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1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具,主要用于构建和打包软件,特别适用于机器人操作系统(ROS2)以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。它是为了解决ROS2中多个包的编译、依赖管理和扩展性问题而设计的,在ROS2中取代了ROS1中使用的catkin_make和catkin_make_isolated等构建工具。colcon的主要特点包括:并行构建:能够同时构建多个软
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- 区块链技术的未来趋势:重塑全球经济与社会
区块链技术正从金融领域扩展至各行各业,其透明性、不可篡改性和去中心化特性为行业痛点提供了解决方案。多行业应用的拓展区块链技术的应用已超越加密货币,渗透至供应链管理、医疗保健和版权保护等众多领域,展现出其广泛的实用价值。DeFi的崛起去中心化金融(DeFi)通过智能合约和DApp,提供了一种无需传统金融中介的金融服务模式,降低了交易成本,增强了金融包容性。跨链技术的互联互通跨链技术的发展,使得不同区
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Simula语言中的扩展运算符引言Simula语言是现代编程语言的先驱之一,由挪威计算机科学家Ole-JohanDahl和KristenNygaard于1960年代开发。它不仅是面向对象编程(OOP)的发源地之一,还引入了许多编程中至关重要的概念,包括类和对象。尽管Simula的普及程度不如C++或Java等语言,但其在计算机科学史上的地位依然不可忽视。扩展运算符是Simula语言中的一个重要特性
- Lua语言的区块链
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Lua语言的区块链技术探讨引言近年来,区块链技术以其去中心化、不可篡改的数据存储及透明性等特点,逐渐成为各个行业关注的焦点。然而,区块链不是孤立存在的,它需要高效且灵活的编程语言来实现各种功能和应用。在众多编程语言中,Lua作为一种轻量级的脚本语言,因其灵活性和扩展性正逐渐进入区块链技术的视野。本文将探讨Lua语言在区块链的应用前景、技术优势及其实现方案。一、区块链技术概述区块链是一种分布式数据库
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Unity知识点快速回顾系列导航主要想用于快速回顾unity相关知识点,基本只讲解知识点,只有简单的示例,目前还在整理中。一、C#知识点入门、基础、核心、进阶二、Unity知识点入门、基础、核心、进阶三、Unity数据持久化四、Unity知识点快速回顾UI系统五、Unity网络开发快速回顾六、Unity代码热更新和资源热更新七、Unity编辑器扩展快速回顾八、Unity性能优化快速回顾九、Unit
- 第一章:Tailwind CSS基础与项目设置 - 第四节:自定义配置 - 调整Tailwind以匹配GitHub风格
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使用TailwindCSS复刻GitHubcssgithub前端
学习目标了解如何自定义Tailwind配置以匹配GitHub的设计系统掌握颜色系统、字体、间距和圆角的调整方法创建与GitHub一致的设计变量和主题学习如何扩展Tailwind以支持GitHub特有的UI模式构建可复用的配置基础,为后续章节做准备GitHub设计系统分析GitHub拥有一套精心设计的视觉语言,包括颜色、排版、间距和组件样式。为了准确复刻这一界面,我们需要调整TailwindCSS的
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PromptEngineering(提示工程)1、提示工程2、分隔符3、翻译案例4、词库扩展5、Langchain提示模板PromptTemplate(用封装库)6、langchain结构化输出(用封装库)7、openai结构化输出1、提示工程https://prompt-engineering.xiniushu.com/guides/guidelineshttps://www.prompting
- 项目管理学习总结(7)——阿里云架构师:技术高手转向管理体会
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云之路的起点13年7月驻云成立,同样在7月我作为驻云的第一个正式员工加入驻云。我印象深刻的是两件事情,一个是,我面试的职位是云架构师。蒋总面试我,从头到尾仅聊了一个话题,然后就拍板录用了。即一个论坛,如何从单机扩展到千万级架构。虽然我以前没有专职做过架构师的职位,但凭借对技术浓厚的兴趣(在百度关键字搜索“架构”出来的文章我都看过),所以这个问题我感觉soeasy。因为是第一个架构师,所以我在驻云“
- Python中GDAL库的下载与安装
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一、什么是GDAL库GDAL是一个开源的地理空间数据转换库,它的英文全称是GeospatialDataAbstractionLibrary,主要用于读取、写入和转换各种地理空间数据,支持各种栅格数据和矢量数据处理,广泛应用于地理信息系统、遥感、地图制作等领域。二、直接使用pipinstallgdal安装出现报错很多人在使用pipinstallgdal命令直接安装GDAL库时都会出现报错,这是因为G
- 解锁C++标准库:打开高效编程之门
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C++开发开发语言c++算法面试
目录一、C++标准库:编程基石的崛起二、库之溯源:历史与演进三、剖析核心组件3.1基础类型与工具3.2输入输出流魔法3.3数据结构大观园3.4算法的奇妙世界3.5内存管理之道四、跨平台的一致性与差异五、实战案例:让理论落地5.1案例一:学生信息管理系统5.2案例二:文件处理小助手六、总结与展望一、C++标准库:编程基石的崛起在C++编程的世界里,C++标准库可谓是基石般的存在,发挥着无可替代的关键
- 人工智能的未来:高质量的人工数据
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人工智能极大地改变了人们工作的方式。甚至,人工智能通过增强人类的能力产生更大的影响。《哈佛商业评论》的一项研究发现,机器和人类之间的互动显著地提高了企业的绩效。人机之间的成功协作可以增强彼此的优势,其中包括团队合作、领导力、创造力、速度、可扩展性和定量能力。人类如何与机器协作?为了机器与人类之间的成功协作,人类需要发挥三个关键作用:·训练机器执行特定任务。·解释这些任务的结果。·保持机器的负责任使
- 招聘面试季-- 高频出现的Redis经典题目及核心知识点解析
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一、基础核心题Redis为什么快?纯内存操作,无磁盘I/O瓶颈单线程模型避免上下文切换和锁竞争I/O多路复用技术(如epoll)处理高并发连接高效数据结构(SDS、跳跃表、压缩列表等)Redis与Memcached的区别数据类型:Redis支持5种基础+3种扩展结构,Memcached仅支持String持久化:Redis支持RDB/AOF,Memcached无持久化内存管理:M
- 物联网平台架构介绍
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物联网是连接物理设备、传感器、软件等的网络系统,使设备能够自动收集、交换和处理数据,实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。随着物联网技术的飞速发展,物联网平台架构的设计变得至关重要,它决定了物联网系统的性能、可扩展性和安全性。一、物联网平台架构概述物联网平台架构是物联网系统的基础框架,它定义了系统各个组件的层次结构、功能划分以及相互之间的交互方式。一个典型的物联网平台架构可以分为以下几个层次:(
- Python:万能胶水语言
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2.1Python简介Python由GuidovanRossum于1991年发布,是一种解释型、动态类型的高级语言。其简洁的语法和丰富的库使其成为数据分析、AI、自动化的首选。Python的核心优势✔易读易写(接近自然语言)✔丰富的第三方库(NumPy、Pandas、TensorFlow)✔跨平台(Windows/Linux/macOS)✔多范式支持(OOP、函数式、脚本)2.2Python核心特
- 程序优化技术:提升性能与效率的深度探索
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引言在现代软件开发中,程序的性能优化是不可或缺的一环。它不仅关乎用户体验,还直接影响到系统的稳定性和可扩展性。本文将深入探讨几种关键的程序优化技术,旨在帮助开发者在提升程序性能与效率方面获得实质性的进展。一、算法与数据结构优化1.1选择合适的算法时间复杂度分析:理解并比较不同算法的时间复杂度(如O(n),O(nlogn),O(n^2)等),选择最适合当前问题的算法。空间复杂度考量:在内存资源有限的
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ProtoBuf(ProtocolBuffers)是一种由Google开发的高效、跨平台的序列化协议。它常用于数据交换和存储,特别是在需要高性能和低开销的场景中。本文将详细介绍如何在Unity3D中编译和使用ProtoBuf。1.安装ProtoBuf工具首先,你需要安装ProtoBuf编译器protoc。你可以从ProtocolBuffers官方GitHub页面下载适用于你操作系统的编译器。2.定
- Skynet 中 snlua 服务启动整体流程分析
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前言:在Skynet中,Lua扮演了极其重要的角色。Skynet大多数业务逻辑都跑在一个个Lua服务里,而能够将Lua环境嵌入到Skynet框架下,并与Skynet消息调度机制完美结合,正是snlua服务所承担的核心功能。本文将着重分析snlua服务的核心实现,包括其初始化过程、协程扩展(Profile)、内存管理,以及如何与Skynet主循环交互等细节,帮助你在阅读Skynet代码或自定义服务时
- 系统架构师重要知识点2:EAI(企业应用集成)
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EAI(企业应用集成)的四个层次服务从底层到顶层依次为通信服务、信息传递与转化服务、应用连接服务、流程控制服务。以下是各层的核心功能及作用:1.通信服务(基础层)功能:提供异构系统间的通信机制,确保不同平台、协议的系统能够互联互通。实现方式:通过标准化协议(如HTTP、SOAP、RESTfulAPI、消息队列)建立连接,解决网络通信和跨平台数据传输问题。核心作用:作为EAI的底层基础,保障数据流动
- 最长回文子串(暴力枚举、动态规划、中心扩展,leetcode刷题记录)
g-zh
LeetCode刷题记录动态规划leetcode算法
5.最长回文子串给你一个字符串s,找到s中最长的回文子串。示例1:输入:s="babad"输出:"bab"解释:"aba"同样是符合题意的答案。示例2:输入:s="cbbd"输出:"bb"提示:1maxLen&&isPalindrome(s,i,j)){//更新最长回文子串的起始位置和长度maxLen=currLen;start=i;}}}//返回最长回文子串returns.substr(star
- Windows 和 Linux 操作系统架构对比以及交叉编译
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操作系统与架构兼容性详解1.可执行文件格式:PEvsELFWindows:PE(PortableExecutable)格式详细解释:PE格式是Windows下的可执行文件标准包含多个区段(Sections),如代码段、数据段、资源段文件头包含重要的系统和链接信息支持多种架构,但格式统一关键特点:支持的架构:x86、x64、ARM文件扩展名:.exe格式标识:PE32:32位可执行文件PE32+:6
- Tekton Pipeline 深入指南
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TektonPipeline深入指南pipelineAcloud-nativePipelineresource.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pipelin/pipeline1.项目介绍TektonPipeline是一个Kubernetes原生的持续集成和交付(CI/CD)框架,它允许开发者在云端构建、测试和部署软件。Tekton提供了一套可组合、可扩展的
- Java & SQL 连接(初级)
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实训Day3记实实训第三天,今天是头脑风暴的第二天,课程将SQL与Java(idea)代码结合,这是一项具有挑战性的代码课程。课程将两个应用结合起来,展现了Java代码的跨平台性,展现了Java语言的封装性、继承性、多态性的三大特性。接下来是具体内容展示:封装性、继承性、多态性封装性封装性是指将对象的属性和行为(方法)包装在一个类中,隐藏对象内部的实现细节,只暴露必要的接口给外部使用。◎-priv
- 云原生 | 下一代CI/CD工具,Tekton入门部署指南
元气满满的热码式
云原生ci/cdtekton运维
Tekton是什么?历史背景Tekton的前身是Knative的子项目build-pipeline,主要用来给Kantive的build模块增加pipeline功能之后独立出来,Tekton的最终目标是一个通用的CI/CD工具。目前,私有云市场占有率比较高的CICD工具对Kubernetes都有所支持,比如Jenkins、GitLabCI。但是这些工具只是将Kubernetes作为其扩展的一个方面
- 第三十五 篇缓慢变化维(SCD)全类型解析与应用实战指南
随缘而动,随遇而安
数据库数据仓库大数据数据库架构数据分析
目录一、SCD基础概念SCD三大核心特征二、6种标准SCD类型详解1.Type0(保留原始值)2.Type1(覆盖旧值)3.Type2(新增记录)4.Type3(新增字段)5.Type4(历史表分离)6.Type5(微型维度)7.Type6(混合型)三、扩展实现模式1.全量快照2.渐变快照四、选型决策矩阵五、现代数据栈实现方案1.基于Hudi的Type2实现2.dbt声明式配置六、性能优化策略七、
- STL性能优化方法
Hardess-god
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STL(StandardTemplateLibrary)性能优化实战,涉及数据结构选择、内存管理、算法优化等多个方面。以下详细讲解STL性能优化方法,给出实践建议和典型场景:一、STL性能问题分析STL性能瓶颈通常包括:内存频繁分配与释放(如频繁调用push_back、insert、erase)拷贝与移动开销(如未合理使用移动语义)数据结构选择不当(如不合适地使用vector、list、map等)
- ETL与数据迁移:从传统系统到云平台的平稳过渡全攻略
谷云科技RestCloud
etl数据仓库数据库api管理数字化转型数据集成数据迁移
在当今数字化转型的浪潮中,云计算已成为推动企业发展的关键力量。越来越多的组织意识到,将数据和应用程序从传统系统迁移到云平台,不仅能降低IT成本,还能提升业务灵活性、可扩展性和创新能力。而在这个过程中,数据迁移无疑是核心环节,ETL(提取、转换、加载)更是实现数据迁移的关键工具。一、数据迁移是云转型的基础数据迁移是将现有数据从传统系统迁移到云平台的过程。传统系统往往存在架构老化、数据孤岛等问题,限制
- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
zookeeper
ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
chiangfai
struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
chenchao051
redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
geeksun
mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。