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RXXW_Dor
22-SMARTPLCCODESYSEtherCAT通信
1、EtherCAT总线运动控制学习笔记EtherCAT总线运动控制学习笔记(RXXW_Dor)_汇川pdo控制命令607a-CSDN博客文章浏览阅读3.3k次,点赞3次,收藏9次。说到总线控制,就要说到报文、对象字典、PN通信我们大部分会说报文,EtherCAT通信我们常说对象字典,叫法不一样,但是原理基本一致,下面我们简单认识下上面是对象字典。_汇川pdo控制命令607ahttps://rxx
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csssnxy
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哇哦!部分叁仟智慧指路机器人简直超乎想象地厉害!它们不仅能精准指引方向,还神奇地支持公共广播功能。想象一下,在熙熙攘攘的大型商场、交通枢纽,或是热闹非凡的活动现场,机器人不仅能为人们指明道路,还能通过广播及时发布重要信息,是不是特别酷炫?不过呀,这一超棒的公共广播功能,可不是所有叁仟智慧指路机器人都能轻松拥有的,它并非标配。机器人是否支持这一功能,主要取决于其设计用途和功能定制情况。如果应用场景有
- 多省发布!第27届中国机器人及人工智能大赛各赛区比赛通知
飞思实验室
机器人人工智能无人机中国机器人及人工智能大赛
01大赛介绍中国机器人及人工智能大赛是由中国人工智能学会主办的极具影响力的全国性学科竞赛,旨在推动我国机器人及人工智能技术的创新与应用,促进相关专业的人才培养。作为全国高校学科竞赛A类赛事,该比赛吸引了众多高校和科研机构的积极参与,为我国培养了大批“能动手”“敢创新”“善协作”的复合型人才。目前大赛已列入中国高等教育学会发布的全国普通高等学校学科竞赛排行榜、全国普通高校大学生竞赛分析报告。卓翼飞思
- Chaos Mesh实战:手把手教你用“混沌魔法”暴打K8s集群
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从网络延迟到Pod爆炸,这个开源工具让你的分布式系统真正“抗揍”一、为什么你的系统需要“混沌工程”?想象一下:你的Kubernetes集群运行着核心业务,突然某个节点宕机、网络延迟飙升、Pod莫名其妙消失…如果线上真发生这些故障,你的系统能扛住吗?混沌工程(ChaosEngineering)就是通过主动注入故障,提前暴露系统脆弱点的“压力测试”。而ChaosMesh(由PingCAP开源)是目前最
- C++ 程序常见崩溃场景的详细分析与总结
dvlinker
C/C++实战专栏C/C++软件开发从入门到实战C++常见崩溃场景变量异常内存分配与释放堆栈溢出编程最佳实践Google编码规范
目录1、前言2、C++崩溃分类3、C++编程知识点和细节3.1、程序构造视图3.2、进程内存布局3.3、数据结构视图3.3.1、字节序列3.3.2、字节对齐3.4、函数参数传递3.4.1、函数参数详解3.4.2、函数参数约定3.4.2、函数参数能效3.5、变量生命周期3.5.1、变量内存分配3.5.2、变量初始化3.5.3、变量多态与切片3.5.4、变量对象释放4、C++错误根源分析4.1、变量未
- 036-Python GUI 编程(Tkinter)
小宝哥Code
Python基础及AI开发python开发语言
Tkinter是Python标准库中的图形用户界面(GUI)开发工具,提供了创建窗口、按钮、文本框等基本控件的功能。由于其简单易用且与Python一起发布,Tkinter是快速开发桌面应用的首选工具之一。1.Tkinter基本概念1.1Tkinter的组成Tkinter提供了一个图形化界面的框架,主要包括以下几个核心概念:Tk:主窗口,是所有控件的容器。控件(Widget):比如按钮、标签、文本框
- H5DS编辑器教程——H5页面触发动画实战指南
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在H5页面设计中,触发动画通过动态交互提升用户体验,成为吸引注意力的关键手段。H5DS编辑器作为一款高效的可视化工具,提供了丰富的动画制作功能,即使是零基础用户也能轻松实现专业级效果。使用工具:H5DS编辑器触发动画?1.添加多个素材,选中按钮,点击“图层交互”→“添加事件”→“触发动画”2.在触发动画的配置里选择“图表”(要被触发动画的素材),点击“确定”即可3.通过“预览/发布”进行查看效果,
- 种种迹象表明:前端岗位即将消失
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最近,腾讯混元大模型的HR约我面试,为了确定是否真招人,我打开了腾讯内推的小程序,确实有这个岗位,但整个深圳也只有这一个。于是,我突然意识到:在大模型时代,前端工程师这个岗位应该会是最先消失的岗位。AI程序员的诞生24年年初,英伟达CEO黄仁勋表示,自己相信就在不久的将来,人类再也不需要学习如何编码了,孩子们应该停止编程课。然后24年3月,一家叫Cognition美国初创公司,发布了首个AI软件工
- 大模型在支气管肺炎预测及治疗方案制定中的应用研究
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围术期危险因子预测模型研究人工智能算法机器学习
目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的与内容1.3研究方法与创新点二、大模型技术及支气管肺炎概述2.1大模型技术原理与应用现状2.2支气管肺炎的病因、病理与临床表现2.3目前支气管肺炎的诊断与治疗方法三、大模型在支气管肺炎术前预测与方案制定3.1术前风险因素分析与数据收集3.2大模型构建与术前风险预测3.3根据预测结果制定手术方案3.4麻醉方案的制定与优化四、大模型在支气管肺炎术中监测与决
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转自:中国新闻网中新网北京3月14日电国际机构高德纳(Gartner)14日发布的消息称,网络安全和风险管理在2025年“面临挑战与机遇并存的局面”,“实现转型和提高弹性”对确保企业在快速变化的数字世界中,实现安全且可持续的创新至关重要。据高德纳预测,2025年网络安全趋势之一是网络安全规划将由生成式人工智能推动。传统的网络安全工作和资源大多集中于保护数据库等结构化数据上,但生成式人工智能的兴起正
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Kafka是一个分布式流处理平台,广泛用于构建实时数据管道和流应用。它能够处理高吞吐量的数据,并支持实时数据的发布和订阅。在本文中,我们将详细介绍如何使用Docker来部署Kafka集群,包括Kafka的选举原理。前提条件安装Docker和DockerCompose。理解Kafka和Zookeeper的基本概念。步骤1:部署ZookeeperKafka使用Zookeeper来管理集群的元数据和Le
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牛客的运营同学想要查看大家在SQL类别中高难度试卷的得分情况。请你帮她从exam_record数据表中计算所有用户完成SQL类别高难度试卷得分的截断平均值(去掉一个最大值和一个最小值后的平均值)。示例数据:examination_info(exam_id试卷ID,tag试卷类别,difficulty试卷难度,duration考试时长,release_time发布时间)selecttag,diffi
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英文文档原文详见OpenAIAgentsSDKhttps://openai.github.io/openai-agents-python/本文是OpenAI-agents-sdk-python使用翻译软件翻译后的中文文档/教程。分多个帖子发布,帖子的目录如下:(1)OpenAI代理SDK,介绍及快速入门(2)OpenAIagentssdk,agents,运行agents,结果,流,工具,交接(3)
- 蓝桥杯经典题解:班级活动分组问题的深度解析与优化实现
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目录一、问题背景与描述二、问题分析与核心思路2.1问题本质:统计与配对优化2.2关键观察2.3数学建模三、算法设计与实现步骤3.1算法步骤3.2代码实现(Python)3.3优化点分析四、关键细节与常见误区4.1细节处理4.2常见误区六、总结与应用6.1解题核心6.2实际应用场景6.3代码优化建议一、问题背景与描述在蓝桥杯的算法竞赛中,分组问题一直是考察逻辑思维与算法设计的经典题型。今天我们将深入
- Python下的毫秒级延迟RTSP|RTMP播放器技术探究和AI视觉算法对接
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引言十年前,大牛直播SDK发布了跨平台的RTMP、RTSP毫秒级低延迟播放器,随着AI的爆发式普及和发展,加之大多视觉算法分析,都是用在Python下,Python下对视频流延迟的要求越来越高,本文将深入解析基于Python实现的RTSP/RTMP播放器,探讨其代码结构、实现原理以及优化策略,先看使用场景:实时监控与安防预警交通监控:在城市交通管理中,通过低延迟播放器实时获取各个路口和路段的监控视
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LinuxSmartPlayerSDK背景Linux(含x86_64架构和aarch64架构)的RTSP|RTMP直播播放SDK,是大牛直播SDK发布的一款用于Linux平台的视频播放器开发库,支持多种视频流协议,旨在提供低延时的流媒体播放和高质量的渲染。通过集成此SDK,开发者可以方便地在应用中实现视频播放功能。功能设计如下:[支持播放协议]高稳定、超低延迟、业内首屈一指的RTSP直播播放器SD
- 聚焦“液冷黑科技+场景化算力”,华弘数科定义AI前置智算中心未来形态
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3月27日,华弘数科“开创智算新物种,引领产业新范式”战略发布会正式首发,此次发布会华弘数科不仅定义了人工智能产业新坐标,也展现了在AI全液冷前置智算中心领域的技术创新性和战略前瞻性。开创智算新物种华弘数科创始人罗华深耕数据领域多年,认为AI场景逐渐由训练转向推理,企业对低延迟、高能效、快速部署、灵活移动的实时算力需求将激增。通过对云智算中心、边侧和端侧的深度分析,首次定义了基于边侧和端侧的前置智
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- maven本地仓库--各种好玩的配置
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目录前提1.自定义配置本地仓库目录2.设置maven依赖的jdk版本3.使用指定的阿里云maven中央仓库4.配置私有仓库(假如所有的maven项目都使用私服,例如nexus3)5.使用本地仓库的jar包,禁止从远端(有可能是外网的中央仓库,有可能是私服nexus3)下载6.将本地jar包导入本地仓库7.将本地jar包导入私服nexus的maven库中8.将本地项目发布到Nexus私服前提下载并解
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一碗黄焖鸡三碗米饭
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引言Java8的发布带来了函数式编程的革新,显著提升了代码的简洁性和可维护性。本文将结合匿名类重构、方法引用优化和StreamAPI应用,展示如何将传统Java代码升级为现代化的高效实现。1.告别匿名类:拥抱Lambda表达式传统匿名类常用于实现单一方法的接口(如Runnable,Comparator),但代码臃肿且不够直观。Lambda表达式能简化这一过程,使代码更简洁。示例1:线程启动//旧代
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Flutter入门教程:从环境搭建到应用发布概述本文提供了全面的Flutter入门教程,涵盖环境搭建、基础Widget使用、界面设计与美化,以及实战项目开发等内容。通过本教程,开发者能够快速上手Flutter开发,掌握开发跨平台应用的基本流程,包括集成第三方库和发布应用到各大应用商店。Flutter简介什么是FlutterFlutter是由Google开发的一个开源UI框架,它使用Dart语言编写
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物联网全栈开发实战树莓派Pico单片机FreeRTOSRTOS嵌入式硬件物联网
Mutex(互斥体)文章目录Mutex(互斥体)1、硬件准备2、软件准备3、FreeRTOS的Mutex介绍4、完整示例RP2040由RaspberryPi设计,具有双核ArmCortex-M0+处理器和264KB内部RAM,并支持高达16MB的片外闪存。广泛的灵活I/O选项包括I2C、SPI和独特的可编程I/O(PIO)。FreeRTOS由RealTimeEngineersLtd.独家拥有、开发
- JAVA基础
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一、类的初始化顺序
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同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
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JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1