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狗头鹰
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原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
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- uniapp 使用web-view 来套地址实现分离式打包
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exportdefault{data(){return{title:'http://www.baidu.cn/'//你可以根据需要替换成你的URL};},mounted(){//在应用启动时清除本地缓存this.clearAppCache();},methods:{clearAppCache(){if(uni.getSystemInfoSync().platform==='android'){//
- 《Java高级-Xml:利用DOM4j解析XML》
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利用DOM4j解析XMLdom4j是一个简单的开源库,用于处理XML、XPath和XSLT,它基于Java平台,使用Java的集合框架,全面集成了DOM,SAX和JAXP。dom4j是目前在xml解析方面是最优秀的(Hibernate、Sun的JAXM也都使用dom4j来解析XML),它合并了许多超出基本XML文档表示的功能,包括集成的XPath支持、XMLSchema支持以及用于大文档或流化文档
- 网页制作03-html,css,javascript初认识のhtml的图像设置
Ama_tor
网页制作专栏htmlcss前端
一、图像格式网页中图像的格式有三种,Gif,Jpeg,PngGif:Graphicinterchangeformat图像交换格式,文件最多可使用256种颜色,最适合显示色调不连续或具有大面积单一颜色的图像,例如导航条、按钮、图标、徽标或其他具有统一色彩和色调的图像;还可以制作动态图像Jpeg:Giantphotographicexpectgroup,它是一种图像压缩格式,可包含数百万种颜色,不支持
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朴拙Python交易猿
数据库mongodbpdf
使用LlamaIndex查询MongoDB数据库,并获取OSS(对象存储服务)上的PDF文件,然后利用Langchain搭建应用,涉及多个步骤。下面我们将详细介绍如何将这些步骤结合起来,构建一个系统:1.环境准备首先,确保你已经安装了以下Python库:pipinstallllama_indexpymongolangchainopenaiboto3pdfplumberpymongo:MongoDB
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希希分享
软希网58soho_cn源码资源仿毒舌自适应主题/
基于MxonePro二开的主题,全开源未加密。MXTUMAX仿毒舌苹果CMS影视自适应主题主题说明:1、将mxtheme目录放置根目录|将mxpro目录放置template文件夹中2、苹果cms后台-系统-网站参数配置-网站模板-选择mxpro模板目录填写html3、网站模板选择好之后一定要先访问前台,然后再进入后台设置4、主题后台地址:MXTUMAX图图主题,/admin.php/admin/m
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1.通过homebrew安装pyenvbrewupdatebrewinstallpyenv2.修改zshprofile否则通过pyenv切换python版本会不生效#编辑.zshrcor~/.bash_profilevim~/.zshrc#在配置下面增加exportPYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"exportPATH="$PYENV_ROOT/shims:$PATH"ifcomm
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- C++关键字之explicit
@hdd
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explicit关键字的作用就是防止类构造函数的隐式自动转换。explicit只能用于修饰只有一个参数的类构造函数,它的作用是表明该构造函数是显示的,而非隐式的,跟它相对应的另一个关键字是implicit,意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式)。在C++中,如果的构造函数只有一个参数时,那么在编译的时候就会有一个缺省的转换操作:将该构造函数对应数据类型的数据转换为该类对
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像风一样的男人@
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classExportExcel(object):'''日志导出excel'''def__init__(self,queryset):self._queryset=queryset@propertydefqueryset(self):
[email protected](self,value):self._queryset=value@pr
- Go语言标准库之regexp
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regexp是go支持正则表达式的相关内置模块。一、引入import"regexp"二、使用2.1regexp.MatchString使用正则表达式匹配字符串match,_:=regexp.MatchString("H(.*)!","Helloworld!")fmt.Println(match)//true2.2regexp.Match使用正则表达式匹配字符串match,_:=regexp.Mat
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码农三叔
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1.2DeepSeek的架构概览DeepSeek模型是基于经典的Transformer模型架构的,并进行了深度优化。采用了混合专家(Mixture-of-Experts,MoE)架构,通过稀疏激活提升模型效率。此外,DeepSeek引入了动态路由网络,智能地调配计算资源,以高效处理长文本和复杂逻辑任务。1.2.1DeepSeek的整体架构设计DeepSeek的整体架构设计以高效处理长文本和提升推理
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在Go语言中,regexp.MustCompile和regexp.MatchString都是regexp包中用于处理正则表达式的函数,但它们的功能和使用场景有所不同,下面为你详细介绍。功能概述regexp.MustCompile:用于将正则表达式字符串编译成一个*regexp.Regexp对象。如果编译过程中出现错误,它会触发一个panic。regexp.MatchString:用于检查一个字符串
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贪心算法典型例题。题目做过股票交易的都知道,想获取最大利润,就得从最低点买入,最高点卖出。这题刚好可以用暴力,一个数组中找到最大的数跟最小的数,然后注意一下最小的数在最大的数前面即可。从一个数组中选两个数作比较,可以选用两个for循环。这题用dp同理,不过dp数组存状态是多余的。时间复杂度:O(n^2),空间复杂度:O(1)。publicclassSolution{publicintmaxProf
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在Java开发中使用图片转文字时,难免会遇到问题,比如我使用Mac(M1芯片)系统进行开发,就出现报错。博主博客https://blog.uso6.comhttps://blog.csdn.net/dxk539687357一、直接使用1.使用brew进行安装brewinstalltesseract如果是其他系统的,建议看官方文档进行安装。2.查看版本nukix@nukixPC~%tesseract
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vue部分代码xx.vueimportRecorderfrom'./Recorder.js';exportdefault{data(){return{mediaStream:null,recorder:null,isRecording:false,audioChunks:[],vadInterval:null//新增:用于存储声音活动检测的间隔ID};},asyncmounted(){this.m
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hackUtils-它是一个用于渗透测试和网络安全研究的黑客工具包,渗透以及web攻击脚本。msf框架:pocsscan攻击框架Pocsuite攻击框架Beebeeto攻击框架漏洞POC&EXP-ExploitDB官方git版本。php漏洞代码分析ysoserial-JAVA反序列化POC生成工具:JavaUnserializeExploits-JAVA反序列化EXP。JenkinsCommonC
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教学2021论文2024大模型以及算力android旅游学习人工智能语言模型自然语言处理prompt
agent和android怎么结合:健康助手,旅游助手,学习助手创新点智能交互创新:提出全新的agent-Android交互模式,如基于手势、语音、眼动等多模态融合的交互方式。例如让agent能够同时理解用户的语音指令和手势动作,在Android设备上提供更加自然和高效的交互体验,比如在观看视频时,用户可以通过语音和手势结合的方式让agent调整视频播放进度、音量等。个性化服务创新:利用agent
- 采用大话问答模式搞定渲染管线实现细节(探索阶段)
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传统的渲染流程传统的渲染流程(也称为固定功能渲染管线)是指在早期图形API(如OpenGL和DirectX)中使用的一种渲染方法。在这种方法中,渲染管线的各个阶段是固定的,开发者只能通过设置特定的状态和参数来控制渲染过程,而不能自定义各个阶段的行为。以下是传统渲染流程的主要阶段:1.顶点处理(VertexProcessing)在顶点处理阶段,顶点数据(如位置、法线、颜色、纹理坐标等)从应用程序传递
- 新视野大学英语3 Banked cloze
simplesin
英语笔记英语
“Iknowhowtodependonmyself,gooutandmeetpeople,andnotletanyoneelse'sexpectationsdictatemylife.”这句话的意思是,我知道如何依靠自己,出去与人交往,并且不让任何人的期望支配我的生活。使用"dictate"这个词,强调了个人独立性和自主性的重要性,这与旅行教会人独立的主题相吻合。旅行让人有机会探索世界,形成自己的
- csghub安装(docker方式)
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简单介绍:CSGHub是一个开源、可信的大模型资产管理平台,可帮助用户治理LLM和LLM应用生命周期中涉及到的资产官网部署安装exportSERVER_DOMAIN=$(ipaddrshow$(iprouteshowdefault|awk'/default/{print$5}')|grep'inet'|awk'{print$2}'|cut-d/-f1)exportSERVER_PORT=80doc
- Enum用法
不懂事的小屁孩
enum
以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
protected final static String YHK = "YHK";
protected final static String PQ = "PQ";
- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
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raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
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PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
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- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
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下面是解决方案:
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JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
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- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
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import UIKit
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let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
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- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
// Max value in Array
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// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
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Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo