- 大模型 + 机械臂:通过语音控制实现物体抓取(Gazebo 仿真验证)
江湖独行侠
人工智能计算机视觉
1.项目背景与目标在工业自动化和服务机器人场景中,通过自然语言交互实现机械臂控制具有重要应用价值。本文结合语音识别、视觉大模型(VLM)和机械臂运动控制,实现了一套通过语音指令控制机械臂在Gazebo仿真环境中抓取物体的系统。核心流程:用户通过语音描述目标物体(如“抓取红色积木”);系统结合摄像头图像和大模型定位物体像素坐标;将像素坐标转换为机械臂坐标系下的三维位置;机械臂完成抓取并放置到指定位置
- 【ROS2】行为树:BehaviorTree
郭老二
ROSROS2行为树
1、简介与状态机不同,行为树强调执行动作,而不是状态之间的转换。行为树是可组合的。可以重复使用简单的行为来构建复杂的行为。在游戏领域,行为树已经比较流行了。主要用于维护游戏角色的各种动作和状态。ROS2的导航框架Navigation2中引入了行为树来组织机器人的工作流程和动作执行,帮助各种机器人系统中实现任务规划。C++开发者,可以使用BehaviorTree.CPP库,并结合XML的脚本语言将它
- 定制一款国密浏览器(7):铜锁和BoringSSL
云水木石
信创系统软件开发实战信创linux浏览器国密算法
上一章简单介绍了一下国密算法,本章开始进入实战,进行国密算法的移植。算法的移植以铜锁为蓝本,移植到BoringSSL中。BoringSSL也是由OpenSSLfork而来,那能否修改Chromium的源码,使用铜锁库呢?这种方式我也考虑并尝试过,最后发现两者的接口差别太大,ChromiumNet部分的代码写的很复杂,修改起来工作量更大,所以这里还是选择修改BoringSSL,加入国密算法支持。铜锁
- Lua 中,`if-else` 的详细用法
独隅
Lualuajunit开发语言lua5.4
在Lua中,if-else是用于条件判断的核心语法结构。以下是其详细用法、常见模式及注意事项:Lua中,`if-else`的详细用法—目录一、基础语法二、关键特性1.条件表达式2.隐式转换规则3.短路求值三、典型使用场景场景1:数值判断场景2:字符串处理场景3:结合函数返回值四、进阶技巧1.三元运算符替代2.嵌套条件简化3.表驱动条件判断五、注意事项六、实战示例示例1:游戏角色状态判断示例2:数组
- SpringBoot分布式项目中实现智能邮件提醒系统
潘多编程
springboot
一、应用场景与需求分析在电商、OA、客服等系统中,邮件提醒是用户触达的重要方式。本文针对以下典型需求进行方案设计:多类型支持:订单超时、服务到期、待办通知等场景动态内容:支持纯文本/HTML/模板引擎内容格式智能重发:24小时未处理自动升级提醒级别高可用性:分布式环境下可靠运行二、技术架构设计第三方服务监控系统数据存储任务调度邮件服务核心消息队列用户服务
- 【异常】JSON返回的数据中文乱码问题
本本本添哥
001-基础开发能力jsonjavaservlet
一、异常说明服务器返回的是utf-8,jsp页面上也是utf-8,数据库也是utf-8,怎么就是乱码了呢?二、原因说明问题出在getHttpResponse输入流!in=newBufferedReader(newInputStreamReader(connection.getInputStream()))
- 未授权理论知识记录
XError_xiaoyu
网络安全学习#漏洞挖掘实战网络安全笔记未授权知识总结企业SRC场景总结
目录一.简答题问题1:findsomething找到的接口在使用之前应该经过怎样的处理问题2:https://xxx.com/#/user中的#是什么,对我们挖掘未授权有什么影响问题3:findsomething处理后的数据,在拼接爆破时要注意什么问题4:有了接口,应该如何去找参数?说一下你知道的几个找参数的方法问题5:小庆通过查找Js找到一个隐藏的查询接口,但是在Burp中拼接路径访问后得到的响
- Scrapy框架下使用ImagesPipeline管道类批量下载图片
第一口阔落两块五
python爬虫list
ImagesPipeline介绍ImagesPipeline是scrapy自带的类,用来处理图片(爬取时将图片下载到本地)用的。特点:1、将下载图片转换成通用的JPG和RGB格式2、避免重复下载3、图片大小过滤4、异步下载5、可自定义图片保存路径6、仅需将图片的src属性传入管道即可批量爬取…实现思路1、爬取目标:站长素材下的高清图片2、数据解析:关闭配置文件中的ROBOTSTXT协议、设置代理并
- Python中import的用法
supercolar
pythonpython开发语言深度学习
我的小程序:待办计划:在不确定中前行随笔日记:祭那些逝去的时光Python用了快两年了吧,其中有些东西一直是稀里糊涂地用,import便是我一直没有明白的东西。曾经有过三次解决它的机会,我都因得过且过、一拖再拖而没能化敌为友。今天下午,它又给了我一次机会,我想我还是从了它的心愿吧。故事是从这篇台湾同胞的博客(Python的Import陷阱)开始的,然后又跳到了Python社区的PEP328提案(P
- 华为OD机考 2025A卷 - 找数字(100分)
无限码力
华为OD机考真题刷题笔记华为od华为OD2025A卷真题华为OD机考2025A卷真题华为OD机考真题算法
找数字真题目录:点击去查看2025A卷100分题型题目描述小扇和小船今天又玩起来了数字游戏,小船给小扇一个正整数n(1≤n≤1e9),小扇需要找到一个比n大的数字m,使得m和n对应的二进制中1的个数要相同,如:4对应二进制1008对应二进制1000其中1的个数都为1个现在求m的最小值。输入描述输入一个正整数n(1≤n≤1e9)输出描述输出一个正整数m用例1输入2输出4
- c语言基础之数组
悠然;̀͒̏ۖ
C语言基础
数组一、一维数组的定义和使用1.定义一维数组2.一维数组的引用和初始化二、多维数组的定义及使用1.多维数组的定义2.多维数组的引用及初始化三、字符数组1.字符数组的赋值与引用2.字符数组的输入/输出在c语言的实际应用中,我们常常需要同时对多个数据进行处理,如果没有专门批量处理数据的方法,就会给我们的程序编写造成巨大的影响。而这种批量处理数据的方法就是我们这次的主题——数组。在c语言中,数组是用来处
- DAPP实战篇:使用ethersjs连接智能合约并输入地址查询该地址余额
银二码
区块链入门到放弃智能合约javascript区块链前端web3
本系列目录专栏:区块链入门到放弃查看目录-CSDN博客文章浏览阅读400次。为了方便查看将本专栏的所有内容列出目录,按照顺序查看即可。后续也会在此规划一下后续内容,因此如果遇到不能点击的,代表还没有更新。声明:文中所出观点大多数源于笔者多年开发经验所总结,如果你想要知道区块链更多知识如区块链底层实现、区块链专业术语等等,请网上查阅更专业的资料。笔者本专栏只是为了方便一些没有区块链经验和相关知识的开
- 【golang/jsonrpc】go-ethereum中json rpc初步使用(websocket版本)
o0o_-_
Gogolangwebsocketjson-rpc
说在前面操作系统:win11wsl2go-ethereum版本:1.15.8关于json-rpc官网server定义方法typeCalculatorServicestruct{}func(s*CalculatorService)Add(a,bint)int{returna+b}func(s*CalculatorService)Div(a,bint)(int,error){ifb==0{return
- 第十六届蓝桥杯模拟赛第二期题解—Java
小咖拉眯
蓝桥杯算法java数据结构蓝桥杯图搜索算法
第十六届蓝桥杯模拟赛/校赛第二期个人题解,有错误的地方欢迎各位大佬指正问题一(填空题)【问题描述】如果一个数p是个质数,同时又是整数a的约数,则p称为a的一个质因数。请问,2024的最大的质因数是多少?【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。(1)思路::直接暴力枚举(2)代码publicclassP
- Python Import 详解
jfkidear
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PythonImport详解分类:Python2012-05-2516:387043人阅读评论(0)收藏举报importpythonprimitivemodule汇编windowspython语法31[module/package+import]作者:iTech来源:博客园发布时间:2010-06-2022:34阅读:725次原文链接[收藏]一module通常模块为一个文件,直接使用import来
- 泛微ECOLOGY9 记一次E-MOBILE7电脑端无法打开问题
东枫落定
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问题介绍一早到公司电脑打开发现E-MOBILE7居然无法打开了,双击应用图标鼠标状态转了一个圈然后就没然后了,不管怎么双击系统进程中也都没有E-MOBILE7这个应用。问题排查1、杀毒软件阻止了?退出杀毒软件问题依旧。2、E-MOBILE7软件有文件损坏了?重新安装软件问题依旧。3、电脑中毒了?进行全盘杀毒问题依旧。4、系统垃圾导致?清理系统垃圾问题依旧。5、切换系统帐号试试?切换了系统帐号问题还
- 泛微ECOLOGY9知识预览文件超出大小限制的一种解决方法
东枫落定
ECOLOGY工作笔记javascript开发语言java后端
问题描述如图:泛微自带的文档预览由于大小限制,所以很多文档都无法打开,除非买永中或者金山付费的在线预览服务做集成。不过现在有很多开源的在线预览软件如onlyoffice等,也可以实现在线预览,所以只要跟泛微OA做点集成就可以了。实现方法:1、泛微OA开发文档下载接口,供onlyoffice下载到本地进行转换预览。这一步进我原来的文章:泛微ECOLOGY9实现在不登录状态根据文档ID调用文档的接口实
- Java异常处理:框架集成实践之微服务场景实践(13)
双囍菜菜
Javajava微服务开发语言
微服务场景实践:异常处理的分布式挑战文章目录微服务场景实践:异常处理的分布式挑战分布式追踪中的异常标记熔断器模式与异常阈值配置GRPC/HTTP2的错误代码映射微服务异常处理的全局视角在微服务架构中处理异常,就像是在一个交响乐团中协调各种乐器——每个服务都是独立的演奏者,但如果没有人指挥,一个小号的走音就可能带偏整个乐团。传统的单体应用异常处理方式在微服务世界中显得力不从心,我们需要全新的策略来应
- 反射式人工智能的使用现在是 Shopify 的基本期望
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近日ShopifyCEO发布了一份内部备忘录ReflexiveAIusageisnowabaselineexpectationatShopify(反射性AI使用现在是Shopify的基本要求)。其实随着ChatGPT的出现,AI已经成为了我们工作中不可或缺的一部分,我们需要更多的工具来提高工作效率,基本上每家公司都在或多或少的使用AI,一些头部的公司也在积极的布局AI产业。这篇文章其实向我们阐述了
- 数据结构(2)
别来无恙202
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实验步骤:任务:建学生结构体,包含(学号,姓名,性别,年龄,总分),最多可存放100名学生信息,录入10名学生信息,输出。按照总分从高到低排序,输出。在录入一名学生信息,插入到合适位置,保持总分顺序。解题思路:构建结构体,然后将数据依次输入结构体中,随后进行排序输出。算法代码如下:#include#include#includestructstudent{charsno[20],name[20];
- DAY07:【pytorch】模型构建
CHO2022
#pytorch人工智能python
一、引言在机器学习的训练流程中,模型构建是核心环节之一。从传统机器学习的线性模型到深度学习的神经网络,模型的复杂度呈指数级增长。PyTorch作为主流深度学习框架,通过nn.Module类提供了统一的模型构建接口,使得复杂网络结构的定义与管理变得高效且规范。二、三要素2.1网络层构建深度学习模型的基础是各类网络层,常见类型包括:卷积层:nn.Conv2d(in_channels,out_chann
- 《汽车电器与电子技术》实验报告
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车辆工程课程车辆实验报告自动变速器传递路线故障排除汽车电器与电子技术
自动变速器结构原理及故障分析自动变速器与手动变速器的区别自动变速器与手动变速器的核心区别对比维度手动变速器(MT,ManualTransmission)自动变速器(AT,AutomaticTransmission)操作方式需要驾驶员手动操作换挡杆和离合器踏板,自主选择挡位。无需手动换挡,通过传感器和控制系统自动匹配挡位,驾驶员仅需控制油门和刹车。结构复杂度结构简单,主要由齿轮组、离合器、换挡机构组
- MATLAB 基于遗传算法GA的栅格法机器人路径规划
技术干货贩卖机
#AMR移动机器人路径规划matlab机器人动态规划
目录1主函数部分main2障碍物环境设置DrawMap3路径平滑度优化cal_path_smooth4使用轮盘赌法选择新的个体selection5变异操作mutation6交叉操作crossover7路径连接操作generate_continuous_path8计算路径长度cal_path_value主函数部分mainclc;clear;%输入数据,即栅格地图.20行20列Grid=[000000
- 嵌入式面试题:C 语言核心考点经典例题
xyd陈宇阳
C语言STM32面试题c#stm32嵌入式硬件面试
引言在嵌入式系统开发的面试中,常常会考察候选人对C语言基础知识的掌握程度。以下将详细分析几道常见的嵌入式面试题,包括解题步骤、涉及的知识点以及相关拓展。题目1main(){unsignedcharz=0;unsignedcharx=100;unsignedchary=10;z=(~x)*(x|y);printf("%d\n",z);}解题步骤计算~x:x=100,其8位二进制表示为01100100
- 第十六届蓝桥杯模拟赛 Java组
程序员小huang
算法合集蓝桥杯算法
1、填空题【问题描述】如果一个数p是个质数,同时又是整数a的约数,则p称为a的一个质因数。请问2024有多少个质因数。【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。publicclassTM1{publicstaticvoidmain(String[]args){intcount=0;for(inti=2;
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区块链入门到放弃web3区块链智能合约前端
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车辆工程课程作业人机工程车辆显示装置实验报告
汽思考题汽车显示装置有哪些?汽车显示装置是车辆与驾驶员、乘客交互的重要界面,主要用于信息展示、功能控制和安全辅助。以下是常见的汽车显示装置分类及具体类型:一、驾驶舱核心显示装置1.仪表盘(InstrumentCluster)传统机械仪表盘:指针式速度表、转速表、油量表、水温表等,物理指针+机械刻度。半液晶仪表盘:部分区域(如中间信息屏)采用LCD显示,外围保留机械指针。全液晶仪表盘(Digital
- MySQL 5.7.30 Linux 二进制安装包详解及安装指南
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MySQL5.7.30Linux安装包详解mysql-5.7.30-linux-glibc2.12-x86_64.tar是MySQL服务器5.7.30版本的Linux二进制发行包。mysql-5.7.30-linux-glibc2.12-x86_64.tar安装包下载链接:https://pan.quark.cn/s/2943cd209ca5包信息版本:MySQL5.7.30平台:Linux架构:
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一、学习任务452.用最少数量的箭引爆气球代码随想录435.无重叠区间763.划分字母区间二、具体题目1.452用最少数量的箭引爆气球452.用最少数量的箭引爆气球-力扣(LeetCode)在二维空间中有许多球形的气球。对于每个气球,提供的输入是水平方向上,气球直径的开始和结束坐标。由于它是水平的,所以纵坐标并不重要,因此只要知道开始和结束的横坐标就足够了。开始坐标总是小于结束坐标。一支弓箭可以沿
- Leedcode刷题 | Day28_贪心算法02
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贪心算法算法c++leetcode数据结构
一、学习任务122.买卖股票的最佳时机II代码随想录55.跳跃游戏45.跳跃游戏II1005.K次取反后最大化的数组和二、具体题目1.122买卖股票的最佳时机II122.买卖股票的最佳时机II-力扣(LeetCode)给定一个数组,它的第i个元素是一支给定股票第i天的价格。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。你可以尽可能地完成更多的交易(多次买卖一支股票)。注意:你不能同时参与多笔交易(你必须
- Spring4.1新特性——综述
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL