按照RFC3984协议实现H264视频流媒体 RTSP H264

转自：http://topic.csdn.net/u/20100104/16/0fd992e8-b0a6-4c2b-85a4-d9513d3b1491.html

相信有不少人和我一样，希望实现H264格式视频的流媒体播放。但是对于一个新手来说，往往不知道从何入手。利用百度，GOOGLE等搜索资料真是沙里淘金。在琢磨了N周之后，才弄出来了点成果，其中费了很多无用的功夫，光看英文协议就费了一周，后来才知道有中文版，并且我所达到的目的很简单，只要让VLC实时播放就行，不需要了解整个协议。我也很希望能直接搜出来一套代码，都一直没找到，还是得自己动手。现在我把自己的代码贴出来，希望对做类似工程的朋友有所帮助。
一、本示例代码在我的电脑上实现了对标准H264码流的RTP打包发送到本机的1234端口，用VLC播放器从1234端口能接收到该码流并实时播放。代码附有详细的注释，应该很容易理解（前提是大家稍微对RFC3550 RFC3984协议有了解）。
二、本示例代码是按照RFC3984协议仅完成了RTP打包，并没有完成发送RTCP。原因就引用这位达人的话：“1.RTCP里头有很多关于RTCP发送简隔的时间计算，RTP信息的统计，这种操作不是难，而是烦，我不想去写。2.RTCP和RTP一开始出来的时候并不是因为视频的点播等应用的，而是视频会议。RTCP有管理与会者的层面含义，这一功能在很多场合并不会用到。3.我想简单，没有写多个流间的同步，如一个影片的视频和音频流。这些其实是RTCP来完成的。我懒得去写，因为这些工作RTP的各个库类（例如JRTPLIB库）都做得很好。我觉得用库的最大优点就在这吧”。
三、和代码相关的原理性的东西，大家应该去看看RFC3550，RFC3984.这两份协议都有热心网友翻译好的中文版。我把他们放在压缩包里，大家就不用再累个半死去搜索注册下载了。如果为了更省事，我觉得看看这位网友总结的RFC3984的内容就够了。网址是http://www.cppblog.com/czanyou/archive/2009/12/25/67940.html。如果打不开网页，就到压缩包里资料文件夹下找吧。我已经把网页保存下来了。
四、代码并非是我完全原创的，而是我在搜索到得网友的代码的基础上修改的。这里要特别感谢以下几位网友：1.猫头上的鹰（他的博客地址http://blog.csdn.net/Tinnal/archive/2008/09/03/2871734.aspx）在他的博客里我第一次找到了有价值的东西，并且他无偿提供的MPEG的RTP打包源码只要拷贝下来建个工程就能实现MPEG的流媒体，对我启发很大。2.liming，他提供的代码已经实现了H264的码流分析，将其中的每个NALU单元分离开来，并分析出了NALU的类型，长度等信息。为我实现RTP打包提供了很大的方便，事实上，这份示例代码就是在他的代码上添加了RTP打包部分，我连工程名字都没有改。他的源代码在这里http://www.pudn.com/detail.asp?id=510807。3****，他提供的SDP文件在关键时候帮了我大忙，我发送的RTP数据包通过Wireshark抓包工具分析一直没错，可VLC播放器就是没任何反应。直到下载了他的SDP文件文件后终于出画面了。某位网友说VLC对H264只能通过TS封包或SDP文件打开RTP码流，在此我也这么怀疑。4.jessiepan和他的帖子，http://topic.csdn.net/u/20090725/11/5FBC75B0-1091-4DD4-9154-3E3D59F9B6D1.html，这里提供了很多有用的信息。

使用方法：直接在VC6上打开工程，编译。（需要注意的是大家要把IP地址和端口改为自己的。在h264.h的#define DEST_IP "192.168.0.30"和#define DEST_PORT 1234这两行修改就行了。同时w.sdp文件里也要改成一致的IP和端口号，不然VLC是接受不到数据的。在c=IN IP4 192.168.0.30 和m=video 1234 RTP/AVP 96这两行。中间的1234是我设置的端口号。）在执行程序之前，先用VLC打开w.sdp文件，然后执行程序，就可以看到画面了：）。同样需要注意的是VLC1.0以后的版本不支持直接打开h.264视频文件，但是0.97版本就支持。两个版本的VLC播放器大家去着哩下载这里我测试用1.03和0.97两份版本的VLC都可以接受并播放h.264RTP码流。
目前还有几个问题我没有弄明白，希望有高手在看完这个帖子后能帮我解答：
1.关于时间戳的设置。RFC3984里没有提到时间戳具体如何计算，我也是按照各方面的小道消息这样设置。unsigned int timestamp_increse=0;timestamp_increse=(unsigned int)(90000.0 / framerate); 即初始值设为0，时间戳增量设为90000.0 / framerate，framerate我设为25，即每秒25帧。每发送一个NALU单元，时间戳增加。若是该NALU大于1400字节，需要分片时，则多个分片拥有相同的时间戳。这样设置是否正确。请牛人给个权威解答。
2.按照我的理解，SDP文件仅实现了告诉VLC在哪个IP和端口接受264RTP包，同样的信息我也通过在VLC的媒体-》打开网络串流，协议选RTP，然后填写IP和端口号中设置好了，为什么用打开SDP文件的方法能接收，但用后者VLC却没有一点反应。
3.当我将帧率设为25时（即代码里的float framerate=25；）vlc能接受码流，但会比较卡，常缓冲，提示错误为main error: ES_OUT_SET_(GROUP_)PCR is called too late, increasing pts_delay to 339 ms。我怀疑是我的电脑发送UDP包速度不够每秒播放25帧的所需要的UDP包数量，因此在SDP文件我添加了a=framerate:15来限制播放器每秒播放15帧，同时在代码里的相应行float framerate=15;也将帧率改为15这样虽然解决了卡的问题，但是视频播放很慢。请问要是我想达到每秒播放25帧，难道只能换台好电脑了？
5.下一步我想用jrtplib来打包RTP，因为听说用这个库实现RTCP很方便，是不是这个库会根据网络状况自动发送RTCP信息。如果哪位高手有这方面的代码或者是实现了RTSP的代码，希望能拿出来交流，哪怕是部分代码或者是实现部分功能也好。
源码下载地址：http://download.csdn.net/source/1961862大家下载后有什么问题可以直接和我联系，不留邮箱了，直接留QQ号吧：1002666420.另外我这里还有一个老外写的用LIVE555库实现H264 STREAMING的教程及代码，有需要的可以联系我。