- ArduPilot + Gazebo + Mavros + QGC+遥控器控制实践
我叫蜈蚣你记住
无人机机器人
本文记录了ArduPilot+Gazebo+Mavros+QGC+遥控器的仿真环境配置过程,通过Guided模式控制四旋翼无人机以当前位置为圆心画圆。目录1ArduPilotSITL(SoftwareInTheLoop)环境搭建1.1ArduPilot编译环境安装1.2ROS一键安装1.3Gazebo安装1.4Mavros安装及配置1.5接入遥控器1.6实例:画圆2实机测试环境:Ubuntu20.
- android开发 执行adb shell settings命令提示没有权限
开始检查权限执行命令结束Android开发执行adbshellsettings命令权限问题解决方法概述在Android开发中,有时候我们需要通过adbshell命令来修改设备的一些参数。但是在执行adbshellsettings命令时可能会提示没有权限的问题,这时就需要进行一些处理来解决这个权限问题。解决流程下面是解决这个权限问题的流程,我们通过以下几个步骤来完成:步骤操作1检查权限2执行命令1.
- 非常有科技感的wpf GroupBox 控件
StevenChen85
上位机WPF科技c#wpf
效果样式<PolylinePoints="030,01
- 解决fatal: cannot make .repo/repo directory: Permission denied 问题
OneT1me
AndroidAndroid权限linuxandroid移动开发Android源码编译ubunturepo
首先第一点,权限问题是有很多种可能性的,这个方法不一定适用你的情况1.问题表现公司安排了一个ubuntu虚拟机用于编译Android源码,发现一块硬盘不够用,重新挂载了一块硬盘,发现在repoinit-uxxx的时候会提示fatal:cannotmake.repo/repodirectory:Permissiondenied,按照网上的方法什么文件夹创建是root之类的改法完全没有用。2.问题确认
- 亚马逊广告进阶指南:什么时候应该提高曝光
观察猿
人工智能
"为什么我的广告曝光量突然下降?""ACOS忽高忽低该怎么稳定?""新品推广到底该激进提价还是保守投放?""竞品ASIN广告效果时好时坏怎么办?""预算有限的情况下如何优先保证核心词曝光?"如果你也在思考这些问题,说明已经迈过了广告投放的初级阶段。今天我们就来聊聊亚马逊广告的曝光量调控艺术——这个直接影响广告成败却最容易被忽视的关键环节。曝光量是基础亚马逊广告的本质是流量争夺战。没有曝光,再精美的
- 深入CLI架构:Gemini CLI如何用React构建现代化终端UI
步子哥
智能涌现AGI通用人工智能架构react.jsui人工智能
传统的命令行界面(CLI)通常是简单、无状态的脚本。然而,随着工具功能的日益复杂,用户对交互体验的要求也越来越高。GeminiCLI正是这一趋势下的杰出代表,它借助React和Ink框架,在终端中构建了一个功能丰富、响应迅速且高度可扩展的交互式用户界面。本文将深入剖析该CLIUI(位于packages/cli/src/ui)的设计思想与架构,通过代码示例和注解,揭示其如何将现代Web开发的最佳实践
- adb shell中执行system用户权限命令的方法
OneT1me
adb
做系统开发的过程中经常需要抓取一下只有system组才能拿到的信息,而这个时候一般用户使用的是user版本,问题又很难复现,这个时候刷机可能信息都没有了,所以产生了一个需求,在adbshell里面以system权限执行命令,下面提供了一个这个办法,前提是你拥有系统签名,我们开发一个程序,在AndroidManifest.xml里面配置systemuid然后在build.gradle里面加上系统签名
- ESP32+Arduino IDE+PWM呼吸灯/舵机
AAA五金机电
idec++pythonvscode单片机物联网
前言pwm在单片机里的应用还是很广泛滴,包括呼吸灯、电机、舵机等等,大一做校电赛的时候没搞懂pwm,一直念念不忘,最近认真学了一下感觉还是挺简单滴!有一些电路基础知识就可以很快掌握了。PWM基本原理PWM:全称PulseWidthModulation:脉冲宽度调制(简称脉宽调制,通俗的讲就是调节脉冲的宽度),是电子电力应用中非常重要的一种控制技术。PWM频率:是指一秒钟内从高电平时间在到低电平时间
- Python实例题:基于 Python 的简单文件管理器
狐凄
实例python开发语言
目录Python实例题题目要求:解题思路:代码实现:Python实例题题目基于Python的简单文件管理器要求:使用Python构建一个简单的文件管理器,支持以下功能:浏览文件和文件夹创建、删除和重命名文件/文件夹复制、移动和压缩文件/文件夹搜索文件和文件夹查看文件属性和预览文本文件使用tkinter构建图形用户界面。支持多平台(Windows、Linux、macOS)。解题思路:使用tkinte
- React中理念梳理
gzzeason
react.jsjavascript前端
文章总结来自:React官方文档和React设计原理(作者:卡怂)一、UI=f(state)在现代前端库中,公式UI=f(state)囊括了大部分实现原理,意思是框架内部运行机制根据当前状态渲染视图,其中:UI:宿主环境的视图f:框架内部运行机制state:当前视图状态React原理也依据上述公式。React开发团队认为,UI与逻辑存在耦合的部分,这个耦合部分就是组件,开发者可以:在UI上绑定事件
- git超过10MB的文件push失败怎么解决
m0_53365315
git
#1.确保已安装并初始化LFSgitlfsinstall#2.扫描出所有>10M的文件,并一一trackfindfilesForAndroid-typef-size+10M-print0\|xargs-0-n1gitlfstrack#3.提交更新后的.gitattributesgitadd.gitattributesgitcommit-m"chore:LFS-trackall>10Mfilesun
- element 消息提示始终只出现一个
孔唯一
vuejavascriptvue.js前端elementui
原理就不多解释了直接上代码新建js文件用来存放一下代码(js名字可以根据自己喜好命名)我这里直接命名为了message.jsmessage.js//单独引入Message引入之前一定要确定element已经安装import{Message}from'element-ui';letmessageInstance=null;constresetMessage=(options)=>{if(messag
- element UI防止多个message弹窗,el-message提示只显示最后一个
不怕不管
elementUIvuejsvue.jshtml
单独一个文件重写messageimport{Message}from'element-ui'letmessageInstance=nullconstresetMessage=(options)=>{if(messageInstance){messageInstance.close()}messageInstance=Message(options)};['error','success','inf
- 如何让Element UI的Message消息提示每次只弹出一个
ElementUI的Message消息提示是点击一次触发一次的。在封装接口中调用失败会返回多个弹窗,导致很不友好,所以就出了一下参考解决方案import{Message}from'element-ui'constshowMessage=Symbol('showMessage')classDonMessage{success(options,single=true){this[showMessage
- Java基础流程控制习题练习示例含代码
InnovatorX
#Java基础进阶java开发语言intellij-idea算法
1、【嵌套循环】使用双层for循环,在控制台打印出一个四行五列的长方形,效果如下:@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@publicclassDemo1{publicstaticvoidmain(String[]args){for(inti=0;i1500?"可以":"不可以";System.out.println("李雷"+want+"以旧换新");}}6、【三元运算符】让用户依次录入三个整数
- docker-compose一键部署全栈项目。springboot后端,react前端
zwjapple
前端dockerspringboot
部署总览前端打包:我们将配置package.json,使用npmrunbuild(内部调用vitebuild)来打包。这个过程将完全在Docker构建镜像的过程中自动完成,你的主机上甚至不需要安装Node.js。后端打包:我们将配置pom.xml,使用mvncleanpackage来打包。这一步需要在执行DockerCompose之前手动完成一次,以生成JAR文件。部署:使用docker-comp
- 最快实现的前端灰度方案
前端程序员
小白最快学会的前端灰度方案首次访问效果如下,点击立即更新会访问灰度版本。本地cookie存在version字段后,后续访问都是指定版本代码,也不会出现弹窗提示一、引言:为什么需要灰度发布?1.1血泪教训:全量发布的风险因为一次上线,导致登录异常,用户无法使用。复盘时候,测试反馈预发环境不能完全模拟出生成环境。要不做一个灰度发布,实现代码最小化影响。1.2技术思考:面试的需要多了解点技术方案,总没有
- 2025年6月文章一览
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2025年6月编程人总共更新了3篇文章:1.2025年5月文章一览2.《算法导论(第4版)》阅读笔记:p175-p1813.《BuildingRESTAPIswithFlask》读后感本月在读3本,阅读完一本——《BuildingRESTAPIswithFlask》。读完《BuildingRESTAPIswithFlask》,有两点感受最深:一、学有所用是效果最好的。其实在2019年就接触了Mar
- 只需几分钟!用EasyGUI打造你的第一个 Python 图形界面
快乐吗喽敲代码
python开发语言青少年编程爬虫python3.11AI编程easyui
前言:欢迎阅读快乐吗喽的文章,图形用户界面(GUI)使得软件更直观、更友好。然而,编写GUI代码往往被认为是一项复杂的任务。今天,介绍一个神奇的Python库——EasyGUI,它让创建GUI变得像搭积木一样简单。一,什么是EasyGUI?EasyGUI是一个用于Python的简单图形用户界面编程库。与Tkinter等传统的GUI库相比,EasyGUI不需要您编写复杂的类和回调函数,只需调用简单的
- SpringCloud与SpringBoot的版本对应
一、SpringCloud与SpringBoot的版本对应SpringCloud版本SpringBoot版本2021.0.1-SNAPSHOTSpringBoot>=2.6.4-SNAPSHOTand=2.6.1and=2.6.0-RC1and=2.6.0-M3and=2.6.0-M1and=2.4.0.M1and=2.2.0.RELEASEand=2.2.0.BUILD-SNAPSHOTHoxt
- java arthas redefine实现热替换某个类
master-dragon
#java类加载和gcjavaarthas
简单的看下arthasredefine类的效果,需要注意redefine的class不能修改、添加、删除类的field和method,包括方法参数、方法名称及返回值。redefine后的原来的类不能恢复,redefine有可能失败(比如增加了新的field),参考jdk本身的文档。redefine命令和jad/watch/trace/monitor/tt等命令会冲突。执行完redefine之后,如
- Springboot可执行jar临时替换lib引用jar
有时候没有maven环境,没法重新打包,只是想替换整个运行jar中的一部分依赖lib的jar,摸索了一下,可以通过以下方式实现:1、通过jar命令先将jar包解压,解压:jar-xvf.\my-test.jar2、替换引用的jar3、替换完成后重新压缩打包:jar-cfM0my-test.jar./用法:用法:jar{ctxui}[vfmn0PMe][jar-file][manifest-file
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- Android系统框架详解
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Android系统框架详解文章目录Android系统框架详解1.系统框架图2.Linux内核(LinuxKernel)3.Android程序库(Libraries)4.Android应用程序框架(ApplicationFramework)5.Android应用程序和小部件1.系统框架图Android系统从下至上分为4层:Linux内核、Android程序库及Android运行时、Android应用
- 关于vue2使用elform的rules校验
在使用vue2开发项目的时候使用element组件的el-form大多数情况都需要用到必填项校验举个栗子:立即创建重置exportdefault{data(){return{ruleForm:{name:'',region:'',},rules:{name:[{required:true,message:'请输入活动名称',trigger:'blur'},{min:3,max:5,message:
- 统信UOS WPS运行缓慢 的临时文件清理
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WPS使用一段时间后,打开文件出现卡顿,速度慢等现象。测试发现,WPS的自动备份文件功能在每次编辑文档时会缓存多个副本,随着时间增长,缓存文件累积量大,最终导致WPS运行缓慢。清理缓存可以解决此问题手工清理方式打开计算机→主目录按下CTRL+H显示所有隐藏文件夹,找到“.local”和".config"两个文件夹具体路径~./local/share/~./config/分别进入这两个文件夹找到Ki
- Vue2 视频推荐页面:完整布局与动态数据实现 用 Vue2 开发视频推荐页面:简洁优雅的实现方式 Vue2 项目实战:多分类动态内容展示的实现 用 Vue2 打造视频推荐系统:从零开始完整教程 Vu
南北极之间
web前端特效源码cssjavascript网页设计html前端网站首页视频网站
效果图【定制化开发服务,让您的项目领先一步】如有需求,直接私信留下您的联系方式。谢谢。我的邮箱:
[email protected]完整代码以下包括导航栏、分类切换、推荐内容展示等。使用虚拟假数据模拟真实场景,图片用占位符代替。代码实现<html
- Ubuntu android12 编译环境搭建
yun382657988
Ubuntu相关ubuntu
1、安装gitsudoapt-getinstallgitgitconfig--globaluser.name"用户名"gitconfig--globaluser.email"邮箱"2、安装jdk-8安装jdk:18.04默认集成了jdk1.8的源,可直接执行以下安装;sudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk//jdk1.8sudoapt-getinstallopenjdk-1
- .net wpf混淆
佛·追命
.netwpf
混淆要求1、把exe所用到的依赖dll都合并到exe中2、使用反编译工具无法得到源代码混淆方式1、.netReactor优点:可以dll到exe中,也能防止反编译,但是要注意QuickSettings尽量勾选完毕缺点:争对WPF程序无法使用NativeEXEFile,但是Winform可以2、Confuser优点:可以防止反编译,也能防止反编译工具查看程序集名称缺点:无法把依赖的dll合并到exe
- Android编译环境配置(Ubuntu 14.04)
饭小粒
androidAndroi编环
常识:编译Android源代码需要在Linux系统环境下进行...在Linux中,开发Android环境包括以下需求:Git、repo、JDK(现在一般使用OpenJDK)等;其中,Git用于下载源代码;repo是Android项目组编写的用于统一管理Android各个项目的Python脚本程序,目的是使Git的使用更加简单方便。打开Terminal,执行下述指令:sudoapt-getinsta
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$