驱动和BSP开发事项

驱动和底层的封装开发，技巧有很多，通常会考虑以下的一些原则：
        （ 1 ）、驱动效率优先，简单优先。举例来说不是所有的驱动都一定要用中断，如果轮训就可以达到我们系统所需求的实时性，为啥我们不用轮训呢？这样软件处理简单并且灵活，简单就意味着少犯错误。
        （ 2 ）、驱动中要留下足够的调试手段和后面， trace 很重要，但是 trace 多了又会影响效率，所以通常会考虑在驱动中设置打印开关，用以实现分级打印，同时可以动态修改打印级别，便于现场定位。
        （ 3 ）、在满足性能的情况下，我们尽量减少在内核态的操作，而且将大部分的工作移到用户态来执行（这样可能会降低了性能），但是会带来系统的稳定性。不会由于内核态的某些误操作，导致整个系统挂掉。
        （ 4 ）、对于可能导致阻塞的系统调用，驱动中要多考虑一下，是否必须这么用 ？
        （ 5 ）、驱动要考虑系统的重入问题，这点在 I2C 这种共享总线的驱动上一定要仔细考虑，因为有些对于芯片寄存器的访问中间是不能被打断的。
        （ 6）、BSP 层的开发，最好能够首先界定出 BSP 的功能需求，然后结合需求来定义定义 BSP 层的框架，根据我今天的了解，我认为 BSP 的封装不仅仅是对 driver 简单的薄封装，而是 driver 上的高度抽象，并且会包含部分的系统控制功能在里面，先把这些功能从逻辑上先理清楚，然后再考虑接口的实现。