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AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术(二)
格图素书
自动驾驶人工智能数学建模机器学习
目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器?1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么?算法原理自动驾驶测试技术发展情况▍自动驾驶汽车测试的必要性自动驾驶汽车测试若干问题自动驾驶汽车测试类型及测试内容是什么?2、自动驾驶测试主要验证目的有什么?3、在环测试是什么,其验证目的分别是什么?4、场地测试主要测试内容包括什么?5、目前汽车上市前需要进行的具体测试项目有哪些?6、自动驾
数据结构与算法再探(五)贪心-双指针-滑动窗口
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贪心算法贪心算法是一种常用的算法设计策略,旨在通过局部最优选择来构建全局最优解。它的基本思想是:在每一步选择中,都选择当前看起来最优的选项,而不考虑后续的影响。贪心算法通常用于解决最优化问题,尤其是在某些特定条件下能够得到全局最优解的问题1、分发饼干455.分发饼干-力扣(LeetCode)假设你是一位很棒的家长,想要给你的孩子们一些小饼干。但是,每个孩子最多只能给一块饼干。对每个孩子i,都有一个
探索 Python 中的 uuid 模块:生成唯一标识符
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前言UUID,全称为UniversallyUniqueIdentifier,是一种128位的全局唯一标识符。这个标识符通过一定的算法计算出来,可以保证在一定的空间和时间上的唯一性。在Python中,UUID通常用于生成唯一的标识符,例如数据库表的ID字段、用户账号、订单等。UUID的生成通常基于MAC地址、时间戳、命名空间、随机数或伪随机数等元素,以保证生成ID的唯一性。在Python中,UUID
三轴云台之跟随模式篇
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一、定义与原理定义:跟随模式是三轴云台的一种工作模式,在此模式下,云台能够跟随用户的操作或预设的路径进行平滑的移动和拍摄。原理:跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径,然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置,以实现跟随效果。算法则用于优化云台的移动路径和速度,以确保拍摄的稳定性和流畅性。二、功能特点平滑跟随:在跟随模式下,云台能够平滑地
机器算法之逻辑回归(Logistic Regression)详解
HappyAcmen
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一、什么是逻辑回归?逻辑回归并不是传统意义上的回归分析,而是一种用于处理二分类问题的线性模型。它通过计算样本属于某一类别的概率来进行分类,尽管名字中有“回归”二字,但它实际上是一种分类算法。简单来说,逻辑回归回答的是“这件事发生的可能性有多大”。二、逻辑回归的基本原理在讲原理之前,我们先来了解一下逻辑回归的数学基础。逻辑回归的核心是一个Logistic函数(或称为Sigmoid函数),它的公式如下
解锁辅助驾驶新境界:基于昇腾 AI 异构计算架构 CANN 的应用探秘
倔强的石头_
AIGC人工智能架构
博客主页:倔强的石头的CSDN主页Gitee主页:倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏:《AI大模型》期待您的关注目录一、引言二、CANN是什么1.异构计算与人工智能的关系2.CANN的定义和作用3.CANN的技术优势三、基于CANN的辅助驾驶AI应用原理1.目标检测算法2.智能检测流程3.算力平台支持四、基于CANN的辅助驾驶AI优势1.高效训练2.精准检测3.快速编程4.产业应用五、部署实操六
leetcode14. 最长公共前缀
Cider瞳
力扣刷题数据结构算法golangc++面试leetcodego
leetcode14.最长公共前缀编写一个函数来查找字符串数组中的最长公共前缀。如果不存在公共前缀,返回空字符串“”。最长公共前缀解析题目分析该问题要求找到一组字符串中的最长公共前缀。公共前缀是指在一个字符串集合中,所有字符串都共同拥有的起始子串。算法介绍首先,将第一个字符串作为公共前缀的初始候选。然后,逐个与剩余的字符串进行比较,更新公共前缀。在比较两个字符串时,找到它们共有的最长前缀。算法步骤
C++的STL库介绍及使用(初学者请食用)
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C++STL(标准模板库)是C++中提供的一个强大而广泛的库,包含了多种常用的模板类和算法。对于初学者来说,掌握STL的基础是非常重要的,它能大大提高代码的效率和简洁性。下面是适用于C++STL库初学者的使用方法,涵盖了常用的容器、算法和迭代器等基本内容。1.STL容器STL容器是存储数据的类模板,常见的容器包括:Vector(向量)List(链表)Deque(双端队列)Map(映射)Set(集合
多边形扫描线填充算法
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1.基本思想按扫描线顺序,计算扫描线与多边形的相交区间,再用要求的颜色显示这些区间的象素,即完成填充工作。对于一条扫描线填充过程可以分为四个步骤:1.求交:计算扫描线与多边形各边的交点;2.排序:把所有交点按x值递增顺序排序;3.配对:第一个与第二个,第三个与第四个等等;每对交点代表扫描线与多边形的一个相交区间,4.着色:把相交区间内的象素置成多边形颜色,把相交区间外的象素置成背景色。2.算法过程
华为OD机试E卷 --羊、狼、农夫过河--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
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最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptc语言python
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述羊、狼、农夫都在岸边,当羊的数量小于狼的数量时,狼会攻击羊,农夫则会损失羊。农夫有一艘容量固定的船,能够承载固定数量的动物。要求求出不损失羊情况下将全部羊和狼运到对岸需要的最小次数。只计算农夫去对岸的次数,回程时农夫不会运送羊和狼。备注:农夫在或农夫离开后羊的数量大于狼的数量
华为OD机试E卷 --手机App防沉迷系统--24年OD统一考试(Java & JS & Python & C & C++)
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024华为odjavajavascriptpythonc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述智能手机方便了我们生活的同时,也侵占了我们不少的时间。“手机App防沉迷系统”能够让我们每天合理地规划手机App使用时间,在正确的时间做正确的事。它的大概原理是这样的:在一天24小时内,可以注册每个App的允许使用时段一个时间段只能使用一个AppApp有优先级,数值越高,优先
农夫过河——python贪心算法实现
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1.问题描述:一个农夫在河的西岸带了一匹狼、一只羊和一棵白菜,他需要把这三样东西用船带到河的东岸。然而,这艘船只能容下农夫本人和另外一样东西。如果农夫不在场的话,狼会吃掉羊,羊也会吃掉白菜。2.问题分析:由于整个过程涉及四个对象,多个步骤,而各个步骤中各个对象所处位置相对不同,因此可以定义一个二维数组,分别存储对象及初始状态——initial_state[0][0],[1][0],[1][1],[
安装栅栏-算法
晚夜微雨问海棠呀
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给定一个数组trees,其中trees[i]=[xi,yi]表示树在花园中的位置。你被要求用最短长度的绳子把整个花园围起来,因为绳子很贵。只有把所有的树都围起来,花园才围得很好。返回恰好位于围栏周边的树木的坐标。输入:points=[[1,1],[2,2],[2,0],[2,4],[3,3],[4,2]]输出:[[1,1],[2,0],[3,3],[2,4],[4,2]]importscala.c
[前端算法]动态规划
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最优子结构,重叠子问题爬楼梯递归+记忆化搜索自顶向下varclimbStairs=function(n){letmap=[]functiondfs(n){if(n=coins[j]){dp[i]=Math.min(dp[i],dp[i-coins[j]]+1);}}}if(dp[amount]===Infinity){return-1;}returndp[amount];}01背包问题functi
改进yolov8工业缺陷检测+swin+transformer
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计算机视觉实战项目集合YOLOtransformer深度学习人工智能计算机视觉机器学习神经网络
使用NEU-DET数据集进行缺陷检测的YOLOv8改进模型应用详解在现代工业生产过程中,质量控制是至关重要的一个环节。随着机器视觉技术和人工智能算法的发展,基于深度学习的方法已经成为自动化缺陷检测的重要工具。本篇将介绍一种基于NEU-DET数据集,利用YOLOv8及其改进版本(包含坐标注意力机制和SwinTransformer)进行缺陷检测的应用开发过程。我们将详细探讨从数据准备到模型训练,再到最
《贪心算法:原理剖析与典型例题精解》
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必刷的贪心算法典型例题!算法竞赛(蓝桥杯)贪心算法1——数塔问题-CSDN博客算法竞赛(蓝桥杯)贪心算法2——需要安排几位师傅加工零件-CSDN博客算法(蓝桥杯)贪心算法3——二维数组排序与贪心算法——活动选择-CSDN博客算法(蓝桥杯)贪心算法4——拦截导弹的系统数量求解-CSDN博客算法(蓝桥杯)贪心算法5——删数问题的解题思路-CSDN博客算法(蓝桥杯)贪心算法6——均分纸牌问题的解题思路与
《递归算法:原理剖析与典型例题精解》
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算法数据结构蓝桥杯学习职场和发展
目录一、递归算法概述二、递归的时间复杂度三、递归与循环的区别(一)结构与实现方式(二)适用场景四、递归的优点(一)代码简洁易读(二)逻辑清晰直观(三)易于扩展和修改五、递归的缺点(一)空间复杂度高(二)效率低下(未优化时)(三)难以理解(复杂递归)六、循环的优点(一)空间复杂度低(二)效率高(简单迭代)(三)易于调试七、循环的缺点(一)代码复杂度高(复杂逻辑)(二)逻辑不够直观(三)难以扩展和修改
算法随笔_12:最短无序子数组
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上一篇:算法随笔_11:字符串的排列-CSDN博客题目描述如下:给你一个整数数组nums,你需要找出一个连续子数组,如果对这个子数组进行升序排序,那么整个数组都会变为升序排序。请你找出符合题意的最短子数组,并输出它的长度。示例1:输入:nums=[2,6,4,8,10,9,15]输出:5解释:你只需要对[6,4,8,10,9]进行升序排序,那么整个表都会变为升序排序。===============
【2024年华为OD机试】(C/D卷,200分)- 5G网络建设 (JavaScript&Java & Python&C/C++)
妄北y
算法汇集笔记总结(保姆级)华为odc语言5Gpythonjavascriptjava网络
一、问题描述题目描述现需要在某城市进行5G网络建设,已经选取N个地点设置5G基站,编号固定为1到N。接下来需要各个基站之间使用光纤进行连接以确保基站能互联互通。不同基站之间假设光纤的成本各不相同,且有些节点之间已经存在光纤相连。请你设计算法,计算出能联通这些基站的最小成本是多少。注意:基站的联通具有传递性,比如基站A与基站B架设了光纤,基站B与基站C也架设了光纤,则基站A与基站C视为可以互相联通。
Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
cugfy
java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
[宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
[介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_