SIGINT信号导致的usleep无效问题

如果你的程序有多个无限循环的子线程（周期性地完成某一任务），当程序结束的时候，为了能够优雅地退出这些线程，通常都会先在子线程的while()无限循环中，设置一个（全局）运行标志，例如：

 

while (g_flag)

{

/////////////////////////////////////

// do something periodically 

/////////////////////////////////////

 

usleep(1000000); // sleep for 1 second 

}

 

然后，在主线程中可以注册一个信号处理函数，在该函数中改变全局变量g_flag的值为false，这样，向程序发送一个信号的时候，就可以使得子线程的运行标志改变，从而退出，然后程序也就可以退出了。

 

今天发现一个问题，在为SIGINT信号注册的处理函数中，改变了全局运行标志的值，程序却依然没有退出，究其原因，发现是子线程中使用的usleep函数与触发的信号发生了一段缠绵悱恻的爱情，从而导致神经错乱，然后就不正常了。

 

其实我们应该使用精度更高的nanosleep()函数，当然追求的并不一定是精度，而是使程序能正常运行。man nanosleep可见如下说明：

 

Compared to sleep(3) and usleep(3), nanosleep() has the advantage of not affecting any signals, it is standardized by POSIX, it provides higher timing resolution, and it allows to continue a sleep that has been interrupted by a signal more easily.

 

 

所以，尽量使用nanosleep函数来完成无限循环中的休眠任务，而不是用usleep()或sleep()。

 

改为使用nanosleep之后，发现程序正常了，可以优雅地退出各个子线程，然后再退出整个程序。