寻路算法:模仿Tower Defense Flash做了一个小游戏

寻路算法:模仿Tower Defense Flash做了一个小游戏

    第一次用C#写游戏。在C#上写算法果然是一个挑战,时间复杂度太大的话造成的后果比C++明显好多,于是总是尽量把东西做成O(n)或者O(nlogn)。这次就在上面实现了一个寻路算法。

    这个寻路算法是这样的:在16×16的方格上有一些终点,东西在格子上只能上下左右行动。每一个格子需要记录到其中一个终点的最近的路的所有方向(就像三层循环的寻路算法一样,最后给出矩阵的那个)。

寻路算法:模仿Tower Defense Flash做了一个小游戏_第1张图片
    于是我用了宽度优先搜索和一个队列来搞定这个事情。一开始算法写错变成O(n2)结果每一次处理都要1秒钟。后来改正了之后结果瞬间给出。

    算法如下:
    1:把所有的GOAL加入队列并标记。
    2:记录当前队列的元素数量。
    3:弹出一个元素,并将所有未标记的邻居添加一个指向自己的方向,将这些邻居不重复地放入队列(可以再用一个不同的标记来检查),标记这个元素(非邻居)。
    4:如果弹出的元素数量没有第2步记录的那么多,则转3。
    5:如果队列数量非空,转2。
    6:结束。
    执行这个算法,可以得到每一层分别是:
寻路算法:模仿Tower Defense Flash做了一个小游戏_第2张图片
    这个算法可以在添加障碍物的时候重新计算,仅需障碍物在一开始就被标记就行了。

    C#果然是用来做大作业的不二选择啊,开发真是方便,而且不用顾及内存问题(因为 一定占用非常多)。

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