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目录一.QGC官网:1.64位版本Windows:2.MacOSX:3.UbuntuLinux:二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC的用途1.航拍与地形测绘2.农业监测3.环境监测4.搜索与救援5.安全巡逻与监控QGroundControl(简称QGC)是一款开源的无人机地面站软件,专为无人机操作员设计,集成了实时飞行监控、
- Rasa框架的优点和缺点
不会编程的程序猿ᅟ
rasa
优点1.开源和免费Rasa是开源的,无需支付许可费用,可自由下载和修改源码,适合预算有限或需要定制化解决方案的团队。企业可以完全掌控自己的对话系统,无需依赖外部服务。2.数据隐私和安全Rasa支持完全本地部署,无需将数据上传到第三方服务器,数据隐私保护性高,非常适合医疗、金融和其他注重数据安全的行业。3.高度可定制化可以根据需求修改NLU管道、策略和模型。支持自定义动作(CustomActions
- Rasa的工作流程
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Rasa的工作流程分为两个主要部分:NLU(自然语言理解)和Core(对话管理)。整个流程包括从用户输入到最终响应的多个步骤,下面是详细的工作流程解析:1.用户输入用户通过聊天界面(如微信、Telegram、Slack或Web前端)发送自然语言消息,例如:"我想预订一张明天去北京的火车票"2.自然语言理解(NLU)Rasa的NLU模块解析用户输入,提取意图和实体。2.1意图识别NLU模块会识别用户
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- web开发工具之:二、加密和解密工具类,学习加密算法和非加密算法(哈希算法)知识,Java支持MD5和SHA系列的哈希算法。使用UUID作为盐进行增强哈希算法加密的数据完整性验证
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web开发前端学习哈希算法
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- 国内的AI大模型有可能超过ChatGPT吗?
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PromptChatGPTAIWritePaperchatgpt人工智能深度学习AI写作AIGC
这是一个非常有前瞻性和现实意义的问题。要回答国内AI是否有可能超过ChatGPT,我们需要从多个方面来分析,包括技术基础、数据资源、应用场景、政策支持以及人才储备等。以下是对这一问题的详细探讨:1.技术基础(1)现状国内AI技术:国内的AI技术发展迅速,尤其在深度学习、自然语言处理(NLP)和计算机视觉等领域已经取得了显著进展。例如,百度的文心一言、阿里的通义千问等大语言模型(LLM)已经在技术上
- 【8】思科IOS AP升级操作
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1.概述本文主要针对思科AP的升级操作进行记录,思科的AP目前主要分为IOS和COSAP,IOSAP是我们常见的AP3502/AP1602/AP2702等等型号的AP,而COSAP是AP2802/3802等型号的AP。当然这里所指的都是一些室内AP,如AP1572等室外AP也同样适用。本文先对IOSAP的升级操作进行总结,COSAP的操作我们在后续的内容再进行介绍。2.IOSAP升级AP镜像转换的
- 路径矢量路由协议之BGP-1基础知识
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BGP(BorderGatewayProtocol,边界网关协议)是现代网络架构中几乎所有高级技术的基础,任何一项现代网络体系下的高级技术都离不开它。在学习BGP之前,需要具备一定的基础知识。基础准备:CCNA基础——至少需要一半的CCNA基础;推荐阅读《CCNA学习指南:路由和交换认证》(作者:ToddLammle)。OSPF——如果具备基本的多区域OSPF或其他IGP等理论和配置能力,将为学习
- 【爬虫】使用 Scrapy 框架爬取豆瓣电影 Top 250 数据的完整教程
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面试学习路线阿里巴巴爬虫scrapy
前言在大数据和网络爬虫领域,Scrapy是一个功能强大且广泛使用的开源爬虫框架。它能够帮助我们快速地构建爬虫项目,并高效地从各种网站中提取数据。在本篇文章中,我将带大家从零开始使用Scrapy框架,构建一个简单的爬虫项目,爬取豆瓣电影Top250的电影信息。Scrapy官方文档:ScrapyDocumentation豆瓣电影Top250:豆瓣电影Top250本文的爬虫项目配置如下:系统:Windo
- 詳細講一下RN(React Native)中的列表組件FlatList和SessionList
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- 数论问题65一一整数的乘法分拆
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整数的乘法分拆实质就是整数的乘法因子数分解。如18=2x9=6x3=2x3x3。整数的乘法分拆与加法分拆有密切的关联,最终用加法分拆来表示。如,a为质数,a^n的乘法分拆就是指数n的加法分拆。整数的乘法分拆相当复杂,如果弄不懂乘法分拆的实质,那么,进行乘法分拆会相当困难。首先,对于一个正整数n要进行质因数幂分解,如18=2x3^2。其次,设定抽屉,然后给抽屉中放置元素,分类进行。用f(n)表示对正
- 基于数智立体化V2.0体系构建医疗综合智能体:理论、实践与展望
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一、引言1.1研究背景与意义医疗行业作为关乎人类生命健康与社会福祉的重要领域,始终处于不断发展与变革的进程之中。在当下,随着全球人口老龄化趋势的加剧,慢性疾病的发病率持续攀升,人们对医疗服务的需求呈现出快速增长且日益多样化的态势。与此同时,传统医疗模式在应对这些挑战时,逐渐暴露出诸多问题,如医疗资源分布不均衡,偏远地区和基层医疗机构面临着医疗技术匮乏、设备陈旧等困境;医疗服务效率低下,患者就医等待
- 国产游戏技术能否引领全球?
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游戏算法设计游戏c++开发语言动画图形渲染算法
国产游戏技术能否引领全球,是一个复杂而多维度的问题,需要从多个方面进行分析。一、国产游戏技术的现状技术进步显著:近年来,国产游戏在图形渲染、物理引擎、AI技术等方面取得了显著进步。例如,《黑神话:悟空》等作品采用了实时光线追踪、HDR等高技术,提升了游戏的视觉效果和沉浸感。这些技术的应用,不仅提升了国产游戏的整体质量,也为国产游戏在全球市场上的竞争力奠定了基础。原创IP与技术创新:国产游戏在原创I
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主要是针对返回值是bool类型的变量。普通函数或者工具函数:前缀词+名词+动词(is/can/has。。。+something+verb)类方法:前缀词+名词(is/can/has。。。+something+verb)几个判断的词汇,分别是,表示是否符合的状态---is;表示是否能够的状态---can;表示是否应该的状态---should/needs;表示是否含有的状态---has/include
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CSS提示工具:优化网页设计,提升用户体验在网页设计中,CSS(层叠样式表)扮演着至关重要的角色。它不仅能够赋予网页独特的视觉风格,还能够提升用户体验。为了帮助设计师和开发者更高效地使用CSS,各种提示工具应运而生。本文将为您详细介绍CSS提示工具的功能、特点以及如何选择合适的工具,以优化网页设计和提升用户体验。一、CSS提示工具概述CSS提示工具是一种辅助设计师和开发者编写和调试CSS的工具。这
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从事数据库运维一线工作的老鸟,经常会有人来问我:“Oracle和PostgreSQL,我该学哪个?哪个更有职业发展前景?”今天就来和大家好好唠唠。先说说Oracle。它堪称数据库领域的“老牌贵族”,功能极其强大。在大型企业和金融机构中,Oracle有着深厚的根基。其具备高度的稳定性和可靠性,能支撑超大规模的数据处理和高并发业务。比如在银行的核心交易系统中,每天要处理海量的交易数据,Oracle就能
- C# 调用 origin 批量作图
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C#调用origin批量作图质谱数据处理软件中,需要批量粘贴Origin的矢量图到Word和PPT中,由于出图量大,需要用代码生成。代码参考了Origin9.2中自带的AutomationServer示例代码。本文涉及两部分内容,如何通过C#调用Origin.dll和interop.word对word的读写操作。目标:文件是一个.opj文件,内容如下。我们通过C#调用相关接口来修改数据和标签。并且
- (三)python网络爬虫(理论+实战)——爬虫与反爬虫
阳光宅男xxb
30天学会python网络爬虫python大数据爬虫
系列文章目录(1)python网络爬虫—快速入门(理论+实战)(一)(2)python网络爬虫—快速入门(理论+实战)(二)序言本人从事爬虫相关工作已8年以上,从一个小白到能够熟练使用爬虫,中间也走了些弯路,希望以自身的学习经历,让大家能够轻而易举的,快速的,掌握爬虫的相关知识并熟练的使用它,避免浪费更多的无用时间,甚至走
- 煤矿场景下拖链检测数据集VOC+YOLO格式21407张1类别
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数据集YOLO深度学习机器学习
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):21407标注数量(xml文件个数):21407标注数量(txt文件个数):21407标注类别数:1标注类别名称:["tuolian"]每个类别标注的框数:tuolian框数=21572总框数:21572使用标注工具:l
- 煤矿场景下安全帽检测数据集VOC+YOLO格式179张2类别
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数据集YOLOxml深度学习
数据集格式:PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数):170标注数量(xml文件个数):170标注数量(txt文件个数):170标注类别数:2标注类别名称:["hat","head"]每个类别标注的框数:hat框数=243head框数=28总框数:271使用标注工具:lab
- PAT乙级真题 — 1064 朋友数(java)
黄昏岭
算法
如果两个整数各位数字的和是一样的,则被称为是“朋友数”,而那个公共的和就是它们的“朋友证号”。例如123和51就是朋友数,因为1+2+3=5+1=6,而6就是它们的朋友证号。给定一些整数,要求你统计一下它们中有多少个不同的朋友证号。输入格式:输入第一行给出正整数N。随后一行给出N个正整数,数字间以空格分隔。题目保证所有数字小于104。输出格式:首先第一行输出给定数字中不同的朋友证号的个数;随后一行
- 企业架构蓝图:驱动数字化转型的战略指南与实施路径
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微服务大数据架构人工智能数字化转型云原生
当今高速发展的商业环境中,企业数字化转型已经成为一个不可忽视的主题。然而,如何成功实现这种转型对于许多企业而言仍然充满挑战。本文将以企业如何利用和实施企业架构蓝图(EABlueprint)为核心,提供具体的路径和指导,帮助企业顺利完成数字化转型。企业架构蓝图作为企业数字化转型的核心工具,能够为企业从战略设计到执行落地提供全面的支持。本文将深入解读企业架构蓝图的理论基础、如何构建、实施步骤以及实际应
- 架构蓝图的力量:引领企业数字化转型的最佳路径
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企业数字化转型中的架构蓝图企业数字化转型不仅是一个技术升级的过程,更是企业从战略、技术到业务模式的全方位变革。在这个过程中,构建清晰的架构蓝图至关重要。架构蓝图不仅能确保技术与业务战略的一致性,还能够帮助企业在转型过程中管理复杂性,保障合规性,最终实现数字化转型的成功。本文将从企业如何利用和实施架构蓝图的角度出发,深入解析其在数字化转型中的关键作用,并提供实际操作的指导原则和最佳实践,帮助企业有效
- C语言内存管理详解
池央
c语言开发语言
C语言不像其他高级语言那样提供自动内存管理,它要求程序员手动进行内存的分配和释放。在C语言中,动态内存的管理主要依赖于malloc、calloc、realloc和free等函数。理解这些函数的用法、内存泄漏的原因及其防止方法,对于编写高效、可靠的C程序至关重要。本文将深入讲解C语言中的内存管理,涵盖动态内存分配、内存泄漏以及如何防止内存泄漏等内容。推荐阅读:操作符详细解说,让你的编程技能更上一层楼
- WGAN - 瓦萨斯坦生成对抗网络
池央
生成对抗网络人工智能神经网络
1.背景与问题生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetworks,GANs)是由IanGoodfellow等人于2014年提出的一种深度学习模型。它包括两个主要部分:生成器(Generator)和判别器(Discriminator),两者通过对抗训练的方式,彼此不断改进,生成器的目标是生成尽可能“真实”的数据,而判别器的目标是区分生成的数据和真实数据。虽然传统GAN在多个领域
- 【基础概念】API和ABI
kucupung
基础概念开发语言
API(应用程序编程接口)和ABI(应用程序二进制接口)是软件开发中两个重要的概念。1、API(应用程序编程接口)API定义了软件组件之间的通信协议。它是一组规范,其中包括了函数、方法、类、数据结构等,允许不同的软件系统或组件之间进行交互。API通常用于编写应用程序,以便它们可以与外部服务、库或操作系统进行交互。通过调用API提供的函数或方法,应用程序可以访问其他软件组件的功能而无需了解其内部实现
- 【C++基础】std::vector详解
kucupung
C++c++开发语言数据结构排序算法
std::vector是C++标准库中的一个容器,提供了动态数组的功能。它的底层实现通常是使用连续的内存块来存储元素,因此可以通过指针算术来访问元素,并且支持常数时间的随机访问,并支持在容器末尾高效地添加和删除元素。一、底层实现std::vector的底层通常由一个连续的内存块(数组)来存储其元素,内部的元素在内存中是依次排列的,可以通过指针算术或迭代器进行快速的随机访问。当std::vector
- 【C++基础】std::string详解
kucupung
C++c++数据结构开发语言算法
std::string是C++标准库提供的用于处理字符串的类。它在头文件中定义。std::string提供了一种灵活、高效的字符串表示方式,相比于C语言中的字符串表示(使用字符数组或指针),std::string更易于使用,更安全,并且提供了许多便捷的操作。一、底层实现std::string类的底层实现通常是一个动态分配的字符数组(即堆上的内存),并且该数组的长度可以动态地增长和收缩以适应字符串的
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
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two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
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云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。