏也是成为了视频加密用户最为关心的话题,同时也是一场技术上的较量,需要长时间的经历和时间去做。市场上也有一些免费的视频加密软件,但是免费的会有质量保证吗?因此我们在选择视频加密软件方案时更应该选择一家完全可靠又有一定技术实力的公司来做。在选择时我们可以根据自身的实际情况和想要的软件需求来
- 告别高配置!让UE 大型内容用网页轻终端就可轻松打开的方案
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在数字内容创作领域,虚幻引擎(UE)凭借其强大的功能,能够打造出极为精致且规模庞大的模型。然而,这些UE大型模型对硬件配置的要求极高,普通设备往往难以负荷,使得其展示和应用场景受到极大限制。而实时云渲染方案的出现,打破了这一困境,让UE大型内容模型通过普通轻终端设备就能打开使用成为现实。那么在此之前这种大型模型内容受到哪些的限制影响呢?如下:传统困境:高配置硬件要求一定程度上限制了UE大型模型应用
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C++可以通过重载比较运算符来自定义对象之间的比较行为。常用的比较运算符包括==、!=、和>=。例1,#includeusingnamespacestd;classMyClass{private:intvalue;public:MyClass(intv):value(v){}//重载==运算符booloperator==(constMyClass&other)const{returnthis->v
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1.原生Office功能完整嵌入,排版一致性保障猿大师办公助手直接调用本地安装的微软Office、金山WPS或永中Office,支持所有原生功能(如复杂公式、VBA宏等),确保网页编辑与本地打开的文档排版完全一致。提供OLE嵌入和完整嵌入两种模式,后者支持文档对比、全功能操作及更流畅的加载体验。2.无浏览器插件依赖,长期兼容性优势猿大师办公助手基于专利内嵌技术(专利号ZL201911323165.
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一、无刷电机的工作原理1.基本结构定子(Stator):由多组铜线圈绕组组成,固定在电机外壳上,通电后产生旋转磁场。转子(Rotor):由永磁体(如钕铁硼)构成,安装在电机中心轴上,通过磁场相互作用旋转。电子调速器(ESC):负责将直流电转换为三相交流电,并控制电流的相位和频率,驱动电机转动。2.工作方式三相交流驱动:ESC将电池的直流电转换为三相(U/V/W)交流电,按特定顺序通入定子线圈,形成
- SCI一区级 | Matlab实现DBO-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention蜣螂算法优化卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多变量时间序列预测
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✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,修心和技术同步精进,代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知。内容介绍1.引言温度预测在多个领域至关重要,例如气象预报、能源管理和农业生产。传统方法通常基于线性模型或统计方法,但这些方法在处理非线性时间序列数据时存在局限性。近年来,深度学习技术在时间序列预测领域取得了显著进展,其中卷积神经网络(CNN)
- 根据正则表达式,过滤项目中中文代码,去除注释和@注解
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- 来自OpenAI的降维打击! OpenAI发布文生视频模型Sora——视频模型的奇点或许来临!!
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手把手教你入门绘图超强的AI绘画,用户只需要输入一段图片的文字描述,即可生成精美的绘画。给大家带来了全新保姆级教程资料包(文末可获取)文章目录1卓越能力1.160s超长时间高度详细复杂的场景1.2复杂的相机运动1.3同一场景多个镜头2技术原理3不足4安全战略5碎碎念OpenAI发布文生视频模型Sora——视频模型的奇点或许来临!!初七啦,得开始工作了,没想到第一天就这么劲爆!今天OpenAI迎来重
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关注:CodingTechWork引言 在分布式系统中,Token缓存是一种常见的需求。它可以帮助我们快速验证用户身份,减少对数据库的频繁访问,提高系统的性能和响应速度。本文将介绍如何使用Redis来实现机器列表的Token缓存,在KubernetesPod部署的环境中,为了避免多个Pod同时执行相同的定时任务(如刷新缓存Token),我们需要引入分布式锁机制。以下是基于RedisTemplat
- 网络安全2025最详细学习路线,建议收藏!
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为了帮助小伙伴们系统化学习网络安全,我整理了一套超详细的学习路线,无论你是零基础入门还是想进一步提升,都可以参考!而且资料包免费分享,赶紧收藏!第一阶段:网络安全基础入门1.计算机基础学习目标:掌握计算机系统组成和操作。推荐内容:操作系统基础(Windows、Linux)计算机网络基础(TCP/IP、HTTP、DNS)常见命令:如Linux的文件操作、网络工具(ifconfig、netstat)。
- Active Directory (AD): 企业网络用户管理的重要性及 AD 迁移方法
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WindowsActiveDirectory(AD)是Microsoft的专有目录服务。ActiveDirectory是一种分层结构,它将数据和信息作为对象存储在相应的网络上。WindowsActiveDirectory(AD)包含各种对象,例如用户、计算机、组、应用程序、打印机等设备等。打印机或计算机等对象被定义为资源。同时,用户或组被定义为安全主体。ActiveDirectory(AD)进一步
- 自动驾驶核心技术简介
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自动驾驶核心技术简介关键词:感知系统、决策系统、控制系统、人工智能、计算机视觉、深度学习、V2X通信摘要:本文全面介绍了自动驾驶的核心技术,包括感知、决策和控制三大系统。文章深入探讨了各系统的关键组成部分、工作原理和最新技术进展。同时,本文还分析了自动驾驶技术在实际应用中面临的挑战,以及未来的发展趋势。通过详细的技术讲解、代码示例和实际案例,为读者提供了全面而深入的自动驾驶技术概览。1.背景介绍1
- Cucumber 专题系列 - 第二篇:Cucumber 的工作流程
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概述Cucumber的工作流程是一个从自然语言描述到自动化测试执行的协作过程。它将业务需求(以Gherkin语法编写)转化为可执行的代码,最终生成测试结果。理解这个流程是掌握Cucumber的关键。工作流程详解Cucumber的运行可以分为以下几个主要步骤:编写Feature文件用户(可能是开发人员、测试人员或业务分析师)使用Gherkin语法编写Feature文件,描述功能和测试场景。示例:Fe
- 【openwrt】openwrt odhcpd中Stateful DHCPv6 、Stateless + Stateful DHCPv6 、SLAAC配置说明
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odhcpd在使用odhcpd(OpenWrt中的DHCPv6和RA服务)时,M和O标志的配置是通过设置RouterAdvertisement(RA)的选项来实现的。odhcpd是OpenWrt默认的IPv6地址分配和配置服务,支持SLAAC和DHCPv6。odhcpd配置文件位置odhcpd的配置主要在/etc/config/dhcp文件中进行。odhcpd配置选项NameTypeRequire
- 区块链技术在投票系统中的应用:安全、透明与去中心化
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区块链技术在投票系统中的应用:安全、透明与去中心化【引言】近年来,电子投票系统因其便捷性受到广泛关注,但随之而来的安全问题也屡见不鲜,如选票篡改、重复投票、数据泄露等。如何确保投票的公平性、透明度和安全性?区块链技术或许是解决方案之一!区块链的去中心化、不可篡改、透明等特性,使其在投票系统中具有天然优势。那么,我们如何利用区块链技术来构建一个安全透明的投票系统呢?今天,我们将深入探讨区块链投票系统
- 轻量化模型
樱桃瓜娃子02
轻量化模型是一种能在移动端使用的网络模型。MobileNet特点:1、DepthwiseConvolution(大大减少运算量和参数数量)2、增加超参数α,β\alpha,\betaα,β传统卷积神经网络,内存需求大、运算量大导致无法在移动设备以及嵌入式设备上运行。
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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