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無炆_
java
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睫力上爬
SLAM日常折腾传感器ORB_SLAM3
是的ORB_SLAM3来了,时隔五年,它来带的惊喜到底是啥呢?一个完全依赖于最大后验估计(MAP)的单/双目惯导融合系统高回召的地点识别功能(High-recallplacerecognition)第一个完整的多地图系统(multi-map)一个抽象的相机模型表示论文地址论文细节今天不说,今天主要先拿到代码,并且用自己的传感器试试实际效果编译终端拉代码记得提前安装好OpenCV,Eigen,和Pa
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夜泉_ly
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博客主页:【夜泉_ly】本文专栏:【C++】欢迎点赞收藏⭐关注❤️文章目录引言:为什么需要模板?一、函数模板1.1基本语法1.2实例化机制1.3类型约束二、类模板2.1基本定义2.2使用示例三、模板特化3.1全特化(FullSpecialization)3.2偏特化(PartialSpecialization)3.3注意四、高级主题4.1分离编译问题4.2typename关键字引言:为什么需要模板
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1编译时zlib.h无法找到解决方法:在opencv最顶层目录中的CMakelists.txt文件中找到:ocv_include_directories(${OPENCV_CONFIG_FILE_INCLUDE_DIR})在该行下面添加:ocv_include_directories(./3rdparty/zlib)
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一、基本编译问题在安装的过程中却遇到了很多的问题。咨询了Google中大量的帖子,发现按照他们说的方法根本没法解决我的实际问题。研究了整整宝几天,总算是编译通过,解决了所有的问题。下面将通过重现我的安装编译过程,及解决问题的方法来告诉大家如何才能正确的编译qwtplot3D开发库。1、从网上下载qwtplot3D的最新版本:http://qwtplot3d.sourceforge.net/2、解压
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- Linux命令行基础——软件包管理
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1.软件包管理的发展初始阶段最早的软件包管理可以追溯到Unix系统的早期版本。在那时,软件通常以源代码的形式分发,并由系统管理员手动编译和安装。这种方式的管理比较原始和繁琐,因为每次安装都需要手动解决依赖关系和编译问题。软件包的引入为了简化安装过程,软件包被引入Linux,它将软件及其所有文件和资源打包在一起的集合,通常包括可执行文件、库文件、配置文件、文档和元数据(如软件名称、版本号、依赖关系等
- 【时时三省】tessy 单元测试 && 集成测试 专栏 文章阅读说明
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- 【C/C++】VS编译问题:C3861 “__stosb“找不到标识符,”_InterlockedDecrement”: 找不到标识符
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- 【Redis】Windows平台编译调试运行Redis,并附编译问题解决方案
Michael_Good
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最近想搞下消息任务架构,想使用消息发布订阅机制进行解耦,所以,计划借助redis的发布订阅机制思想进行实现。现在手头上只有Windows平台的环境,用vs跟下redis的执行逻辑。所以就找Windows平台的适配源码了。Windows-Redis源码开源路径:https://github.com/microsoftarchive/redis源码下载后:整体解决方案直接全部重新编译生成。编译问题解决
- rk3588s编译问题
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编译环境为Ubuntu16.04server1、/u-boot/scripts/fit.sh:line615:fdtget:commandnotfound需安装"fdtget"apt-getinstalldevice-tree-compiler2、/bin/sh::lz4c:notfoundmake[]:***[arch/arm64/boot/Image.lz4]errormake:***[Ima
- android 编译luajit,【最新最全】为 iOS 和 Android 的真机和模拟器编译 Luajit 库
孙彻斯特
android编译luajit
编译Luajit库,的确是一个挑战。因为官网的教程,在当前版本的Xcode和NDK环境中,已经不适用了。以前只是编译了适用于真机的Luajit库。最近在尝试编译模拟器Luajit库,就顺便梳理了下Luajit库的编译经验,供以后查阅。网上的讨论也是有一些,但是相当一部分都已经过时。或许等你看到这篇文章的时候,可能也只是能获得一些可能的经验来解决自己的编译问题。所以说,了解一些基本的编译知识,能勉强
- C++基础语法:异常处理(一)
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C++c++开发语言
前言"打牢基础,万事不愁".C++的基础语法的学习."学以致用,边学边用",编程是实践性很强的技术,在运用中理解,总结.引入在编写程序时,可能会因为程序错误或者编译问题等出现异常,因此设计了异常处理机制来应对.以6thEdition(以下称"本书")内容做参考.异常概览1.直接终止abort()2.函数设计成谓词,不影响程序编写.3.异常机制4.异常类异常的设计思想是:当代码可能出现问题时,标记出
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chiak7
c语言c++开发语言
在C或C++编程中,使用#ifndef,#define,和#endif指令来防止头文件的内容被多次包含是一种常见做法。这种技术被称为“包含卫士”(IncludeGuards)或者“头文件卫士”(HeaderGuards)。它的目的是防止在同一个编译单元中多次包含同一个头文件时发生的重定义错误和编译问题。#ifndef__NAME_H__#define__NAME_H__//头文件的内容#endif
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我在开发图片上传功能,需要手动触发上传但是我调用它内部自定义submit方法,结果接口一直在报错400我反反复复的测试了好就,确定了就是我前端的问题,因为之前一直在做后端的错误排查,以为是编译问题(因为之前也出现过这个问题)好,我把其中一个参数类型改为String类型,因为我看到我这边有传一个null过来看我一开始的类型是LongLong是包装类是可以存在null的为什么会报错400类型不对?结果
- 音视频学习之路--NDK交叉编译解析
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前言在说C/C++项目时必须要涉及编译问题,本章就来系统的说一下这些知识点,包括linux编译、常用linux指令、交叉编译等等。正文为了方便使用Linux环境,我这里直接在VMWare中安装了一个ubuntu,具体安装的步骤在网上非常多,安装完就是这样:由于好久不玩Linux系统了,这里我也是边搞边学习总结。编译原理这里主要说的是一个C/C++文件要经过下面4个步骤菜能变成可执行文件:预处理(p
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超级注意点核心就是:找教程,问chat把环境补齐然后删除解压的目录,重新解压这一步很重要,因为Redis的脚本,运行一次出错了,不删除整个目录,可能就修不好。有其他教程说,放在usr/local下,没用的另一种错误也要删除重新执行cdsrc&&maketestmake[1]:Enteringdirectory`/usr/local/redis-5.0.4/src'Youneedtcl8.5orne
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问题在学习@ConditionalOnClass注解时,我有个百思不得其解的问题,如以下内容packagecom.example.child.config;importcom.example.parent.model.Test;importorg.springframework.boot.autoconfigure.condition.ConditionalOnClass;importorg.sp
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本文分享自中移OneOS微信公众号《CI/CD搭建流程—GitLab篇》,作者Kisann。让GitLabCI/CD做什么嵌入式软件开发领域高频使用的开发语言是C语言,在大型项目开发中,我们往往会有格式审查、编译审查的需求。如果能借助GitLab平台实现代码的格式和编译问题审查,将会大大提高合入代码的规范性,把控新代码对原有代码的影响,提高代码整体质量。本文将手把手教学如何借助CI帮我们做代码格式
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在Apple发布M1芯片之前,一直使用Intel的芯片,没有出现什么问题。发布M1芯片后,由于两者架构的不同(M1是arm64架构,Intel是x86_64的架构),导致很多软件运行出现了问题。我们在M1机型中使用Xcode编译模拟器时,可能会碰到如下报错。buildingforiOSSimulator-x86_64butattemptingtolinkwithfilebuiltforiOSSim
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- android gradle编译问题记录
东东旭huster
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1、gradle下载太慢有时候即便配置了国内镜像下载gradle也是慢的一批,可以手动下载gradle文件配置到项目中,比如我下载了一个新项目,它的gradle版本是gradle-4.1-all,进入项目时它会开始下载gradle,此时gradle目录中会创建gradle-4.1-all目录,我的完整路径是/Users/yangxudong/.gradle/wrapper/dists/gradle
- mac M2芯片在使用Android studio 编译问题bad cpu type in executable android
Guiyide
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由于mac的intel芯片的一些指令集没有同步在M1M2芯片上所以需要做兼容打开控制台(通过访达-应用程序-实用工具-终端)输入softwareupdate--install-rosetta之后在输入A就可以了。原产考地址:硬核!在M1芯片的Mac电脑上通过Rosetta2安装app-哔哩哔哩
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在SpringBoot上使用spark的时候会遇到的混合编译问题,在java代码中打包会找不到scala定义的包,即可参考使用如下配置。使用配置net.alchim31.mavenscala-maven-plugin3.2.2scala-compile-firstprocess-resourcesadd-sourcecompilescala-test-compileprocess-test-res
- 使用VS2015在win7 x64上编译调试FFmpeg(附源码和虚拟机下载)
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1.前言在文章《使用VS2017在win10x64上编译调试FFmpeg(附源码和虚拟机下载)》中,我们在win10+VS2017的环境下基于开源项目ShiftMediaProject完成了FFmpeg源码调试环境的配置。在win7+VS2015的环境下,ShiftMediaProject配置过程和win10+VS2017下类似,但编译问题会更多一些。经过一番排查,将编译问题解决后,即可进行源码调
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iOS高级进阶Swift高级进阶探索静态库二进制方案二进制组件方案双私有源二进制组件运用CCache编译提速
一、前言经过多年的开发和迭代,我相信很多的iOS项目代码已经达到几十万行甚至上百万行的规模,所使用的Pod库的数量可以达到几十个甚至上百个,AppStore安装包也变得越来越大,在这么大的项目规模下,打包和编译问题逐步成为开发团队一个躲不过的痛,严重影响了研发效率与其他团队之间的协作。有时间,一台机器同时需要承接七八个项目,多个分支的打包任务,在有多个项目同时打包的情况,尤其显得力不从心。在硬件资
- Python3.5如何打包编译
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python3.5怎么打包编译问题:用Python开发的小工具有时需要编译打包为Windows(*.exe)、Mac等操作系统下的可执行性文件以供非程序员使用。解决方案:一、py2exe目前只支持到Python3.4,暂不支持Python3.5二、PyInstaller安装:直接安装:pipinstallpyinstaller下载源码包,然后进入包目录,用命令安装pythonsetup.pyins
- Fluter编译问题:Could not find io.flutter:arm64_v8a_debug
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遇到的编译问题:Couldnotfindio.flutter:flutter_embedding_debugCouldnotfindio.flutter:arm64_v8a_debugCouldnotfindio.flutter:x86_debugCouldnotfindio.flutter:x86_64_debug解决办法:找到android目录下的bulid.gradle,在dependenc
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- knob UI插件使用
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图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
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