TI-Davinci开发系列之四CCS5.2使用XDS560v2在线调试ARM/DSP程序
上接博文《TI-Davinci开发系列之三测试XDS560V2仿真器与DM3730的正确连接》
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一、在CCS5.2创建并调试ARM工程
Ø 在创建工程之前，首先将DM3730对应的GEL文件包DM3730-25_GELs.zip解压并拷贝到“安装目录”\ ccsv5\ccs_base\emulation\gel目录下，然后创建ARM工程，点击Project->New CCS Project会弹出创建工程界面，我们的工程为arm-test,Device下面的Family决定是创建ARM工程还是DSP工程，我们选择ARM表示创建的是ARM工程，然后在Variant输入EVMDM3730后面会出现我们的板型EVMDM3730，勾选上并在Connectiong一栏中选择我们的仿真器，下面选择Hello World工程,点击Finish这样我们的第一个Hello World的ARM工程就创建好了。
Ø 创建好的arm-test工程如下图：
Ø 点击EVMDM3730.ccxml，选项卡Advanced，点击Cortex_A8_0，出现下图，在initialization scrpt一栏找到刚拷贝的GEL文件（“安装目录”\ ccsv5\ccs_base\emulation\gel\DM3730-25_GELs\am-dm37x_cortexA.gel）,然后点击Save。
Ø 右键arm-test->Build Project会出现Build成功的界面，并有输出文件arm-test.out。
Ø 右键arm-test->DebugAs->Code Compose Debug Session弹出DebugConfigation界面并弹出如下错误页面，些错误页面表示DSP核未连接上，这是正常的，因为DSP作为ARM的从设备，ARM对其初始化之前是连接不上的。
Ø 点Cancel后出现如下界面，表示仿真器已经成功发现DM3730板上的ARM核与DSP核，现在要先连接ARM，利用ARM的GEL脚本对板子及DSP核初始化之后才能连接得上DSP核。
Ø 右键Spectrum Digital XDS560V2STM USB Emulator/Cortex_A8_0列，点击Connect Target后会出ARM核成功连接上的界面。
Ø 如果此时想连接DSP核只需依次Scripts->OMAP3EVM->OMAP3730_EVMSstart_with_Mynix
Ø 待成功后再Scripts-> IVA2200_Startup->IVA22_GEM_startup
Ø 前两步都成功的话会出现如下界面，这样就可以像连接ARM核一样连接DSP核了
Ø ARM核与DSP核都连接成功的界面：
Ø 因为我们创建的是ARM工程，所以Load arm-test.out文件时，要保证工作平台是ARM，即上图中焦点应该在ARM连接上，然后点击下图标红框的loader按钮，选择arm-test工程下arm-test.out。
Ø 这样即进入正常调试界面，可以调试ARM程序了：
二、在CCS5.2创建并调试DSP工程
Ø 还有一点就是loaderdsp-test.out的时候要把DSP的连接选中如下图
Ø DSP成功进入调式的界面如下图，ARM调式输出是[Cortex_A8_0]Hello World!而DSP为[C64XP_0]Hello World!
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