Android 驱动开发系列二
最近琐碎事太多了，都没什么时间来写blog。现在继续写这个android驱动的开发调试
这一章主要是讲如何测试驱动。
1、驱动的简单测试
在上一篇文章中，我们已经把添加驱动模块做完了，并把驱动下载到了板子上。下面将介绍一下如何测试驱动是否正常。
这个ttt驱动，我们实现了一个读、一个写的接口，就此进行简单的测试：
启动板子，进入系统，然后进入命令行（可以用串口，也可以用adb shell）
进入dev目录：
root@android:/ # cd /dev root@android:/dev #
查看 ttt 设备文件是否存在：
root@android:/dev # ls -l ttt crw------- root root 249, 0 2013-04-02 09:58 ttt
进入到/proc目录，验证设备的输入输出：
root@android:/dev # cd /proc/ root@android:/proc #
获取 ttt 设备的值：
root@android:/proc # cat ttt 0 root@android:/proc #
设置 ttt 设备的值：
root@android:/proc # echo '111' > ttt root@android:/proc # cat ttt 111 root@android:/proc #
这里就可以说明： ttt 设备文件已经OK了，输入输出接口都没有问题。
当然，这里还有其他的方式去验证这个输入输出，如：
进入到 /sys/class 的 ttt 设备目录下：
root@android:/proc # cd /sys/class/ttt/ttt/ root@android:/sys/class/ttt/ttt # ls dev power subsystem uevent val root@android:/sys/class/ttt/ttt #
通过访问 val 属性文件来读写 ttt 设备的值：
root@android:/sys/class/ttt/ttt # ls dev power subsystem uevent val root@android:/sys/class/ttt/ttt # cat val 111 root@android:/sys/class/ttt/ttt # echo '123' > val root@android:/sys/class/ttt/ttt # cat val 123 root@android:/sys/class/ttt/ttt #
2、编写C程序来测试驱动的读写
切换到root权限，并进入到android源码目录下的 external 目录：
root@brantyou-ubuntu:~# cd workspace/android-4.0.4_r1.2/external/ root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external# ls android-mock freetype libpng safe-iop antlr fsck_msdos libvpx skia apache-harmony genext2fs libxml2 sonivox apache-http giflib libxslt speex apache-xml google-diff-match-patch libyuv sqlite astl grub llvm srec bison gtest lohit-fonts srtp blktrace guava markdown stlport bluetooth harfbuzz mesa3d strace bouncycastle hyphenation mksh svox bsdiff icu4c mockwebserver tagsoup bzip2 iproute2 mtpd tcpdump chromium ipsec-tools netcat tinyalsa clang iptables netperf tinyxml collada javasqlite neven tremolo dbus javassist nist-sip v8 dhcpcd jdiff oauth valgrind dnsmasq jhead opencv webkit doclava jpeg openssl webp dropbear jsilver oprofile webrtc e2fsprogs jsr305 pcre wpa_supplicant easymock junit ping wpa_supplicant_6 elfutils kernel-headers ping6 wpa_supplicant_8 embunit libffi ppp xmlwriter emma libgsm proguard yaffs2 esd liblzf protobuf yapp expat libnfc-nxp qemu zlib eyes-free libnl-headers qemu-pc-bios fdlibm libpcap quake flac libphonenumber replicaisland root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external#
由于这个目录下的文件比较多，为了不混淆，我另外新建了一个yapp目录，用于存放相关的程序。
进入到yapp目录，并创建 tttapp 目录：
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp# mkdir tttapp root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp# ls helloapp helloworld tttapp
进入到 tttapp 目录，并创建 tttapp.c 文件：
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp# cd tttapp/ root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp/tttapp# gedit tttapp.c
tttapp.c 文件内容如下：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#define DEVICE_NAME "/dev/ttt"
int main(int argc, char** argv)
{
int fd = -1;
int val = 0;
fd = open(DEVICE_NAME, O_RDWR);
if(fd == -1){
printf("Failed to open device %s.\n", DEVICE_NAME);
return -1;
}
printf("Read original value:\n");
read(fd, &val, sizeof(val));
printf("%d.\n\n", val);
val = 100;
printf("Write value %d to %s.\n\n", val, DEVICE_NAME);
write(fd, &val, sizeof(val));
printf("Read the value again:\n");
read(fd, &val, sizeof(val));
printf("%d.\n\n", val);
close(fd);
return 0;
}
创建对应的Android.mk配置文件：
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2/external/yapp/tttapp# gedit Android.mk
Android.mk 文件内容如下：
LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE_TAGS := optional LOCAL_MODULE := tttapp LOCAL_SRC_FILES := tttapp.c include $(BUILD_EXECUTABLE)
C程序编写完了，下面进行编译：
回到android的源码目录，并执行envsetup.sh：
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# ls abi build device hardware out system bionic cts docs libcore packages v8.log bootable dalvik external Makefile prebuilt vendor boot.img development frameworks ndk sdk root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# . build/envsetup.sh including device/moto/stingray/vendorsetup.sh including device/moto/wingray/vendorsetup.sh including device/samsung/crespo4g/vendorsetup.sh including device/samsung/crespo/vendorsetup.sh including device/samsung/maguro/vendorsetup.sh including device/samsung/smdkc110/vendorsetup.sh including device/samsung/smdkv210/vendorsetup.sh including device/samsung/torospr/vendorsetup.sh including device/samsung/toro/vendorsetup.sh including device/samsung/tuna/vendorsetup.sh including device/ti/panda/vendorsetup.sh including sdk/bash_completion/adb.bash root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#
执行 make tttapp 编译 tttapp 程序：
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# make tttapp ============================================ PLATFORM_VERSION_CODENAME=REL PLATFORM_VERSION=4.0.4 TARGET_PRODUCT=full TARGET_BUILD_VARIANT=eng TARGET_BUILD_TYPE=release TARGET_BUILD_APPS= TARGET_ARCH=arm TARGET_ARCH_VARIANT=armv7-a HOST_ARCH=x86 HOST_OS=linux HOST_BUILD_TYPE=release BUILD_ID=IMM76I ============================================ target thumb C: tttapp <= external/yapp/tttapp/tttapp.c target Executable: tttapp (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/tttapp_intermediates/LINKED/tttapp) target Symbolic: tttapp (out/target/product/generic/symbols/system/bin/tttapp) target Strip: tttapp (out/target/product/generic/obj/EXECUTABLES/tttapp_intermediates/tttapp) Install: out/target/product/generic/system/bin/tttapp root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#
这样就表示编译成功了，我们看一下这个对应的执行程序是否已经生成：
root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2# ls -l out/target/product/generic/system/bin/tttapp -rwxr-xr-x 1 root root 5524 2013-04-02 11:04 out/target/product/generic/system/bin/tttapp root@brantyou-ubuntu:~/workspace/android-4.0.4_r1.2#
这样就表示生成了对应的 可执行程序。
好，现在我们把这个生成的 tttapp 程序拷贝到 SD卡上，然后放到板子上去执行。
我这里是放到了U盘上面，从U盘中把tttapp 拷贝到板子上的/data目录中去：
root@android:/mnt # ls usb D3GOther.exe EBOOT.bin EBOOT.nb0 IRDA_X.exe LOST.DIR MapTools.exe NK.BIN NK_2G.bin NK_3G.bin NK_3G_y.BIN NK_src.bin RFIDForProduce.exe RFIDTest.exe RFID_X.exe STEPLDR.bin STEPLDR.nb0 SwitchTools.exe WINCE 6软件 android-samsung-dev_20110830.tar.gz barscan.exe bbk hello htcbjwdm.inf tttapp ubuntu-11.10-desktop-i386.iso 凯立德地图 机身å·ç (MC60端).exe root@android:/mnt # root@android:/mnt # ls asec ext_sd obb sdcard secure usb root@android:/mnt # cd usb/ root@android:/mnt/usb # ls D3GOther.exe EBOOT.bin EBOOT.nb0 IRDA_X.exe LOST.DIR MapTools.exe NK.BIN NK_2G.bin NK_3G.bin NK_3G_y.BIN NK_src.bin RFIDForProduce.exe RFIDTest.exe RFID_X.exe STEPLDR.bin STEPLDR.nb0 SwitchTools.exe WINCE 6软件 android-samsung-dev_20110830.tar.gz barscan.exe bbk hello htcbjwdm.inf tttapp ubuntu-11.10-desktop-i386.iso 凯立德地图 机身å·ç (MC60端).exe root@android:/mnt/usb # ll tttapp ----rwxr-x system media_rw 5524 2013-04-02 11:08 tttapp root@android:/mnt/usb # chmod 777 tttapp root@android:/mnt/usb # ll tttapp ----rwxr-x system media_rw 5524 2013-04-02 11:08 tttapp root@android:/mnt/usb # cp tttapp /data /system/bin/sh: cp: not found 127|root@android:/mnt/usb # mv tttapp /data failed on 'tttapp' - Cross-device link 255|root@android:/mnt/usb # mv tttapp /data/tttapp failed on 'tttapp' - Cross-device link 255|root@android:/mnt/usb # cat tttapp > /data/tttapp root@android:/mnt/usb # ll /data/tttapp -rw-rw-rw- root log 5524 2013-04-02 11:14 tttapp root@android:/mnt/usb # cd /data root@android:/data # ./tttapp /system/bin/sh: ./tttapp: cannot execute - Permission denied 126|root@android:/data # chmod 777 tttapp root@android:/data # ./tttapp [ttt]: ttt_open(). [ttt]: ttt_read(). [ttt]: ttt_write(). [ttt]: ttt_read(). [ttt]: ttt_release(). Read original value: 123. Write value 100 to /dev/ttt. Read the value again: 100. root@android:/data #
拷贝的过程中，出现了一些情况，cp指令不可用，使用cat指令就OK了。由上面最后的几句信息，可以看出这个C程序成功了。测试驱动OK了。
到此，驱动的测试就完了。下一篇将会介绍编写对应的HAL硬件抽象层来访问内核驱动