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lianghu666
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- ros订阅图片python_使用python订阅ROS传感器消息/图像
weixin_39542936
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importrospyfromsensor_msgs.msgimportImagefromstd_msgs.msgimportStringfromcv_bridgeimportCvBridge,CvBridgeErrorimportcv2importnumpyasnpimporttensorflowastfimportclassify_imageclassRosTensorFlow():def__
- Cocos WebSocket 工具类
寻找优秀的自己
websocket网络协议网络
/***WebSocket工厂类*@cn提供两个创建实例的方法:一个是创建单例模式;另一个是创建多个实例。用于创建WebSocket连接。*提供原生的回调函数onopen、onmessage、onclose、onerror*/exportdefaultclassWebSocketFactory{//privateonopen:(event:Event)=>void;//privatesendMsg
- MAE原理与代码实例讲解
AI天才研究院
计算AI大模型企业级应用开发实战DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
MAE原理与代码实例讲解作者:禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词:MAE,MeanAbsoluteError,绝对误差平均,回归分析,机器学习1.背景介绍1.1问题的由来在机器学习和数据科学中,评估模型预测的准确性是至关重要的。绝对误差(AbsoluteError)是衡量预测值与真实值之间差异的一种简单方法。然而,当存在大量异常值时,绝
- MySQL Crash 故障记录:Failing assertion: index->table->stat_initialized
樱木...
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MySQLCrash故障记录:Failingassertion:index->table->stat_initialized1.错误日志记录一例MySQLCrash故障,数据库版本:MySQLPerconaServer5.7.19,Errorlog如下:--Crash部分日志2024-11-1217:42:450x7fa77256e700InnoDB:Assertionfailureinthrea
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翌小弋
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MD5绕过一位大佬写的非常好的文章md5绕过-Yolololololo-博客园一、弱比较双md5碰撞绕过if($a!=KaTeXparseerror:Expected'EOF',got'&'atposition3:b&̲&md5(a)==md5($b))的绕过在PHP中0e开头表示为科学计数法0e后面的字母会被当作零处理字符串的MD5值为0e开头QLTHNDTQNKCDZOPJNPDWYNWWKI
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报错如下:Uncategorized(Xcode):CommandSwiftGeneratePchemittederrorsbutdidnotreturnanonzeroexitcodetoindicatefailureError(Xcode):nosuchfileordirectory:'/Users/chiragbhansali/Library/Developer/Xcode/DerivedD
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【Python】通过Baostock轻松获取股票数据#通过baostock获取股票数据##2024-07-26#author:William15989775065importbaostockasbsimportpandasaspd#logintobaostocklg=bs.login()print('loginresponderror_code:'+lg.error_code)print('log
- python baostock模块应用
pyswt
baostock模块pythonbaostock
pythonbaostock模块是专门用来获取股票的一些参数,是因为我现在需要一些数据,所以在这分享一下它的用法,首先下载安装,pipinstallbaostock,就ok了,官方文档,用法也很简单:importbaostockasbsimportpandasaspd#登陆系统lg=bs.login()#显示登陆返回信息print('loginresponderror_code:'+lg.erro
- python3中re模块的finditer()函数报出AttributeError: 'callable_iterator' object has no attribute 'next'的错误
带只拖鞋去流浪
Python基础python3re正则表达式报错
>>>s='Thisandthat.'>>>>re.finditer(r'(th\w+)and(th\w+)',s,re.I).next().groups()Traceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inAttributeError:
- python tclerror__tkinter.TclError:命令名称无效" .4302957584" (_tkinter.TclError: invalid command name ".4...
weixin_39669265
pythontclerror
2013-04-1712:09:250Whenclosingthepython3program,Igetastrangeexceptionintheconsole.ThePython3code:fromtkinterimport*fromrandomimportrandint#Returnarandomcolorstringintheformof#RRGGBBdefgetRandomColor()
- pip安装Flask失败
祈风~
pip
WARNING:Retrying(Retry(total=4,connect=None,read=None,redirect=None,status=None))afterconnectionbrokenby'SSLError(SSLZeroReturnError(6,'TLS/SSLconnectionhasbeenclosed(EOF)(_ssl.c:1131)'))':/simple/fla
- windows解决:OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized.
清梦枕星河~
常用高效技巧软件方法和命令等windowsbug
在windows系统上的conda环境运行代码出现bug:OMP:Error#15:Initializinglibiomp5md.dll,butfoundlibiomp5md.dllalreadyinitialized.OMP:HintThismeansthatmultiplecopiesoftheOpenMPruntimehavebeenlinkedintotheprogram.Thatisda
- python报错:OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized
一只松鼠呀
pythonbug
.py文件运行时出现错误:Error#15:Initializinglibiomp5md.dll,butfoundlibiomp5md.dllalreadyinitialized解决方法:在当前.py文件中添加以下两行代码即可importosos.environ['KMP_DUPLICATE_LIB_OK']='TRUE'
- 【Python】`OMP: Error #15: Initializing libiomp5md.dll, but found libiomp5md.dll already initialized`
丶2136
pythonAI大数据与数据分析python开发语言常见问题
目录引言错误原因一、错误原因分析1.多个OpenMP运行时的加载1.1多次初始化冲突1.2静态链接与动态链接问题2.OpenMP运行时冲突的典型情境3.错误的后果二、解决方案1.通过设置环境变量`KMP_DUPLICATE_LIB_OK`解决冲突2.控制OpenMP线程数3.更新`intel-openmp`包4.移除冗余的OpenMP库(亲测可行)5.控制第三方库的线程设置6.使用独立的虚拟环境7
- MQTTX Error: connect ECONNREFUSED (MQTT抓包)
栗粒子
Ubuntu网络协议wireshark
1.前言最近需要抓MQTT的包,就直接去弄mqtt的服务器还有其他相关的东西了。具体可以看这篇文章:在Ubuntu上自建MQTT服务器_ubuntumqtt-CSDN博客当然,我用的不是虚拟机,系统是Ubuntu22.04。直接弄得步骤3,顺利安装成功。在这之前,有找过一个mosquitto的包,之前我在虚拟机可以正常下载的,结果在这台电脑上不行,不知道为什么当时安装的时候报的错:collect2
- python——日志模块
会逃跑的乌龟
pythonpython开发语言
日志主要用于记录程序运行情况,以便程序报错能够快速定位到问题。Python自带日志操作模块,即logging模块。一、Logging模块1、日志等级划分及作用日志有6个等级,等级由低到高分别是NOTEST
- MPLAB X IDE 环境中配置字的注意点
annekqiu
问题嵌入式c语言单片机
在MPLABXIDE(芯片PIC24)中build生成程序,出现错误。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxnbproject/Makefile-impl.mk:39:recipefortarget'.build-impl'failedc:\programfiles(x86)\microchip\xc16\v1.31\bin\bin\..\bin/elf-ld.exe:LinkError:
- git克隆项目报错:error: unable to create file vue...... Filename too long
就叫飞六吧
gitvue.js前端
error:unabletocreatefilevue/node_modules/.cache/terser-webpack-plugin/content-v2/sha512/e5/3f/b5faf543704f2634b6a622720f44908b09a1b70ff7dc1176f2d5a47496ac8f3c93f3c00043d3a4a1c1a9d829d7eae89baaf6665a4c
- skywalking本地调试报错NoClassDefFoundError: org/apache/skywalking/apm/agent/core/plugin/interceptor/enhanc
老程随风
微服务javaapacheintellij-ideajava
问题描述本地idea调试报错,但是通过java-jar启动不报错VMoptions配置:-javaagent:D:\apache-skywalking-java-agent-8.10\skywalking-agent\skywalking-agent.jar=agent.service_name=略,collector.backend_service=略skywalking日志报错信息如下:ERR
- 记一次排查与解决服务器线程/进程数超限的问题
L-960
linux服务器运维
1、问题复现1.1执行docker-compose报错docker-composelogs-fjdk8runtime:failedtocreatenewOSthread(have3already;errno=12)fatalerror:newosprocruntimestack:runtime.throw({0x1f65c1c?,0x7ffc37e00af0?})runtime/panic.go:
- Git推送错误解决方案:`rejected -> master (fetch first)`
遇到困难睡大觉哈哈
gitelasticsearch大数据
Git推送错误解决方案:rejected->master(fetchfirst)1.错误信息Togitee.com:coderyihong/harmony-next_02_base.git![rejected]master->master(fetchfirst)error:failedtopushsomerefsto'git@gitee.com:coderyihong/harmony-next_0
- fedora mysql默认密码忘记_MySQL(MariaDB)默认密码和修改方法
叫我钢铁侠
fedoramysql默认密码忘记
由于笔者只测试过Ubuntu16.04.4、Ubuntu19.04和Debian9,此方法不确定在其他版本下适用。本文章介绍的方法同样适用于这样的错误信息。➜~mysql-uroot-pEnterpassword:ERROR1698(28000):Accessdeniedforuser'root'@'localhost'##查看默认密码某些发行版本,使用包管理器安装MySQL后,查看这个文件可以看
- sklearn报错:ImportError: cannot import name ‘BaseEstimator‘ from partially initialized module ‘sklearn
Limiiiing
报错处理sklearnpython
问题描述在调用sklearn中的方法过程中报错,引入包的时候就出现错误。报错信息ImportError:cannotimportname‘BaseEstimator’frompartiallyinitializedmodule‘sklearn.base’(mostlikelyduetoacircularimport)(D:\Anaconda3\envs\labelimg\lib\site-pack
- Python 编程时可能会遇到 “ImportError: cannot import name ‘_ccallback_c‘“ 这个错误,这通常是因为缺少或损
code_welike
pythonnumpy开发语言
Python编程时可能会遇到“ImportError:cannotimportname‘_ccallback_c’”这个错误,这通常是因为缺少或损坏了某些库和文件所致。这种问题通常可以通过重新安装相关软件包或导入正确的模块来解决。以下是一些可能有用的解决方案:1.检查依赖库是否完整首先,你需要检查你正在使用的代码所依赖的库是否完整。有时候,在更新库时,可能会导致依赖关系发生更改或某些库没有成功下载
- 【esp32】-bug -1 #无法烧录程序,报错Failed to connect to ESP32: No serial data received
weixin_43326110
esp32bug嵌入式硬件
项目场景:利用VSCode基于ESP-IDF框架向esp32烧录程序。问题描述无法烧录程序,报错:esptool.pyv3.3-devSerialportCOM14Connecting......................................Afatalerroroccurred:FailedtoconnecttoESP32:Noserialdatareceived.Fortro
- 已解决 TypeError: can only concatenate str (not “bytes“) to str
Levin__NLP_CV_LLM
java服务器前端python
TypeError:canonlyconcatenatestr(not"bytes")tostr在Python中,遇到错误TypeError:canonlyconcatenatestr(not"bytes")tostr通常意味着你尝试将字符串(str)和字节串(bytes)进行连接,但这是不允许的。在Python3中,字符串和字节串是不同的数据类型,不能直接相加或连接。解决方法1.确保两边都是字符
- centos7 报错[Errno 14] HTTPS Error 404 - Not Found
Vacancy空白
经验分享https网络协议http
报错:failure:repodata/repomd.xmlfrombase:[Errno256]Nomoremirrorstotry.http://mirrors.163.com/centos/$releasever/os/x86_64/repodata/repomd.xml:[Errno14]HTTPError404-NotFound1.备份cp/etc/yum.repos.d/CentOS-
- 【Python】成功解决NameError: name ‘plt‘ is not defined
高斯小哥
BUG解决方案合集pythonnumpy学习新手入门debug
【Python】成功解决NameError:name‘plt’isnotdefined个人主页:高斯小哥高质量专栏:Matplotlib之旅:零基础精通数据可视化、Python基础【高质量合集】、PyTorch零基础入门教程希望得到您的订阅和支持~创作高质量博文(平均质量分92+),分享更多关于深度学习、PyTorch、Python领域的优质内容!(希望得到您的关注~)文章目录一、问题概述二、导入
- ngx_http_core_error_page
若云止水
nginx
定义在src\http\ngx_http_core_module.cstaticchar*ngx_http_core_error_page(ngx_conf_t*cf,ngx_command_t*cmd,void*conf){ngx_http_core_loc_conf_t*clcf=conf;u_char*p;ngx_int_toverwrite;ngx_str_t*value,uri,args
- 如何用ruby来写hadoop的mapreduce并生成jar包
wudixiaotie
mapreduce
ruby来写hadoop的mapreduce,我用的方法是rubydoop。怎么配置环境呢:
1.安装rvm:
不说了 网上有
2.安装ruby:
由于我以前是做ruby的,所以习惯性的先安装了ruby,起码调试起来比jruby快多了。
3.安装jruby:
rvm install jruby然后等待安
- java编程思想 -- 访问控制权限
百合不是茶
java访问控制权限单例模式
访问权限是java中一个比较中要的知识点,它规定者什么方法可以访问,什么不可以访问
一:包访问权限;
自定义包:
package com.wj.control;
//包
public class Demo {
//定义一个无参的方法
public void DemoPackage(){
System.out.println("调用
- [生物与医学]请审慎食用小龙虾
comsci
生物
现在的餐馆里面出售的小龙虾,有一些是在野外捕捉的,这些小龙虾身体里面可能带有某些病毒和细菌,人食用以后可能会导致一些疾病,严重的甚至会死亡.....
所以,参加聚餐的时候,最好不要点小龙虾...就吃养殖的猪肉,牛肉,羊肉和鱼,等动物蛋白质
- org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP:
商人shang
maven2.2jdk1.8
环境: jdk1.8 maven tomcat7-maven-plugin 2.0
原因: tomcat7-maven-plugin 2.0 不知吃 jdk 1.8,换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行,即
<plugin>
- 你的垃圾你处理掉了吗?GC
oloz
GC
前序:本人菜鸟,此文研究学习来自网络,各位牛牛多指教
1.垃圾收集算法的核心思想
Java语言建立了垃圾收集机制,用以跟踪正在使用的对象和发现并回收不再使用(引用)的对象。该机制可以有效防范动态内存分配中可能发生的两个危险:因内存垃圾过多而引发的内存耗尽,以及不恰当的内存释放所造成的内存非法引用。
垃圾收集算法的核心思想是:对虚拟机可用内存空间,即堆空间中的对象进行识别
- shiro 和 SESSSION
杨白白
shiro
shiro 在web项目里默认使用的是web容器提供的session,也就是说shiro使用的session是web容器产生的,并不是自己产生的,在用于非web环境时可用其他来源代替。在web工程启动的时候它就和容器绑定在了一起,这是通过web.xml里面的shiroFilter实现的。通过session.getSession()方法会在浏览器cokkice产生JESSIONID,当关闭浏览器,此
- 移动互联网终端 淘宝客如何实现盈利
小桔子
移動客戶端淘客淘寶App
2012年淘宝联盟平台为站长和淘宝客带来的分成收入突破30亿元,同比增长100%。而来自移动端的分成达1亿元,其中美丽说、蘑菇街、果库、口袋购物等App运营商分成近5000万元。 可以看出,虽然目前阶段PC端对于淘客而言仍旧是盈利的大头,但移动端已经呈现出爆发之势。而且这个势头将随着智能终端(手机,平板)的加速普及而更加迅猛
- wordpress小工具制作
aichenglong
wordpress小工具
wordpress 使用侧边栏的小工具,很方便调整页面结构
小工具的制作过程
1 在自己的主题文件中新建一个文件夹(如widget),在文件夹中创建一个php(AWP_posts-category.php)
小工具是一个类,想侧边栏一样,还得使用代码注册,他才可以再后台使用,基本的代码一层不变
<?php
class AWP_Post_Category extends WP_Wi
- JS微信分享
AILIKES
js
// 所有功能必须包含在 WeixinApi.ready 中进行
WeixinApi.ready(function(Api) {
// 微信分享的数据
var wxData = {
&nb
- 封装探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 封装
//封装 属性 方法 将某些东西包装在一起,通过创建对象或使用静态的方法来调用,称为封装;封装其实就是有选择性地公开或隐藏某些信息,它解决了数据的安全性问题,增加代码的可读性和可维护性
在 Aname类中申明三个属性,将其封装在一个类中:通过对象来调用
例如 1:
//属性 将其设为私有
姓名 name 可以公开
- jquery radio/checkbox change事件不能触发的问题
bijian1013
JavaScriptjquery
我想让radio来控制当前我选择的是机动车还是特种车,如下所示:
<html>
<head>
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"><
- AngularJS中安全性措施
bijian1013
JavaScriptAngularJS安全性XSRFJSON漏洞
在使用web应用中,安全性是应该首要考虑的一个问题。AngularJS提供了一些辅助机制,用来防护来自两个常见攻击方向的网络攻击。
一.JSON漏洞
当使用一个GET请求获取JSON数组信息的时候(尤其是当这一信息非常敏感,
- [Maven学习笔记九]Maven发布web项目
bit1129
maven
基于Maven的web项目的标准项目结构
user-project
user-core
user-service
user-web
src
- 【Hive七】Hive用户自定义聚合函数(UDAF)
bit1129
hive
用户自定义聚合函数,用户提供的多个入参通过聚合计算(求和、求最大值、求最小值)得到一个聚合计算结果的函数。
问题:UDF也可以提供输入多个参数然后输出一个结果的运算,比如加法运算add(3,5),add这个UDF需要实现UDF的evaluate方法,那么UDF和UDAF的实质分别究竟是什么?
Double evaluate(Double a, Double b)
- 通过 nginx-lua 给 Nginx 增加 OAuth 支持
ronin47
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGeek 在过去几年中取得了发展,我们已经积累了不少针对各种任务的不同管理接口。我们通常为新的展示需求创建新模块,比如我们自己的博客、图表等。我们还定期开发内部工具来处理诸如部署、可视化操作及事件处理等事务。在处理这些事务中,我们使用了几个不同的接口来认证:
&n
- 利用tomcat-redis-session-manager做session同步时自定义类对象属性保存不上的解决方法
bsr1983
session
在利用tomcat-redis-session-manager做session同步时,遇到了在session保存一个自定义对象时,修改该对象中的某个属性,session未进行序列化,属性没有被存储到redis中。 在 tomcat-redis-session-manager的github上有如下说明: Session Change Tracking
As noted in the &qu
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-1
bylijinnan
java算法
关于Table Driven Approach的一篇非常好的文章:
http://www.codeproject.com/Articles/42732/Table-driven-Approach
package com.ljn.base;
import java.util.Random;
public class TableDriven {
public
- Sybase封锁原理
chicony
Sybase
昨天在操作Sybase IQ12.7时意外操作造成了数据库表锁定,不能删除被锁定表数据也不能往其中写入数据。由于着急往该表抽入数据,因此立马着手解决该表的解锁问题。 无奈此前没有接触过Sybase IQ12.7这套数据库产品,加之当时已属于下班时间无法求助于支持人员支持,因此只有借助搜索引擎强大的
- java异常处理机制
CrazyMizzz
java
java异常关键字有以下几个,分别为 try catch final throw throws
他们的定义分别为
try: Opening exception-handling statement.
catch: Captures the exception.
finally: Runs its code before terminating
- hive 数据插入DML语法汇总
daizj
hiveDML数据插入
Hive的数据插入DML语法汇总1、Loading files into tables语法:1) LOAD DATA [LOCAL] INPATH 'filepath' [OVERWRITE] INTO TABLE tablename [PARTITION (partcol1=val1, partcol2=val2 ...)]解释:1)、上面命令执行环境为hive客户端环境下: hive>l
- 工厂设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
使用设计模式是促进最佳实践和良好设计的好办法。设计模式可以提供针对常见的编程问题的灵活的解决方案。 工厂模式
工厂模式(Factory)允许你在代码执行时实例化对象。它之所以被称为工厂模式是因为它负责“生产”对象。工厂方法的参数是你要生成的对象对应的类名称。
Example #1 调用工厂方法(带参数)
<?phpclass Example{
- mysql字符串查找函数
dcj3sjt126com
mysql
FIND_IN_SET(str,strlist)
假如字符串str 在由N 子链组成的字符串列表strlist 中,则返回值的范围在1到 N 之间。一个字符串列表就是一个由一些被‘,’符号分开的自链组成的字符串。如果第一个参数是一个常数字符串,而第二个是type SET列,则 FIND_IN_SET() 函数被优化,使用比特计算。如果str不在strlist 或st
- jvm内存管理
easterfly
jvm
一、JVM堆内存的划分
分为年轻代和年老代。年轻代又分为三部分:一个eden,两个survivor。
工作过程是这样的:e区空间满了后,执行minor gc,存活下来的对象放入s0, 对s0仍会进行minor gc,存活下来的的对象放入s1中,对s1同样执行minor gc,依旧存活的对象就放入年老代中;
年老代满了之后会执行major gc,这个是stop the word模式,执行
- CentOS-6.3安装配置JDK-8
gengzg
centos
JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45
JRE_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_45/jre
PATH=$PATH:$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JRE_HOME/lib
export JAVA_HOME
- 【转】关于web路径的获取方法
huangyc1210
Web路径
假定你的web application 名称为news,你在浏览器中输入请求路径: http://localhost:8080/news/main/list.jsp 则执行下面向行代码后打印出如下结果: 1、 System.out.println(request.getContextPath()); //可返回站点的根路径。也就是项
- php里获取第一个中文首字母并排序
远去的渡口
数据结构PHP
很久没来更新博客了,还是觉得工作需要多总结的好。今天来更新一个自己认为比较有成就的问题吧。 最近在做储值结算,需求里结算首页需要按门店的首字母A-Z排序。我的数据结构原本是这样的:
Array
(
[0] => Array
(
[sid] => 2885842
[recetcstoredpay] =&g
- java内部类
hm4123660
java内部类匿名内部类成员内部类方法内部类
在Java中,可以将一个类定义在另一个类里面或者一个方法里面,这样的类称为内部类。内部类仍然是一个独立的类,在编译之后内部类会被编译成独立的.class文件,但是前面冠以外部类的类名和$符号。内部类可以间接解决多继承问题,可以使用内部类继承一个类,外部类继承一个类,实现多继承。
&nb
- Caused by: java.lang.IncompatibleClassChangeError: class org.hibernate.cfg.Exten
zhb8015
maven pom.xml关于hibernate的配置和异常信息如下,查了好多资料,问题还是没有解决。只知道是包冲突,就是不知道是哪个包....遇到这个问题的分享下是怎么解决的。。
maven pom:
<dependency>
<groupId>org.hibernate</groupId>
<ar
- Spark 性能相关参数配置详解-任务调度篇
Stark_Summer
sparkcachecpu任务调度yarn
随着Spark的逐渐成熟完善, 越来越多的可配置参数被添加到Spark中来, 本文试图通过阐述这其中部分参数的工作原理和配置思路, 和大家一起探讨一下如何根据实际场合对Spark进行配置优化。
由于篇幅较长,所以在这里分篇组织,如果要看最新完整的网页版内容,可以戳这里:http://spark-config.readthedocs.org/,主要是便
- css3滤镜
wangkeheng
htmlcss
经常看到一些网站的底部有一些灰色的图标,鼠标移入的时候会变亮,开始以为是js操作src或者bg呢,搜索了一下,发现了一个更好的方法:通过css3的滤镜方法。
html代码:
<a href='' class='icon'><img src='utv.jpg' /></a>
css代码:
.icon{-webkit-filter: graysc